沈阳自动化所“胶囊机器人与肠道交互特征研究”获进展
近日，由中国科学院沈阳自动化研究所研究员李洪谊、副研究员张诚与副研究员刘浩合作共同开展的“胶囊机器人与肠道交互特征研究”取得新进展。 目前，胶囊内窥镜是仅有的适用于人体小肠无创检查的方法，具有自主运动能力的胶囊机器人是国内外研究的热点问题。胶囊机器人与肠道之间交互模型的缺失已成为限制其控制策略研究的重要障碍，进而阻碍了胶囊机器人的临床化进程。 针对这一问题，沈阳自动化所科研人员通过实验手段分析胶囊机器人在启停阶段和匀速运动阶段的受力情况。他们以猪小肠为对象开展离体实验，利用粘弹性和超弹性模型描述小肠材料属性，最终建立胶囊机器人在运动过程中的受力模型。该研究首次定量描述了机器人启停阶段受力的松弛特征和匀速运动阶段的粘滑特征，为胶囊机器人控制策略的研究提供了重要的理论依据，也为其他自然腔道介入器械与腔道交互特性的研究打下基础。 该成果已发表于国际期刊Tribology Letters 和Tribology Interna......阅读全文
沈阳自动化所“胶囊机器人与肠道交互特征研究”获进展
近日，由中国科学院沈阳自动化研究所研究员李洪谊、副研究员张诚与副研究员刘浩合作共同开展的“胶囊机器人与肠道交互特征研究”取得新进展。 目前，胶囊内窥镜是仅有的适用于人体小肠无创检查的方法，具有自主运动能力的胶囊机器人是国内外研究的热点问题。胶囊机器人与肠道之间交互模型的缺失已成为限制其控制策略
机器人胶囊帮助诊断小肠疾病
4月17日，医务人员在为吞服了机器人磁控胶囊内镜的患者做检查。 上海交通大学附属第六人民医院运用磁控机器人胶囊内镜技术开展了199例疑似小肠疾病患者的诊断。临床实践证明，采用这一高新技术可提高消化道肿瘤早期筛查的准确率，尤其是小肠疑难疾病的早期诊断准确率，对小肠活动性出血诊断的准确率几乎达10
“胶囊”机器人让胃镜检查不再恐怖
“通过一颗小小的胶囊，肠胃道的情况可尽在掌握，让胃镜检查不再令人望而生畏。”中国工程院院士李兆申日前在云南昆明表示，随着首例遥控胶囊胃镜检查在云南省第一人民医院（昆华医院）落地，患者不插管即可完成一次无痛、无创、无麻醉、无交叉感染的胃镜检查。图片来源于网络 在昆华医院，李兆申院士团队给患者
张永顺小组研发出胶囊机器人
记者从近日举行的中科协科技期刊与媒体见面会上获悉，大连理工大学副教授张永顺带领的团队正在研制胶囊医疗微型机器人，并实现了机器人在肠道内的垂直游动，此项技术达到国际领先水平，成果发表在今年第七期的《中国科学E辑：技术科学》上。 目前，医院常使用的胃镜、肠镜、十二指肠镜只能检查肠胃中相应的部分
机器人胶囊可将药物送入消化道
在发表于最近的《科学机器人》杂志的一项最新研究中，美国布列根和妇女医院和麻省理工学院的研究人员开发了一种药物胶囊，有朝一日或能取代注射给药的方式。该胶囊的“机器人帽”到达小肠时，会旋转并穿过粘液屏障，使胶囊携带的药物能够进入肠道内的细胞。 研究人员表示，通过置换粘液，可以最大限度地提高药物在局
全球首台“胶囊内镜机器人”投入临床使用
今天在第二军医大学长海医院获悉，由该院联合上海理工大学、武汉安翰光电技术有限公司研制的“胶囊内镜机器人”，已获国家药监局注册审批，并正式投入临床使用。 据查证，这是全球首台可定位可遥控胶囊内镜机器人。患者只要吞下一颗普通胶囊药物大小的胶囊内镜，医生就能把隐藏在患者胃里的病灶看得清清楚楚。
新型气敏胶囊有助于诊断肠道疾病
新华社悉尼１月１６日电 澳大利亚皇家墨尔本理工大学说，该校研究人员参与研发了一种可食用的气敏胶囊，有望改变肠道疾病的预防和诊断方式。 气敏胶囊的大小和普通药丸类似，可以实时测量人体肠道内气体中氢、二氧化碳和氧的含量并将数据发送到手机上，吞下的胶囊会在一定时段后自动排出体外。 共有７位
澳洲科学家发明电子胶囊，即时监测肠道状况
肠内气体与肠道健康息息相关，近日一群澳洲科学家研发出一款可吞服的小型电子胶囊，内建多种监测器。只需将它配合接收器，即可以智能手机即时监测肠道情况，包括每个部分产生什么气体，以及气体流向等，研究食物对人体造成的潜在影响、了解病人肠道情况颇有帮助。 电子胶囊长度仅 26 毫米，直径 9.8 毫米，体积
“胶囊结肠镜”，为结直肠癌的筛查带来福音
毫无疑问，结直肠镜检查可以通过预防性检查来让人们保持健康，但仍有很多人不愿意接受它，因为他们对测试本身有恐惧心理，并且感到不适。研究人员新开发的胶囊机器人，能够更容易地检查胃肠道，这对医生以及病人而言都比较好。 说到结肠镜检查，很多人会想到创伤性、不舒适感等等。不过，科研人员开发的一种新的“胶
未来“胶囊医生”有望代替肠镜检查
中新网天津9月28日电 (孙玲玲 焦德芳 李晴)日前，天津大学宋智斌团队提出胶囊机器人活检采样新策略。据悉，该团队研发的新型活检胶囊机器人能够高速切割结肠内可疑病变组织，避免现有活检方式存在的组织撕裂等问题。相关成果已发表在中国科技期刊卓越行动计划高起点新刊《机器人和仿生系统》。 据了解，结肠镜