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我国研制出首个有“手臂”的球形机器人

记者12月20日从科技部获悉,我国研制出首个带伸缩臂的全方位滚动球形机器人,实现了球形机器人行走中的对外操作功能。 由北京邮电大学承担的国家863计划先进制造技术领域智能机器人专题课题“带伸缩臂的全方位滚动球形机器人”通过了专家组验收。 课题组经过三年多的努力,研制出具有操作能力的球形机器人样机,共申请发明专利13项,目前已获得4项中国发明专利和1项美国发明专利授权。 “因为拥有了能伸缩的‘手臂’,这种球形机器人具有运动灵活、抗倾倒性好、抗环境干扰性强、运行效率高、承载能力大等特点。同时具有良好的对外操作能力和稳定支撑能力。”课题负责人介绍说。 球形机器人,一般指驱动系统位于球体内部,通过内驱动实现球体运动的机器人,是近十几年才出现的一种新的机器人构型。 ......阅读全文

美宇航局设计球形机器人:吸收着陆冲击力

美国宇航局正在设计一个柔软、可变形的遥控外骨骼,用于登陆地外行星。这种球形结构或许可以在没有任何帮助的情况下安全着陆,吸收撞击产生的大部分冲击力。该任务的概念图,可能会有很多超级球形机器人展开,并降落在这里,然后在地表移动,进行科研探险。由几十,甚至是数百个可折叠的微小遥控设备(每个的重量仅有几公斤

球形机器人可从土卫六一百公里高处着陆

美国宇航局科学家设计的球形机器人,集成了着陆缓冲和表面移动的功能  据国外媒体报道,美国宇航局的科学家打造了一种可“反弹”的探测器,将用于探索土星的月亮,从外形上看酷似球形机器人,这样的球面设计有助于在着陆时吸收冲击能量,美国宇航局科学家认为这个超级球形机器人可从土卫六“泰坦”表面大约100公里的高

美研究用超级球形机器人探索太空 轻量化低成本

  对于美国国家航空航天局(NASA)未来的太空探索目标而言,任务的轻量化和低成本显得日益重要。而当前太空机器人的设计,需要将降落伞、反推进火箭和冲击气囊等装置结合在一起,以减少冲击力,让机器人正确定向登陆。那么是否有不同的设计形式更能适应NASA未来的目标?据物理学家组织网近日报道,NASA艾姆斯

服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目

深圳先进院研制的服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目  在刚刚闭幕的第十二届高交会上,中科院深圳先进技术研究院研制出的多款机器人让全世界都看到国立科研机构在该领域所做的努力与尝试。新华社、中央电视台、凤凰卫视、香港文汇报、人民网等几间一流媒体对机器人均大篇幅报道数次。管家机器人、

耐碰撞无人机可专门执行搜救行动 能在墙和天花板上行走

  由瑞士联邦洛桑理工学院(EPFL)创办的下属公司,专门为搜救行动推出一款包覆在球形镂空笼网特殊设计中的耐碰撞无人机(Gimball),并在阿联酋举办的无人机“世界杯”国际竞赛中获得了百万美元大奖。  未来无人机的发展方向,将在技术上提升其感知能力,成为提供服务的天使,而不是去攻击某个目标。这款新

智能机器人离人还有多远

一年一度的世界机器人大会又临近了。2015年,被誉为机器人发展的元年。三年多来,世界各国的机器人产业飞速发展,尤其是与人工智能联系密切的机器智能的发展,让机器人产业离“人”越来越近。这让人不禁遐想:当机器人遇上人工智能,将会迸发出什么样的创新火花?机器智能,是指机器所具有的一种能力,它使机器能够执行

“微滚筒”机器人可通过血液输送药物

血液的流动阻挡不了微型递药机器人。图片来源:Science Photo Library/Alamy  能够逆着血流方向移动的微型载药机器人,有朝一日可能会被用来向癌细胞直接输送化疗药物。  据《新科学家》报道,德国斯图加特马克斯·普朗克智能系统研究所的Metin Sitti及其同事开发出了一种名为“

中美科学家开发微米机器人精准治疗肠道癌症

  针对身体有病的部位进行治疗,是科学家和医学工作者们长期以来追求的目标。  但问题在于病变部位通常是在身体内部,不太容易触及。在这种情况下,可能需要手术或化疗等治疗。加州理工学院工程与应用科学系的两名研究人员正在研究一种全新的治疗形式--微型机器人,它可以将药物输送到身体内部的特定部位,同时又能在

中美科学家开发微米机器人精准治疗肠道癌症

  针对身体有病的部位进行治疗,是科学家和医学工作者们长期以来追求的目标。  但问题在于病变部位通常是在身体内部,不太容易触及。在这种情况下,可能需要手术或化疗等治疗。加州理工学院工程与应用科学系的两名研究人员正在研究一种全新的治疗形式--微型机器人,它可以将药物输送到身体内部的特定部位,同时又能在

科学家设计出细胞运输机器人

  中国研究团队设计出一种微型机器人,有望在人体内运输细胞,在精准治疗、再生医学和微创手术等领域有广泛应用前景。  6月27日发表在美国《科学·机器人学》杂志上的研究显示,香港城市大学孙东课题组使用3D激光打印技术,制备出一种具有球形孔状结构的微型机器人,其尺寸相当于人类头发丝直径。  香港城市大学

新科技:微机器人可以从饮用水中清除细菌

   提到微型机器人一词,人们会马上想到科幻电影而不是水处理技术。   然而,科学家们相信他们已经找到了一种方法来设计可以缩放和清理受污染水源的微型机器人。   报告发表在《ACS Applied Materials & Interfaces》上,研究人员Diana Vilela,Samue

新型显微镜技术可提供4K分辨率和3D可视化的大脑图像

  西奈山伊坎医学院的神经外科是全国首批使用蔡司KINEVO®900显微镜的医院之一,这是一种新型的外科医生驱动的机器人可视化系统,它将手术显微镜的功能与4K分辨率和3D可视化以及专门的机器人控制。光学,导航和模拟信息流入显微镜的目镜并投射到手术室的大型显示器上,为手术室工作人员提供详细的视角,包括

科学家发现液态金属在石墨表面的自由塑型效应

   记者日前从中科院理化所获悉,该所科研人员首次报道了液态金属可在石墨表面以任意形状稳定呈现的自由塑型效应,并实现了逆重力方式的攀爬运动,研究以封面文章形式发表于《先进材料》。  科研人员首次发现通过引入石墨基底,可灵活自如地将处于电解液环境中的液态金属塑造成各种锐利图案如条形、三角形、方形、环形

理化所发现液态金属在石墨表面的自由塑型效应

  近日,中国科学院理化技术研究所低温生物与医学研究组首次报道了液态金属可在石墨表面以任意形状稳定呈现的自由塑型效应,并实现了逆重力方式的攀爬运动,研究以封面文章形式发表于《先进材料》。此前,金属液滴因自身表面张力较大,在电解液中通常以球形方式存在,塑形能力及变形模式相对有限。  在这篇题为《石墨表

2019年,中国的这些成果惊艳世界

图① 9月25日,中国国际航空公司的CA9597次航班从北京大兴国际机场起飞。当日,北京大兴国际机场正式通航。新华社记者 鞠焕宗摄图② 5月23日10时50分,我国时速600公里高速磁浮试验样车在青岛下线。这标志着我国在高速磁浮技术领域实现重大突破。图为在青岛拍摄的我国时速600公里高速磁浮试验样车

科学家制出自愈液态金属 可修复严重受损的人类神经

  卡罗莱纳州的研究团队表示:这项突破能改良电子回路的性能,让其具备自我修复结构,也许有一天T-1000型机器人也不是问题。  这些科学家利用镓铟合金制成了液态金属,镓的熔点为29摄氏度,但是铟的熔点略高,为156摄氏度。不过两者一结合形成的合金在室温下依然是液态,表面张力可以达到约500微牛顿/米

正在发生的未来:2017年八大最值得期待的科技来了

  《麻省理工科技评论》、俄罗斯《共青团真理报》及全球许多科技观察人士都不约而同推荐了2017年将会深刻影响并改变人类的科技,他们角度各异,但理论依据和趋势判断却惊人相似。我们找到了八大科技,它们正在深刻改变我们的生活、工作甚至是生命的存在方式。  4月27日,霍金在以《让人工智能造福人类及其赖以生

盘点在太空中进行的7大奇异实验

  航天机器人Robonaut-2(R2)和欧洲空间局的意大利宇航员保罗·内斯波利在一起   “素食者”植物生长室   NASA马歇尔太空飞行中心的装卸操作集成中心    NASA新建的老鼠生存舱   地球之上240公里进行的探索性研究   国际空间站的宇航员展示自己的精湛足球技

2016全球最受公众关注的科学成果

  中国科学院科技战略咨询研究院战略情报研究所研制的“2016全球最受公众关注的科学成果”,通过计量统计遴选出天文学与天体物理[1]、物理学、化学、地球科学、生命科学这五个学科中受到科技界热切关注的科学成果,及中国研究者参与的每个学科TOP30受公众关注的科学成果,为科技工作者把握最新的科学研究热点

2019年度黑龙江省自然科学基金项目拟立项名单公示

序号项目名称联合单位101首部喷射抑制涡激振动的机理与技术研究哈尔滨工程大学102融合信道状态信息与惯性传感器信息的高可用室内定位方法研究哈尔滨工程大学103面向真实应用环境的磁电异质结磁传感器噪声抑制机理研究哈尔滨工程大学104铋烯的宽带饱和吸收机制及其在中红外超快光纤激光器中的应用研究哈尔滨工程

数字微流控技术能否革新实验?

  据麦姆斯咨询报道,麻省理工学院(MIT)研究人员开发出一款创新硬件,利用电场将化学或生物溶液的液滴移动到印刷电路板(PCB)表面,并将它们以各种方式混合,用于并行测试数千种反应。  研究人员将该硬件视为目前常用于生物研究的微流控装置的替代品。常用的微流控装置中的生物溶液通过微阀连接的微通道抽吸。

2010匹兹堡大会生命科学产品回顾

  2010匹兹堡大会共有16836位参会者,其中40%是参展商   2010年3月1日到3月4日,美国佛罗里达州奥兰多市举行了一年一度的“Pittcon 2010”大会,吸引了16836位参会者,其中约40%为参展商。与往年一样,这次大会推出了许多与生命科学研究应用领域相关的新产品新技术。  

非牛顿流体是什么意思?

  近期小撒主持的“加油向未来”节目中,用椰子砸口香糖,可以椰子被砸个洞,让观众惊奇不已,原因就是口香糖属于非牛顿流体,遇强则强。   水池中为某种非牛顿流体(水淀粉),人可以从上面快速走过,一定要快哦!  不然就只有沉下去。。。。。。   牛顿粘性实验定律(以及在此基础上建立的纳-斯方程)对于描述

国之重器亮相“十二五”科技创新成就展

5月31日晚,北京展览馆内,刚布置完的“十二五”科技创新成就展,迎来了第一批客人。展现国家尖端科技实力的诸多新奇展品,让全国科技创新大会的代表们流连忘返。不同于寻常科技展览,展品多为体积庞大的实物,许多是第一次与公众见面。 在一台房子大小、刀头正在转动的机床前,全国科技创新大会代表、

寻找癌细胞的照妖镜 以开发黄金纳米粒子癌症检测法

以开发黄金纳米粒子癌症检测法   以色列物理学家研发使用黄金纳米粒子检测早期癌症的方法首次通过人体测试。以色列巴伊兰大学纳米科技及先进材料研究所的德奥尔·菲克斯勒教授率领的团队,经过5年的研究证实了纳米技术在癌症早期诊断中的光明前景。他们研发的非侵入无辐射光学系统,被用于检测脑部、颈部及口腔癌

血液分析仪性能介绍

  一、 市场分布现状  自从血液分析仪发明以来,随着科技不断发展及中国医疗科研实力的不断增强,目前已经形成了国内外品牌充分竞争的市场,据不完全统计,截止到2015年12月31日,各品牌在不同的层次的医疗机构占有的市场份额也不同,在二甲以上医疗机构日本SYSMEX占据了中国血液分析仪约40%以上市场

太阳光度计的构造及数据采集

太阳光度计具有易携带安装,自动瞄准,太阳能供电,可自动传输数据等特点。它是当今应用最广、权威性最高的太阳光度计仪。一、太阳光度计的构造全自动太阳光度计 CE318由一个光学头、一个控制箱和一个双轴步进马达系统组成,光学头带有两个瞄准筒:一个用于测量太阳直射辐射不带聚光透镜,另一个用于天空辐射测量带有

国之重器亮相“十二五”科技创新成就展

  5月31日晚,北京展览馆内,刚布置完的“十二五”科技创新成就展,迎来了第一批客人。展现国家尖端科技实力的诸多新奇展品,让全国科技创新大会的代表们流连忘返。不同于寻常科技展览,展品多为体积庞大的实物,许多是第一次与公众见面。  在一台房子大小、刀头正在转动的机床前,全国科技创新大会代表、武汉华中数

59家单位获得86个国家重大科研仪器项目 共6.07亿!

  8月16日,2018年国家自然科学基金评审结果揭晓。继17号发布了2018年国家优青项目各单位的立项情况后,分析测试百科网今天又整理国家重大科研仪器项目的立项情况和完整名单,结果供大家参考。  59家单位获得86个国家重大科研仪器项目  国家重大科研仪器研制项目面向科学前沿和国家需求,以科学目标