我国研制出首个有“手臂”的球形机器人
记者12月20日从科技部获悉，我国研制出首个带伸缩臂的全方位滚动球形机器人，实现了球形机器人行走中的对外操作功能。 由北京邮电大学承担的国家863计划先进制造技术领域智能机器人专题课题“带伸缩臂的全方位滚动球形机器人”通过了专家组验收。 课题组经过三年多的努力，研制出具有操作能力的球形机器人样机，共申请发明ZL13项，目前已获得4项中国发明ZL和1项美国发明ZL授权。 “因为拥有了能伸缩的‘手臂’，这种球形机器人具有运动灵活、抗倾倒性好、抗环境干扰性强、运行效率高、承载能力大等特点。同时具有良好的对外操作能力和稳定支撑能力。”课题负责人介绍说。 球形机器人，一般指驱动系统位于球体内部，通过内驱动实现球体运动的机器人，是近十几年才出现的一种新的机器人构型。 ......阅读全文
我国研制出首个有“手臂”的球形机器人
记者12月20日从科技部获悉，我国研制出首个带伸缩臂的全方位滚动球形机器人，实现了球形机器人行走中的对外操作功能。 由北京邮电大学承担的国家863计划先进制造技术领域智能机器人专题课题“带伸缩臂的全方位滚动球形机器人”通过了专家组验收。 课题组经过三年多的努力，研制出具有操作能力的球
球形机器人可从土卫六一百公里高处着陆
美国宇航局科学家设计的球形机器人，集成了着陆缓冲和表面移动的功能 据国外媒体报道，美国宇航局的科学家打造了一种可“反弹”的探测器，将用于探索土星的月亮，从外形上看酷似球形机器人，这样的球面设计有助于在着陆时吸收冲击能量，美国宇航局科学家认为这个超级球形机器人可从土卫六“泰坦”表面大约100公里的高
美研究用超级球形机器人探索太空－轻量化低成本
对于美国国家航空航天局(NASA)未来的太空探索目标而言，任务的轻量化和低成本显得日益重要。而当前太空机器人的设计，需要将降落伞、反推进火箭和冲击气囊等装置结合在一起，以减少冲击力，让机器人正确定向登陆。那么是否有不同的设计形式更能适应NASA未来的目标?据物理学家组织网近日报道，NASA艾姆斯
美宇航局设计球形机器人：吸收着陆冲击力
美国宇航局正在设计一个柔软、可变形的遥控外骨骼，用于登陆地外行星。这种球形结构或许可以在没有任何帮助的情况下安全着陆，吸收撞击产生的大部分冲击力。该任务的概念图，可能会有很多超级球形机器人展开，并降落在这里，然后在地表移动，进行科研探险。由几十，甚至是数百个可折叠的微小遥控设备(每个的重量仅有几公斤
快速了解球形度
表征颗粒形貌的参数。形貌上越接近球的颗粒，其球形度越接近于1. 与物体相同体积的球体的表面积和物体的表面积的比。球的球形度等于1，其它物体球形度小于1。 任意颗粒的球形度公式= Vp为颗粒体积，Sp为颗粒表面积。
揭秘大脑－“球形指数”
自从研究人员在19世纪60年代首次仔细研究了尼安德特人的头骨后，他们便对其奇怪的形状印象深刻：像橄榄球一样从前面伸展到后面，而非现代人那样圆似篮球。不过，为何现代人和这些冰川时代表亲的脑袋看上去如此不同仍是一个谜。 如今，研究人员发明了一种独创的方法，解释这种对比的基因。通过分析尼安德特人的
球形核酸探针让肿瘤细胞“发光”
本报合肥5月3日电 记者从中科院合肥物质科学研究院获悉：近期该院智能所智能微纳器件研究室张忠平特聘研究员团队在肿瘤细胞检测及精准手术导航方面取得突破。相关研究成果日前发表在国际著名化学期刊上，并已申请国家发明ZL。 肿瘤细胞.jpg 癌症是一种高发病率和高致死率疾病，其共性是细胞不受
溶剂对微球形貌的影响
不同溶剂条件下制备的载药微球不同，以丙酮制备的微球呈现不规则的微粒，表面多孔； 以Chloroform与为溶剂制备的微球形态zui佳，具有较好的粒度分布。虽然如此，因为Chloroform属于一类药物溶剂； 而乙酸乙酯为三类药物溶剂，即使有微量残留也不具有明显的毒副作用，因此我们选择乙酸乙酯为溶剂
颗粒球形度检测技术的研究
摘要:本文中介绍了一种通过沉降和激光杜度分析数据对比分析硕杜球型度的方法, 给出了一个应用实例, 并做了简明的原理分析。关健词: 球形度; 顺粒形状; 粒度分析; 测量; 激光颗粒球型度是颗粒基本参数之一。球形度的大小直接影响了颗粒的流动性和堆积性能。目前球形度的检测主要靠显微镜。此法的主要缺点是检
临床化学检查方法球形红细胞
球形红细胞介绍： 球形红细胞(spherocyte)常见于遗传性球形红细胞增多症和伴有球形红细胞增多的其他溶血性贫血，如自身免疫性溶血性贫血、新生儿溶血病及红细胞酶缺陷所致的溶血性贫血。球形红细胞正常值： 2.5%-3.0%。球形红细胞临床意义： 增多：遗传性球形红细胞增多症(＞30%，重者1
球形核酸探针让肿瘤细胞“发光”
本报合肥5月3日电 记者从中科院合肥物质科学研究院获悉：近期该院智能所智能微纳器件研究室张忠平特聘研究员团队在肿瘤细胞检测及精准手术导航方面取得突破。相关研究成果日前发表在国际著名化学期刊上，并已申请国家发明ZL。 癌症是一种高发病率和高致死率疾病，其共性是细胞不受控制生长和永生化。由于肿
球形核酸探针让肿瘤细胞“发光”
记者从中科院合肥物质科学研究院获悉：近期该院智能所智能微纳器件研究室张忠平特聘研究员团队在肿瘤细胞检测及精准手术导航方面取得突破。相关研究成果日前发表在国际著名化学期刊上，并已申请国家发明ZL。 癌症是一种高发病率和高致死率疾病，其共性是细胞不受控制生长和永生化。由于肿瘤细胞不受控制生长和永生
心尖球形综合征病例分析
心尖球形综合征（apical ballooning syndrome，ABC）是由日本学者左藤（Sato，H）及其同事于1990年首先描述提出，又称Takotsubo心肌病，但2015年欧洲心脏病学会（european society of cardiology，ESC）推荐使用“Takotsubo
球形核酸探针让肿瘤细胞“发光”
记者从中科院合肥物质科学研究院获悉：近期该院智能所智能微纳器件研究室张忠平特聘研究员团队在肿瘤细胞检测及精准手术导航方面取得突破。相关研究成果日前发表在国际著名化学期刊上，并已申请国家发明ZL。 肿瘤细胞.jpg 癌症是一种高发病率和高致死率疾病，其共性是细胞不受控制生长和永生化。由
关于球形芽孢杆菌的基本介绍
球形芽孢杆菌是一种在自然界中广泛分布、形成亚末端膨大孢子囊和球形芽孢的好气芽孢杆菌。 在已发现的49个鞭毛血清型中有9个血清型（H1、H2、H3、H5、H6、H9、H25、H26和H48）的菌株对蚊幼虫有一定的毒杀作用。其中大部分高毒力菌株属血清型H5、H6和H25，如2362、1593
球形核酸探针让肿瘤细胞“发光”
记者从中科院合肥物质科学研究院获悉：近期该院智能所智能微纳器件研究室张忠平特聘研究员团队在肿瘤细胞检测及精准手术导航方面取得突破。相关研究成果日前发表在国际著名化学期刊上，并已申请国家发明ZL。 癌症是一种高发病率和高致死率疾病，其共性是细胞不受控制生长和永生化。由于肿瘤细胞不受控制生长和
颗粒球形度检测技术的研究
颗粒球型度是颗粒基本参数之一。球形度的大小直接影响了颗粒的流动性和堆积性能。目前球形度的检测主要靠显微镜。此法的主要缺点是检测速度慢, 而且属于二维检测。很难区分圆片状颗粒的球形度和球体有何差别。因此发展新的球形度检测方法很有必要。1、原理1.1 定义 此前，颗粒球型度定义为颗粒的周长
普朗克卫星数据表明宇宙或是球形
关于宇宙的形状，一直众说纷纭，目前的主流观点认为，宇宙是平的。但3位科学家在最新一期《自然·天文学》杂志撰文称，普朗克空间天文台提供的数据表明，宇宙是一个球体，而非目前理论认为那样是平坦的。 支持宇宙暴胀的传统理论认为，在大爆炸之后，宇宙以一种扁平的方式膨胀。然而据物理学家组织网5日报道，来自
概述球形芽孢杆菌的杀蚊机理
球形芽孢杆菌（Bacillus sphaericus，Bs）与苏云金芽孢杆菌相比较，球形芽孢杆菌的杀蚊谱较窄，其中对库蚊属幼虫的毒性最强，在污水中的药效维持时间较长，特别适用于污水中孳生的库蚊属幼虫（淡色库蚊和致倦库蚊）的控制。Bs制剂主要有Bsc3—41、Bs一2362、Bs一10等。Bs制剂
科学家破解巴基球形成之谜
据物理学家组织网8月1日（北京时间）报道，经过25年的探索，美国科学家们最近揭开了富勒烯家族中巴基球的笼状碳分子形成之谜。 美国佛罗里达州立大学和美国国家科学基金会支持的国家高磁场实验室的研究团队取得的这一成果，清晰地展示了巴基球是如何自组装成笼状结构的，其对于碳纳米技术的发
血液的化学检验项目血球形红细胞
球形红细胞介绍： 球形红细胞(spherocyte)常见于遗传性球形红细胞增多症和伴有球形红细胞增多的其他溶血性贫血，如自身免疫性溶血性贫血、新生儿溶血病及红细胞酶缺陷所致的溶血性贫血。球形红细胞正常值： 2.5%-3.0%。球形红细胞临床意义： 增多：遗传性球形红细胞增多症(＞30%，重者1
什么是遗传性球形细胞增多症？
①血象：红细胞呈球形，直径变小（6.2～7.0μm），大小一致，数量占10%～70%，硬度增加，中心淡染区消失，简易红细胞滚动试验呈阳性。②骨髓象：骨髓红细胞系统增生活跃。遗传性球形红细胞增多症患者的临床症状和体征常表现为黄疸、脾大、胆石症③特殊试验：脆性试验：红细胞常于0.68%NaCl液中开始溶
温度对微球形貌的影响过程
温度对微球的形貌有显著的影响，而且，雾化液滴在飞行过程中，液滴与环境的相对运动所产生的液滴表面摩擦力大于液滴的表面张力。 因为当摩擦力小于液滴的表面张力时，液滴不会发生变形，在整个干燥过程中，无论干燥速率（主要由温度决定）多大，均能得到球形粉末粒子。 当摩擦力大于表面张力，液滴在飞行时将从球形转变为
球形RNA治疗牛皮癣初战告捷
几十年来，核糖核酸（RNA）疗法一直在为对抗遗传疾病而奋斗。如今，被称为球形核酸（SNA）的一种新版本因第一次人体试验大获成功而进入了人们的视野。 一般的RNA疗法被称为反义RNA，旨在破坏与疾病——例如癌症和艾滋病病毒（HIV）——相关的蛋白质的生产。在日前于宾夕法尼亚州费城召开的美国化学会
球形汽水分离器的工作原理
球形汽水分离器主要工作原理为旋风分离。 蒸汽由进气管进入旋流筒时，气流将由直线运动变为圆周运动，旋转气流的绝大部分沿筒壁自圆筒体呈螺旋形向下，朝锥体流动，此为外旋流。蒸汽在旋转的过程中产生离心力，将密度较大的液滴甩向筒壁，液滴一旦与筒壁接触，便失去惯性力而靠入口速度的动量和向下的重力沿壁面下落
Science聚焦：球形RNA让RNA疗法重获新生
几十年来，RNA疗法在治疗遗传疾病的道路上走得并不顺遂。不过，随着新型RNA（球形核酸SNA）在人体试验中取得成功，这一领域似乎焕发出新的活力。Science网站特别撰文介绍了这项重要突破。 RNA疗法一般是用反义RNA破坏疾病相关蛋白的生产。在美国化学学会(ACS)上周的一次会议上，研究人员
关于球形芽孢杆菌的生物活性的介绍
球形芽孢杆菌（Bacillus phaericus，Bs）广布全球，是普遍存在于土壤或水域中的一种产芽孢菌，其中部分菌株具杀虫性能。其杀虫谱比苏云金杆菌为窄，一般而言，库蚊对它最敏感，按蚊次之，多数伊蚊种类对它不敏感，对蚋的幼虫亦无毒效。Bs在污水中有较大持效，适用于防治污水库的淡色库蚊和致倦库
遗传性球形细胞增多症的诊断
①有溶血性贫血的临床表现和血管外溶血为主的实验室依据； ②外周血涂片中胞体小、染色深、中央淡染区消失的球形细胞增多（10%以上）； ③Coombs实验阴性，渗透性脆性试验提示渗透性脆性增加。红细胞的渗透性脆性与红细胞的面积/体积的比值有关，球形红细胞面积/体积的比值缩小，脆性增加，细胞在0.
温度对微球形貌的影响过程
温度对微球的形貌有显著的影响，而且，雾化液滴在飞行过程中，液滴与环境的相对运动所产生的液滴表面摩擦力大于液滴的表面张力。 因为当摩擦力小于液滴的表面张力时，液滴不会发生变形，在整个干燥过程中，无论干燥速率（主要由温度决定）多大，均能得到球形粉末粒子。 当摩擦力大于表面张力，液滴在飞行时将从球形转变为
非球形红细胞溶血性贫血
新生儿偶尔发生继发于红细胞酶缺陷的溶血性贫血，例如丙酮酸激酶缺陷或葡萄糖-6-磷酸脱氢酶（G-6-PD）缺陷（参见第127节红细胞膜变化引起的贫血）。溶血性贫血婴儿的红细胞有Heinz小体发现，提示这类疾病可以作特殊的酶活性沉淀试验。在新生儿期明确诊断可能是困难的，必须长期观察溶血性贫血的过程。