科学家开发出新型“机器人皮肤”
加拿大不列颠哥伦比亚大学联合日本本田公司，开发出一种智能、可拉伸且高度灵敏的新型柔性传感器，该传感器触感柔软，就像人类的皮肤一样，这有助于使人机互动更安全、更逼真，为机器人和假肢的广泛应用打开了大门。研究发表在新一期《科学报告》上。 当应用于假肢或机器人肢体的表面时，传感器皮肤提供触摸灵敏度和灵活性，从而能够完成对于机器来说可能困难的任务。新型传感器可感知多种类型的力，使假肢或机械臂能够灵活而精确地响应触觉刺激。例如，可以握住鸡蛋或一杯水等易碎物体。 该传感器主要由硅橡胶组成，独特设计使其具有弯曲和起皱的能力，就像人类的皮肤一样。其使用弱电场来感知物体，就像触摸屏，但与触摸屏不同的是，这种传感器很柔软，可检测进入或沿其表面的力。 这种新传感器制造起来非常简单，因此很容易进行批量生产。研究人员指出，随着传感器越来越像真实皮肤，其将能够检测温度甚至损伤，机器人也可以更智能地从传感器获取信息并作出响应。......阅读全文
新传感器实现意念操控机械假肢
一个国际团队发表新报告说，在他们研发的传感器技术助力下，机械假肢能探测到使用者脊髓运动神经元发出的电信号，使假肢的控制更加灵活，这相当于用意念控制假肢。有关技术有望帮助截肢人士恢复更多活动功能。 刊登在新一期英国《自然·生物医学工程》上的论文介绍说，来自英国、美国、奥地利等国科研机构的研究人员
你听过大脑控制的假肢机器人吗？益处vs风险
近日，一项刊登在国际杂志Science上的研究报告指出，随着大脑控制机器人进入到我们日常的生活中，目前我们需要采取行动制定指导方针来确保直接性的大脑—机器互作的有益性和安全性。当我们考虑到这个新兴领域的伦理性时，责任、义务、隐私和安全性或许就是最关键的。 如果半自动的机器人没有可靠的控制或覆盖
【科学时报】“善解人意”的机器人型假肢问世
当主人发出“内转”、“外转”等口令或者作出相应的“想象思维”时，机器人假肢能“心领神会”，做出如人所愿的动作，特别是当人将佩戴在头部的激光传感器的光束指向要操作的随机目标时，机器人型假肢的手部就会向该目标准确移动——近日，一种新型的机器人型假肢样机在青岛问世，这种机器人假肢可以采用脑电
斯坦福大学华人教授：人工皮肤能让假肢变真？
人类的手指在触碰机器人手指，这项研究的目标是开发一种嵌满微型传感器的人工皮肤，赋予假肢一些人类皮肤的感觉能力。 很多爱看美剧的朋友也许会记得，在《实习医生格蕾》中有一集提到，骨科医生凯莉和神经科医生德里克共同研发一种可以让截肢病人的大脑接收到正常电波的假肢，用来帮助那些做过截肢手术的人们，营造
高灵敏度“电子皮肤”可以量产了
给机器人“穿上”具备良好柔韧性、高灵敏度的“电子皮肤”，使机器人像人一样敏感获知环境信息，并做出相应反应。目前，哈尔滨工业大学威海校区材料科学与工程学院王华涛副教授课题组宣布，“基于石墨纳米片/聚氨酯纳米复合材料的高柔性、高灵敏度、可穿戴的‘电子皮肤’”已具备工业化大量生产的条件。据了解，相关成
用假肢恢复触觉
一项研究提供了一个使用大脑电刺激通过假肢让没有能力感受接触的人们恢复触觉的一份蓝图。Sliman Bensmaia及其同事在猕猴身上测试了这种技术，通过直接刺激大脑的处理触觉的初级躯体感觉皮层(S1)从而传递操纵物体的关键信息。这些信号传递了关于一个物体对手施加的压力大小、它接触到手的哪一部
绳驱动连续体机器人感知用类皮肤水凝胶传感器新研究
绳驱动连续体机器人（CDCR）是重要的软体机器人，具有结构轻巧、安全和自由度高等特点，能够基于其自身的柔性和可拉伸性产生大幅度弯曲、扭转变形等动作，因此它可在狭窄和复杂的环境中很好地工作。目前，CDCR系统中常用的光纤布拉格光栅传感器模量高、伸长率极低、缺乏粘附机制，限制了软体机器人的运动且易与
机械手既能握碎铝罐又能捏住鸡蛋
《自然—通讯》近日发布了一项研究成果，一个高度灵巧的带有指尖触摸传感器的人形机械手，既能优美地握住鸡蛋，还能用镊子夹起电脑芯片，更能碾碎饮料罐。这只机械手最终可能被用作假肢，或用于使用人工智能操纵物体的机器人。 这只手重1.1公斤、长22厘米，由钢和铝制成。每根手指由三个小马达驱动，这些马
我国首款智能膝下假肢产品正式面世
我国首款智能膝下假肢产品正式面世 国内首款智能动力小腿假肢“风行者”上市发布会日前在郑州举行，标志着我国首款智能膝下假肢产品正式面世。这款产品由北京大学工学院智能系统与人体工程实验室主任、博士生导师王启宁领衔研发，拥有自主知识产权，达到了国际先进水平。王启宁近年来一直从事智能机
人造感觉神经系统为假肢和机器人提供触感前沿播报
美韩科学家开发人造感觉神经系统，为假肢和机器人提供触感 美国斯坦福大学和韩国首尔国立大学研究人员开发了一种人造感觉神经系统，可以激活蟑螂的抽搐反射，还能识别盲文字母。相关文章发表在近日的《科学》杂志上，这项为假肢创造人造皮肤的工作，是恢复截肢者感觉的第一步，也许有一天可以为机器人提供一些反射能力。
同时感知触摸、湿度及温度－－新型传感器让假肢拥有真感觉
据每日科学网站近日报道，以色列理工学院的科学家使用微小的金粒子和合成树脂，首次制造出了一种可以感知触摸、温度和湿度的传感器。这类传感器有望被整合进电子皮肤内，帮助截肢人士再次感受周围环境的变化。研究发表在美国化学会杂志《应用材料与界面》上。 新传感器的“秘密武器”是其能同时探测三类数据。该
美国研制出新型机器人布料－机器人拥有触觉的皮肤
一种内嵌传感器、并能移动和伸缩的“布机器人”即将大显身手了。它们将会帮助未来的机器人获得拥有“触觉”的“皮肤”，成为增强人体力量和耐力的机器人外衣，减轻飞行员和宇航员航行时受到的冲击力，还可能成为人类探索太空的得力助手。 据物理学家组织网近日报道。研究人员在构成机器人的棉质布料中，混合了由柔性
多功能电子皮肤或让机器人拥有触觉
为机器人穿上一层智能电子皮肤，也许它们可以像人一样感知环境，在更多的场景里帮助人类开拓未知疆域。3月28日，记者从东南大学获悉，该校团队近日研发出一款可以感知温度、压力、湿度等环境信息，同时具备可拉伸、自愈合、抗菌性等特性的全属性凝胶电子皮肤。相关成果在线发表于国际学术期刊《美国化学学会·纳米》。
仿生电子皮肤像鳄鱼皮般柔韧
开发具有多种感官的电子皮肤对于康复、医疗保健、假肢和机器人技术等诸多领域都至关重要。这项技术的关键之一是可拉伸压力传感器，它可检测各种类型的触摸和压力。最近，韩国浦项科技大学和蔚山大学的联合团队受鳄鱼皮启发，创造出一种全方位可拉伸压力传感器。研究结果以封面论文形式发表在最近的《Small》杂志上
外媒盘点五角大楼实验室成果：人造血液、有触觉的假肢
西班牙《趣味》月刊4月号文章称，互联网和全球定位系统（GPS）是美国国防部高级研究项目局（DARPA）的昔日成果，现在它又凭借救援机器人、人造血液和类人假体等新成果再次给人们带来惊喜。未来机器人 在人们对于机器人抢占人类就业岗位感到越来越担心的时候，美国国防部高级研究项目
3D石墨烯泡沫制成先进压力传感器
据发表在最新一期《先进工程材料》期刊上的论文，苏格兰一个研究团队开发出一种先进的压力传感器技术，有助于改进机器人系统，如用于机器人假肢和机械臂。 由西苏格兰大学（UWS）、集成石墨烯有限公司牵头的研究团队正在开展一个机器人系统先进传感器开创性项目，旨在开发提供触觉反馈和分布式触摸的精确压力
3D石墨烯泡沫制成先进压力传感器可改进机器人系统
据发表在最新一期《先进工程材料》期刊上的论文，苏格兰一个研究团队开发出一种先进的压力传感器技术，有助于改进机器人系统，如用于机器人假肢和机械臂。 由西苏格兰大学(UWS)、集成石墨烯有限公司牵头的研究团队正在开展一个机器人系统先进传感器开创性项目，旨在开发提供触觉反馈和分布式触摸的精确压力传感器，
光敏电子皮肤让机器人拥有“火眼金睛”
英国格拉斯哥大学科学家找到一种新方法，可以将由砷化镓制成的微型半导体打印到柔性塑料表面，所得设备的性能可与目前市场上最好的传统光电探测器媲美，且能承受数百次弯曲，因此可用作未来机器人的智能电子皮肤，让其“看到”人类视觉范围以外的光。相关研究刊发于最近的《先进材料技术》杂志。 研究人员称，此前他
世界首条柔性人造触觉神经诞生
记者6月7日从南开大学获悉，该校电子信息与光学工程学院徐文涛团队与美韩两国科学家合作，研发出了世界上首条柔性人造触觉神经，让更智能的人造皮肤离现实又近了一步。这一研究成果在最新一期国际刊物《科学》上全文发表。 人类皮肤是极为复杂的系统，其中有成千上万个感受器用于感知压力、温度、位置等信息。这些
哈工大研发人工皮肤传感器
皮肤是人类最为重要的感知器官之一，科学家们一直致力于研发接近于人类皮肤的传感器，以使机器人可以像人类那样感知世界。近日，哈工大教授研发的一种基于人类真实皮肤结构的“汗毛-皮肤”传感器研究成果，发表于美国化学协会《应用材料与界面杂志》(影响因子7.145)上，这一传感器可感知0.15毫牛(1毫牛=
华裔女科学家鲍哲楠获“影响世界华人大奖”
因在人造皮肤研究中取得突破性进展的华裔女科学家，近日获得由凤凰卫视联合海内外十余家知名华文媒体和机构共同评选的“影响世界华人大奖”。 鲍哲楠教授出生并成长于中国南京，在南京大学完成三年本科课程后移民美国，进入伊利诺州立大学芝加哥分校化学系学习。1995年，她在美国芝加哥大学化学系取
石墨烯传感器助力“意念控制”机器人
戴上专门的电子头带，用人的意念控制机器人，这听起来似乎只是科幻小说中存在的情节。但现在，发表在美国化学会《ACS应用纳米材料》上的研究向实现这一目标迈出了一步。通过设计一种不依赖于黏性导电凝胶的特殊3D图案结构，澳大利亚悉尼科技大学团队创造出了可测量大脑电活动的“干式”传感器，在不平整的头部曲线
工业机器人传感器的种类有哪些？
机器人的传感器，主要有以下 5 种： （1）光敏传感器 光敏传感器是由位于机器人的正前方的两个光敏电阻组成，它的阻值受照射在它上面的光线强弱的影响。 能力风暴智能机器人所用的光敏电阻的阻值在很暗的环境下为几百千欧，室内光照下几千欧，阳光或强光下几十欧。 （2）红外传感器 机器人的
为机器人打造一款类人的感知“皮肤”
刚柔并济柔性触觉传感器贴附于机器人手模拟类人倒水操作。 厦门大学供图 智能机器人如何实现类人的高灵巧操作？触觉传感器在当中起到至关重要的作用。这就好比皮肤之于人，智能机器人的“皮肤”——触觉传感器越灵敏，类人操作也就越灵巧。 近日，厦大航空航天学院教授周伟团队在柔性触觉传感器研究领域取
生物医学新突破－电子皮肤让机器人有“感觉”
中新网2月11电 据台湾“中央社”报道,美国科罗拉多大学波德分校的科学家研发出一种电子皮肤,这种薄薄的半透明材质宛如人类皮肤,能够侦测到温度、压力、湿度和气流,使得生物医学又往前迈进一步。 据一篇发表于《科学先端》期刊的研究显示,这种新材质能制造出较优质的义肢、改良未来机器人安全性,且有助
日本科学家研发仿生皮肤，可触探到肿瘤部位
皮肤是人体最大的器官，是连接脑部与外部世界的一道墙。畅想一下，如果皮肤能够传达出人体内部的情况，会是一种什么样的场面。 它可以告知外科医生，在我们身体将要生病时发出警报，甚至仅凭触摸就能诊断另一人体所患有的疾病。 东京大学的科学家Takao Someya正在将这一景象化作现实。 Somey
脑机接口控制的义肢，使四肢瘫痪的人恢复功能性运动
由脑-机接口控制的义肢，可以使四肢瘫痪的人恢复功能性运动。然而，视觉提供的反馈有限，因为关于抓取物体的信息，最好是通过触觉反馈传递。 在此，来自美国匹兹堡大学的Jennifer L. Collinger& Robert A. Gaunt等研究者，通过用触觉感知补充视觉，使用双向脑-机接口，记录
世界首条柔性人造触觉神经研发成功
如果能让机器人拥有触觉，可以感知温度、压力，甚至具有神经活动，那么它们将“解锁”更多新技能。日前，世界上首条柔性人造触觉神经的问世，让这一设想距离现实更近了一步。近日，美国斯坦福大学鲍哲楠、韩国首尔大学李泰宇、南开大学徐文涛团队联合在《科学》杂志上发表论文，报道了一种基于柔性有机电子器件的高灵敏
新型传感器技术应用于现代机器人
控制和通信IC的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而，这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。磁性位置传感器——机器人革命中的
传感器技术在工业机器人上的应用
当今，机器人在工业中的使用越来越广。机器人技术融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。随着信息技术与先进制造技术的高速发展，我国智能制造装备的发展深度和广度日益提升。 在我国的智能制造装备领域上，以新型传感器、智能控制系统、工业机器人、自动