只有硬币大小的可溶解微型折“纸”机器人诞生
在日前举行的2015年机器人与自动化国际学术研讨会（ICRA2015）上，一种只有硬币大小的微型折“纸”机器人引来了众多与会者的关注。 在演示中人们可以看到，它从一块“小纸片”快速折叠变身成为一个5角硬币大小的、外形类似蜘蛛的机器人。这个“折纸蜘蛛”能在研究人员的胳膊上闲庭信步，也能在水面上自如移动；能扛起0.6克重的行李，推动黄豆大小的塑料方块，也能爬上15度小斜坡，从一堆杂物中开辟出一条通道。更让人称奇的是，在完成任务后，它还能溶解、消失在一杯丙酮溶液中。 这项由美国麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室领导的实验项目，重在验证微型折纸机器人的实用性。这种机器人也被称为可重构机器人，受传统折纸艺术的启发，能从一张小纸片“变形”成一个可移动、载物的微型机器人。研究人员认为，该技术可大幅降低生产成本，是一个极好的制造微型机器人的思路。 这种机器人的结构从外表看起来极为简单，完全展开后就像是一张方形纸片。但与普通纸张不同......阅读全文
新型交织折纸结构让机器人能屈能伸
韩国首尔大学科学家在最新出版的《科学·机器人》杂志发表论文，介绍了一种受折纸艺术启发的新型结构——“可折叠可滚动波纹结构”。该结构通过引入“交织”设计理念，既能平滑卷曲折叠，实现极致紧凑的保存状态，又能在完全展开后保持高强度与稳定性，为制造“能屈能伸”的机器人提供了新可能。 传统卷尺式结构通过
只有硬币大小的可溶解微型折“纸”机器人诞生
在日前举行的2015年机器人与自动化国际学术研讨会（ICRA2015）上，一种只有硬币大小的微型折“纸”机器人引来了众多与会者的关注。 在演示中人们可以看到，它从一块“小纸片”快速折叠变身成为一个5角硬币大小的、外形类似蜘蛛的机器人。这个“折纸蜘蛛”能在研究人员的胳膊上闲庭信步，也能在水面上自
转起来吧！毫米级折纸机器人问世
科技日报北京6月14日电 （记者张梦然）英国《自然·通讯》杂志14日发表的一篇论文展示了一个毫米级的折纸机器人，其可利用磁铁和折纸折叠的方式进行多方向旋转移动。该机器人水陆两用，能够在多种环境中移动并执行任务，包括受控的液体药物递送和定向固体货物运输。 无线毫米级折纸机器人有望执行各种任务
让毫米级折纸机器人旋转起来
科学家展示了一个毫米级的折纸机器人，可利用磁铁和折纸折叠方式进行多方向基于旋转的移动。这个机器人可以水陆两用，能够在多种环境中移动并执行任务，包括受控的液体药物递送和定向固体货物运输。相关研究6月14日发表于《自然—通讯》。 无线毫米级折纸机器人有望执行各种任务，或具有生物医学应用潜能。但
会流动的微型机器人
苏黎世ETH正在进行一项研究，有朝一日，我们只需吞下药物，就可以将微型机器人输送到病变组织。 洛桑理工学院（EPFL）的Selman Sakar领导一队科学家，从细菌中汲取灵感，设计出具有高度灵活性的智能生物相容性微型机器人。这些装置能在液体中游泳，并根据环境改变形状，因此，它们可以通过狭窄的
模仿甲虫翅膀开发微型机器人
瑞士科学家分析了犀金龟如何展开和缩回后翅，表明这是一个被动过程，无需肌肉活动。这些发现或有助于改进飞行微型机器的设计。相关研究7月31日发表于《自然》。在所有飞行昆虫中，甲虫的翅膀机制最为复杂，包括两组翅膀：一对硬化的前翅，称为鞘翅，以及一组精细的膜质后翅。虽然对甲虫翅膀折纸式的翅膀折叠已经有大量研
人类细胞造出了微型生物机器人
机器人可以从一个成年人的细胞中创造出来，而且还无需任何基因改造，这意味着什么？ 对无数患者来说，这意味着从他们自身衍生出的生物机器人，可以帮助他们恢复健康、愈合创伤、治疗疾病，这是医疗工具研发史上一个崭新的起点。 现在，美国塔夫茨大学和哈佛大学研究人员已经成功利用人类气管细胞，创建了一种微型
柔性微型机器人可在体内“游泳”
瑞士和英国研究人员日前在美国《科学进展》杂志上发表报告说，他们开发出一款柔性微型机器人。“像活体微生物”一般，这款机器人可在有黏性或快速流动的液体中“游泳”，未来有望将药物送达体内的病灶组织。 论文通讯作者、瑞士苏黎世联邦理工大学的布拉德利·内尔松说，自然界有许多随环境变化而变形的微生物，他们
微型游泳机器人有望治疗致命肺炎
北京9月22日，美国加利福尼亚大学圣地亚哥分校的纳米工程师已开发出抗肺炎微型机器人，它可在肺部四处游动，提供药物并用于清除危及生命的细菌性肺炎感染。在小鼠试验中，微型机器人安全地消除了引起肺炎的细菌，小鼠存活率达100%，相比之下，未经治疗的小鼠在感染后3天内全部死亡。研究结果22日发表在《自然·材
模仿甲虫翅膀开发微型机器人
瑞士科学家分析了犀金龟如何展开和缩回后翅，表明这是一个被动过程，无需肌肉活动。这些发现或有助于改进飞行微型机器的设计。相关研究7月31日发表于《自然》。在所有飞行昆虫中，甲虫的翅膀机制最为复杂，包括两组翅膀：一对硬化的前翅，称为鞘翅，以及一组精细的膜质后翅。虽然对甲虫翅膀折纸式的翅膀折叠已经有大量研
美科学家制作“折纸”机器人－可自行折叠变形
美科学家制作“折纸”机器人 可自行折叠变形 《科学》杂志8月8日刊文称，美国科学家从折纸艺术中吸收灵感，制作了可以自行打开、折叠，并独立爬行的机器人，堪称现实版“变形金刚”。 “折纸”机器人由平面材料制成，有的部件已经定型，也有热敏高分子聚合物部件会受到温度影响改变形状——它们就是变形的“秘密武
化学反应可以直接为自折式微型折纸装置注入动力
康奈尔大学的研究人员已经设计出一种方法，利用化学反应来实现微型折纸装置的自我折叠，使它们能够在干燥、室温条件下工作。这一突破可能为创造微小的、自主的设备铺平道路，这些设备能对其周围的化学环境做出快速反应。康奈尔大学领导的一项合作利用化学反应使微型折纸机自我折叠--将它们从通常运作的液体中解放出来，因
体内“穿山甲”微型机器人问世
英国《自然·通讯》杂志20日发表的一篇工程学论文，描述了一种受穿山甲启发研制的微型机器人，该机器人被设计用于在人体内进行安全和微创的医学治疗。在未来应用中，这一无系留软体机器人能够通过变形，到达人体内难以触及的区域，如胃或小肠内。 磁性软体机器人和固体金属形态的机器人过去曾被开发用于微创医学手术
体内“穿山甲”微型机器人问世
英国《自然·通讯》杂志20日发表的一篇工程学论文，描述了一种受穿山甲启发研制的微型机器人，该机器人被设计用于在人体内进行安全和微创的医学治疗。在未来应用中，这一无系留软体机器人能够通过变形，到达人体内难以触及的区域，如胃或小肠内。 磁性软体机器人和固体金属形态的机器人过去曾被开发用于微创医学
以声音为动力的微型机器人
研究人员在医学微型机器人方面又向前迈进了一步，他们设计了一种微小的、快速的、自我推进的机器人，有朝一日可能直接将药物送到身体内需要的地方。微型机器人，或称微型机器人，被吹捧为下一代的药物输送系统，而且它们还在继续进步。在过去的几年里，我们已经看到了从改变形状的微型机器人到喷洒药物的微型机器鱼的进
混合微型机器人在生理环境中导航
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/3/497467.shtm 科技日报北京3月30日电 （记者张梦然）以色列特拉维夫大学和以色列理工学院的研究人员合作开发了一种混合微型机器人，其大小相当于单个生物细胞（直径约10微米），可使用电和磁两种不同
智能微型机器人可随周围环境“变身”
据美国每日科学网站近日报道，瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）和苏黎世联邦理工学院的科学家，携手开发出一种微型柔性机器人，可根据周围环境而改变形状。未来，这款机器人或可被我们吞服，将药物直接递送到病灶组织。 自然界有许多随环境变化而变形的微生物，由EPFL的塞尔曼·萨卡尔和苏黎世联邦理工学院的布
微型机器人能清理微塑料和细菌
研究人员设计了一群微型球形机器人来收集细菌和小塑料片。图片来源：美国化学会当旧食品包装、废弃的儿童玩具和其他管理不当的塑料废物分解成微塑料时，会变得更难以被清除。在美国化学会新一期《ACS·纳米》上发表的一项研究中，捷克研究人员描述了一群微型机器人，可从水中捕获塑料碎片和细菌。随后，机器人还能被净化
智能微型机器人用电子“大脑”自主行走
据发表在21日的《科学·机器人》杂志的论文，美国康奈尔大学的研究人员在100到250微米大小的太阳能机器人上安装了比蚂蚁头还小的电子“大脑”，这样它们就可以在不受外部控制的情况下自主行走。 这项创新为新一代微型设备奠定了基础，这些设备可以跟踪细菌、嗅出化学物质、摧毁污染物、进行显微手术并清除动脉
微型机器人能清理微塑料和细菌
研究人员设计了一群微型球形机器人来收集细菌和小塑料片。图片来源：美国化学会当旧食品包装、废弃的儿童玩具和其他管理不当的塑料废物分解成微塑料时，会变得更难以被清除。在美国化学会新一期《ACS·纳米》上发表的一项研究中，捷克研究人员描述了一群微型机器人，可从水中捕获塑料碎片和细菌。随后，机器人还能被净化
微型磁性机器人可在人体内“虚拟活检”
英国利兹大学工程师开发了一款创新性的微型磁性机器人。它能在人体内深处执行3D扫描进行“虚拟活检”，并首次从胃肠道或肠道深处获取了高分辨率3D超声图像，这标志着早期癌症检测技术的重大突破。相关研究成果26日发表在《科学·机器人学》杂志上。该机器人实现的“虚拟活检”，无需侵入性操作即可获得诊断数据，使得
受穿山甲启发的微型医学机器人
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/503452.shtm德国科学家研发了一种受穿山甲启发的微型机器人，可用于在体内进行安全和微创的医疗。这一无系留软体机器人或许能够有朝一日通过变形，到达难以触及的体内区域——如胃内或小肠。相关研究6月20日
分布式智能微机器人可在水中交流协作
德国开姆尼茨工业大学科学家研制出一种分布式智能微机器人“smartlets”，其可在水中通信、互相响应与协同作业。该成果被视为微机器人系统迈向智能协作的重要进展，相关论文发表于最新一期《科学·机器人学》杂志。 单个Smartlet机器人。图片来源：德国开姆尼茨工业大学 这些机器人受折纸启发，
人体内“快递员”登Nature子刊！
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/6/481612.shtm 文 | 《中国科学报》记者 张晴丹 哪里需要送哪里，人体内也可以有精准送药的“快递员”了！ 它是一款豌豆大小的机器人。 相关论文于6月15日发表在Nature子刊Na
新飞行机器人源于甲虫翅膀启发
《自然》31日发表了一项研究，分析了犀金龟如何展开和缩回后翅，表明这一过程无须肌肉活动。该发现有助于改进飞行微型机器人的设计。 在所有飞行昆虫中，甲虫的翅膀机制最为复杂，其包括两组翅膀：一对硬化的前翅，称为鞘翅，以及一组精细的膜质后翅。虽然对甲虫折纸式的翅膀折叠已有大量研究，但人们仍不甚了解它
磁热联合驱动微型软体机器人研究取得进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁热联合驱动的微型软体机器人研究中取得新进展。科研人员利用4D打印技术制备的软体机器人在近红外光和磁场的联合驱动下，展示了弯曲形变、夹取及搬运功能，在微结构搬运、药物控释等方面展现出重要的应用前景。相关研究成果发表在Com
最小、最轻、最快的仿昆虫微型机器人来了
春夏之际的池塘水面上，总能看到长着6条大长腿的“大蚊子”趴在水面上，一受惊，它们就施展“水上漂”“凌波微步”等绝世神功，快速移动。这种“大蚊子”叫水黾，是一种常见的小型水生昆虫，它们在水面张力的支持下可以以每秒1米多的速度滑行。受这种昆虫启发，美国华盛顿州立大学的研究人员研发出了两款微型机器人——M
最小、最轻、最快的仿昆虫微型机器人来了
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/1/516677.shtm
以细菌为基础的生物混合微型机器人
斯图加特-马克斯普朗克智能系统研究所身体智能系的一组科学家通过装备将机器人与生物学结合起来：细菌与人工成分构建生物杂交微型机器人。首先，如图1所示，研究小组将几个纳米脂质体附着在每个细菌上。在它们的外圈，这些球形载体包裹着一种材料(ICG，绿色粒子)，这种材料在近红外光照射下就会融化。再往中间，在水
可食用的，帮你从胃里扛出异物，还能递送药物－|－潮科
科幻正在一点一点变成现实，期待应用的这天早日到来。 意外吞咽了异物，或者胃哪里出了点毛病，到医院，附胃镜礼包，体验过的人都明白这有多崩溃。 有研究人员最近的研究成果，也许将很快救胃不适者于苦海。麻省理工学院的研究者设计出一种新型可摄入机器人，能用来修复内部伤口，递送药物，或者从胃里把