转起来吧！毫米级折纸机器人问世
科技日报北京6月14日电 （记者张梦然）英国《自然·通讯》杂志14日发表的一篇论文展示了一个毫米级的折纸机器人，其可利用磁铁和折纸折叠的方式进行多方向旋转移动。该机器人水陆两用，能够在多种环境中移动并执行任务，包括受控的液体药物递送和定向固体货物运输。 无线毫米级折纸机器人有望执行各种任务，还具有生物医学应用潜能。但现有的折纸机器人需要复杂系统来实现其多功能性，而且这些机器人的运动模式有限，无法同时实现在陆地和水中的移动。 美国斯坦福大学科学家赵芮可及同事此次开发了一种可转动的无线水陆两用毫米机器人。这个机器人截面直径7.8毫米，由“Kresling”折纸（三角构成的空心圆柱体）样式和附着的磁铁盘构成。机器人利用“Kresling”折纸的折叠/展开能力进行滚动、翻转和旋转。 此外，毫米机器人的折叠/展开性质还使其能够进行泵送，从而能递送液体药物。研究人员强调，旋转动作提供了一种吸附机制，因而还能帮助运送货物。 ......阅读全文
转起来吧！毫米级折纸机器人问世
科技日报北京6月14日电 （记者张梦然）英国《自然·通讯》杂志14日发表的一篇论文展示了一个毫米级的折纸机器人，其可利用磁铁和折纸折叠的方式进行多方向旋转移动。该机器人水陆两用，能够在多种环境中移动并执行任务，包括受控的液体药物递送和定向固体货物运输。 无线毫米级折纸机器人有望执行各种任务
让毫米级折纸机器人旋转起来
科学家展示了一个毫米级的折纸机器人，可利用磁铁和折纸折叠方式进行多方向基于旋转的移动。这个机器人可以水陆两用，能够在多种环境中移动并执行任务，包括受控的液体药物递送和定向固体货物运输。相关研究6月14日发表于《自然—通讯》。 无线毫米级折纸机器人有望执行各种任务，或具有生物医学应用潜能。但
全新15毫米双稳态设计昆虫级跳跃机器人问世
西安交通大学机械学院陈雪峰教授团队联合西湖大学姜汉卿教授团队针对基于昆虫跳跃机制的双稳态跳跃机器人设计缺陷，提出了一种新的偏置屈曲双稳态设计，具有反对称平衡状态和可调节的能量壁垒，并开发了一种边界致动可调能量壁垒（BATE）跳跃机器人，该研究成果近日发表于《先进科学》上。 该跳跃机器人体长小至
首个0.1毫米机器人问世
微型机器人大军的艺术呈现图 图片来源：Criss Hohmann 首个0.1毫米机器人已经问世。得益于与现有硅电子器件兼容的一类新型制动器（使机器人移动的部件）的发展，科学家创建了一个行走的微型四脚机器人“大军”。相关成果8月26日在线发表于《自然》。 1959年，诺贝尔奖得主、理论物理
世界首个毫米级计算系统原型问世
据美国物理学家组织网2月22日报道，美国科学家研制出一种可供青光眼病人使用的植入式眼压监测器，据信这是世界首个完整的毫米级计算系统原型。辅之以一套无需调谐便可找准频率的紧凑型无线电设备，多个毫米级计算系统就能搭建成一个无线传感器网络。这两项进展是朝着毫米级计算进军征程上的重要里程碑，而
新型交织折纸结构让机器人能屈能伸
韩国首尔大学科学家在最新出版的《科学·机器人》杂志发表论文，介绍了一种受折纸艺术启发的新型结构——“可折叠可滚动波纹结构”。该结构通过引入“交织”设计理念，既能平滑卷曲折叠，实现极致紧凑的保存状态，又能在完全展开后保持高强度与稳定性，为制造“能屈能伸”的机器人提供了新可能。 传统卷尺式结构通过
毫米级磁驱动软体微型机器人3D任意路径的跟随控制
近日，机器人与智能系统领域顶级学术会议——IEEE智能机器人与系统国际会议（International Conference on Intelligent Robots and Systems，IROS）在中国澳门举行。中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队发表的论文"Visual
直径6毫米磁性给药植入装置问世
加拿大不列颠哥伦比亚大学官网近日发布公告称，该校研究人员利用硅基海绵和羧基铁粒子，成功研制出直径只有6毫米的磁性给药植入装置，为需大量服药或每天静脉注射的病患提供了一种新的用药选择。相关研究在线发表于《先进功能材料》杂志上。 该装置是将硅基海绵和磁性羧基铁粒子包裹进聚合物层内制成的，将药物注入
首台光频域反射仪问世－定位精度达毫米级别
近日，上海交通大学与江苏靖江骏龙电力科技股份有限公司合作研发的国内首台光频域反射仪产品样机问世，不仅能侦测故障点，还可定位故障点，在两千米长的光纤网络内，定位精度达毫米级别。经专家组验收认为，产品核心技术具有原创性和自主知识产权，打破了国外垄断。 飞机、航船、战车、大型建筑、石油管道等一些用金
美科学家制作“折纸”机器人－可自行折叠变形
美科学家制作“折纸”机器人 可自行折叠变形 《科学》杂志8月8日刊文称，美国科学家从折纸艺术中吸收灵感，制作了可以自行打开、折叠，并独立爬行的机器人，堪称现实版“变形金刚”。 “折纸”机器人由平面材料制成，有的部件已经定型，也有热敏高分子聚合物部件会受到温度影响改变形状——它们就是变形的“秘密武
首个可自我繁殖活体机器人问世
数十亿年来，生物体为了延续生命，已经进化出多种繁衍方式。近日，美国佛蒙特大学和塔夫茨大学的研究团队发现了一种全新的生物繁殖方式，并利用这一发现创造了有史以来第一个可自我繁殖的活体机器人——Xenobots 3.0，未来或可为外伤、先天缺陷、癌症、衰老等提供更直接、更个性化的药物治疗。相关研究发表
首台自动寻找光照植物机器人问世
该机器人装有湿敏元件，可以感知植物的湿度。 近日，美国罗格斯大学科研团队发明了世界上第一台可以携带植物在室内寻找自动阳光的机器人。 据介绍，这台机器人也被科学家称为“三轮自动机器人平台”，其顶部可以放置植物。 利用光线传感器，机器人可以独立在室内寻找阳光，并且依靠基本运动规划系
可自我复制的活体机器人问世
从萌芽植物到有性动物再到入侵病毒等，在数十亿年的时间里，生物体已经进化出多种复制方式。现在，美国佛蒙特大学、塔夫茨大学和哈佛大学威斯生物启发工程研究所(以下简称威斯研究所)的科学家发现了一种全新的生物复制形式——在运动中产生后代，并将这一发现应用于创造有史以来第一个可自我复制的活体机器人。 这
我国科学家发现毫米级人类远祖至亲
1月30日，英国《自然》杂志（Nature）以亮点论文并封面论文形式网上发表了韩健研究员为第一作者、中国科学院院士舒德干教授为通讯作者的西北大学早期生命研究团队和英国剑桥大学、中国地质大学（北京）等单位关于早期生命研究的又一重要成果：发现了最古老的原始后口动物——冠状皱囊动物。这种奇特的微型动
折纸变形金刚来了
“变形金刚”作为一种形状变换结构，不仅在娱乐和玩具领域具有广泛影响力，其技术理念也在机器人、医疗器械、建筑与结构工程等领域有着广泛应用前景。目前，大多数变形结构只能实现有限的构型变换，并且需要依赖复杂的驱动系统。如何设计一种变形结构，使其能够从单一构型简单且高效地变化出大量多样的几何构型，是一个亟待
导管直径小于1.4毫米的微型超声探头有望问世
中国科学院苏州生物医学工程技术研究所（以下简称苏州医工所）研究员崔崤峣团队成功研发了一种适配于极细消化内镜的微型超声探头及其配套的高频超声成像系统，并与苏大附一院消化内科及消化内镜中心主任李锐教授团队合作，在模式动物实验中取得突破性进展。近日相关研究成果发表于《胃肠内镜》（Gastrointesti
10毫米大口径压电MEMS快反镜问世
中国科学院上海微系统与信息技术研究所研究员武震宇、助理研究员王栎皓团队，开发了一种高性能的10毫米大口径压电MEMS（微机电系统）快反镜，能够实现更精确的激光光束闭环控制，可满足激光星间链路对高精度、快速响应与稳定性的需求，为卫星通信终端提供小型化高性能解决方案。相关研究近日发表于《微系统与纳米
体内“穿山甲”微型机器人问世
英国《自然·通讯》杂志20日发表的一篇工程学论文，描述了一种受穿山甲启发研制的微型机器人，该机器人被设计用于在人体内进行安全和微创的医学治疗。在未来应用中，这一无系留软体机器人能够通过变形，到达人体内难以触及的区域，如胃或小肠内。 磁性软体机器人和固体金属形态的机器人过去曾被开发用于微创医学手术
国内首台多功能水下检查机器人问世
日前，中国科学院光电技术研究所(以下简称“光电所”)成功研制出国内首台多功能水下智能检查机器人。该机器人是在中科院“西部之光”资金及相关专项资金的大力支持下，由光电所科研团队历时两年完成。 与其他水下智能机器人不同的是，此智能检查机器人可以在水下高辐射环境中，从事核电水下探测、堤坝检查、管
探索土卫二的蛇形机器人问世
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519492.shtm EELS概念艺术图。图片来源：美国国家航空航天局/喷气推进实验室美国加州理工学院喷气推进实验室的一个机器人专家团队，与卡内基梅隆大学机器人研究所科学家合作，开发出一种蛇形机器
用于太空旅行的多边变形机器人问世
多边形网格的数字世界和群集行为的生物世界为瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的研究人员带来了灵感。据最新一期《自然·机器智能》杂志报告，他们开发了一种可以改变形状、四处移动并能与物体和人互动的折叠式机器人，可以从2D三角形变形为几乎任何3D形状，开创了模块化机器人的先河。未来，这种机器人或在太空旅行中
探索土卫二的蛇形机器人问世
EELS概念艺术图。美国加州理工学院喷气推进实验室的一个机器人专家团队，与卡内基梅隆大学机器人研究所科学家合作，开发出一种蛇形机器人，用于调查土星第六大卫星土卫二的地形，以寻找生命的“蛛丝马迹”。相关研究论文发表于新一期《科学·机器人学》杂志。土卫二表面大部分被冰覆盖。此前研究表明，该卫星表面地形复
用于太空旅行的多边变形机器人问世
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/502770.shtm多边形网格的数字世界和群集行为的生物世界为瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的研究人员带来了灵感。据最新一期《自然·机器智能》杂志报告，他们开发了一种可以改变形状、四处移动并能与物体和人
可抓取多种物体的“象鼻机器人”问世
科技日报北京10月26日电 （记者张梦然）韩国机械与材料研究所宣布，它已开发出世界上第一个能够进行所有抓取动作的抓手，其灵感来自象鼻。具体来说，它是模仿大象用鼻尖捏住并捡起小物体，或通过象鼻深深吸入空气来抓住大物体。 这种象鼻抓手，可利用其柔软的结构、可拉伸的薄壁和允许抓手改变形状的电线，通过捏
可抓取多种物体的“象鼻机器人”问世
韩国机械与材料研究所宣布，它已开发出世界上第一个能够进行所有抓取动作的抓手，其灵感来自象鼻。具体来说，它是模仿大象用鼻尖捏住并捡起小物体，或通过象鼻深深吸入空气来抓住大物体。 这种象鼻抓手，可利用其柔软的结构、可拉伸的薄壁和允许抓手改变形状的电线，通过捏吸融合机制抓取物体。研究团队希望这项新技
体内“穿山甲”微型机器人问世
英国《自然·通讯》杂志20日发表的一篇工程学论文，描述了一种受穿山甲启发研制的微型机器人，该机器人被设计用于在人体内进行安全和微创的医学治疗。在未来应用中，这一无系留软体机器人能够通过变形，到达人体内难以触及的区域，如胃或小肠内。 磁性软体机器人和固体金属形态的机器人过去曾被开发用于微创医学
太字节数据“塞进”毫米级存储器
美国芝加哥大学研究人员开发出一种创新性的存储技术，利用晶体内的单原子缺陷来表示数据存储中的二进制数“1”和“0”，将几个太字节（TB）的数据存储在边长仅为1毫米大小的晶体立方体中。相关论文发表在最新一期《纳米光子学》杂志上。 研究中使用的晶体在紫外线下充电。芝加哥大学普利兹克分子工程学院实验室
新型造影剂可助发现毫米级癌组织
日本一个研究小组新开发出一种用于医学检查的新型造影剂，可以高精度检测出毫米级的癌组织，还有助于直观判断癌症的恶性程度。 造影剂是介入放射治疗中最常用的化学制品之一，主要用于显示血管、体腔等。据日本媒体报道，日本国立放射线医学综合研究所等机构研究人员开发出一种新型造影剂，其中粒子的直径只有60纳
超灵敏软体微米机器人问世！助力精准医疗
弹簧作为能量转换器件，小至钟表、扭秤，大至汽车悬挂、原子力显微镜等均使用弹簧作为其关键部件。在自然界中，细菌和精子等微生物或细胞亦使用它们纳米级的弹性菌丝进行传感、驱动和捕食，其力感知灵敏度可以精细到纳牛乃至皮牛级别的重量。 把弹簧结构运用到微观世界中，开发出具备弹性结构的微纳器件，是科学家们
清理海上浮油小型机器人在美问世
据美国物理学家组织网和美国有线新闻网（CNN）综合报道，美国麻省理工学院的研究人员开发出了一种名为“海洋蜂群（Seaswarm）”的吸油装置，它由一组小型机器人组成，这些机器人可以评估海洋浮油的状况，并立刻展开清理工作，比起石油回收船等设备，其成本更低，效率更高。 “海洋蜂群