磁锤机器人：穿越人体组织做手术
机器人内部安装的“磁力锤” 图片来源：《科技纵览》 一个小机器人能够穿过人类身体内部的组织，这听起来就像是科幻小说中的场景。但是，这种机器人是真实存在的，并且，它可以在未来医学中发挥重要作用。一项新研究表明，被称为millirobots的毫米级机器人能够对医院医用扫描仪产生的磁场变化进行响应，并以此为动力穿透山羊的脑组织。 休斯顿大学的研究人员在一个子弹型机器人内部安装了一个“磁力锤”，这个磁力锤可以产生足够的力量来推动机器人进入动物的大脑中。机器人体内含有一个不锈钢珠，它可以通过磁共振成像（MRI）扫描仪产生的磁场的方向变化，推动这个钢珠在机器人体内来回移动。当移向一个方向时，此钢珠可压到机器人后面的机械弹簧，这样，在弹簧将珠子释放时，就可以击打机器人的前端，将机器人锤击到更深的身体组织中。这种机器人可以利用医院的标准MRI扫描仪，也就是说在诊治过程中，医生在患者体内移动millirobots机器人的同时可生成患者的MRI......阅读全文
磁锤机器人：穿越人体组织做手术
机器人内部安装的“磁力锤” 图片来源：《科技纵览》 一个小机器人能够穿过人类身体内部的组织，这听起来就像是科幻小说中的场景。但是，这种机器人是真实存在的，并且，它可以在未来医学中发挥重要作用。一项新研究表明，被称为millirobots的毫米级机器人能够对医院医用扫描仪产生的磁场变化进行响应，并以
磁控微米机器人导管研究取得进展
在支气管、脑血管、输卵管等狭窄而曲折的自然腔道中开展微创介入手术，始终是临床实践中的重大挑战。近日，中国科学院深圳先进技术研究院在磁控微米机器人导管领域取得进展。研究团队研发出一种基于磁性螺旋形机器人的微机器人系统（Helixoft），该系统可无缝集成至商用微导管中，首次在微米尺度实现了远程且无损的
磁控微米机器人导管研究取得进展
在支气管、脑血管、输卵管等狭窄而曲折的自然腔道中开展微创介入手术，始终是临床实践中的重大挑战。近日，中国科学院深圳先进技术研究院在磁控微米机器人导管领域取得进展。研究团队研发出一种基于磁性螺旋形机器人的微机器人系统（Helixoft），该系统可无缝集成至商用微导管中，首次在微米尺度实现了远程且无损的
磁热联合驱动微型软体机器人研究取得进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁热联合驱动的微型软体机器人研究中取得新进展。科研人员利用4D打印技术制备的软体机器人在近红外光和磁场的联合驱动下，展示了弯曲形变、夹取及搬运功能，在微结构搬运、药物控释等方面展现出重要的应用前景。相关研究成果发表在Com
新型磁驱软体机器人实现高效安全药物转运
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519153.shtm3月11日，中国科学院深圳先进技术研究院医工所副研究员徐海峰团队在《美国化学学会—纳米》杂志发表最新成果。研究团队开发了一种用于靶向递药的磁驱软体机器人，该微型机器人能根据器官内不同地
新型磁驱软体机器人实现高效安全药物转运
中国科学院深圳先进技术研究院医工所副研究员徐海峰团队在《美国化学学会—纳米》杂志发表最新成果。研究团队开发了一种用于靶向递药的磁驱软体机器人，该微型机器人能根据器官内不同地形的机械特点，运用与环境最安全的交互方式，进行效率与生物安全兼顾的生物货物转运和释放。药物输送系统或手术器械必须克服目标小腔道内
微型磁控机器人可模拟外科医生灵巧动作
加拿大多伦多大学和加拿大病童医院科学家，携手开发出一套微型神经外科机器人。该磁控机器人直径约3毫米，可模拟外科医生灵巧动作，精准夹持、拉动和切割身体组织，为侵入性更小的脑部手术提供了新工具。相关研究论文发表于近日出版的《科学·机器人》杂志。 传统脑部手术通常需要医生切开部分颅骨以暴露病灶，不仅
上海运用机器人磁控胶囊精确诊断小肠疾病
上海交通大学附属第六人民医院运用磁控机器人胶囊内镜技术开展了199例疑似小肠疾病患者的诊断。临床实践证明，采用这一高新技术可以提高消化道肿瘤早期筛查的准确率，尤其是小肠疑难疾病的早期诊断准确率，对小肠活动性出血准确率几乎达100%，也可用于对微小小肠肿瘤的早期诊断。 患者只需随水吞服下普通胶囊
MIT赵选贺《Nature》评述：纳米磁控微型软体机器人
变形金刚威猛，钢铁侠酷炫，这些英雄陪伴我们成长。但是这些存在于科幻电影中的机器人都是由刚性材料构建的，与人一般大小甚至比人类大出几个size。而尺寸远小于人体的，由软材料或具有柔性结构的材料构建的微型机器人在微观世界也扮演着英雄，与刚性机器人相比，它们能更安全地与人类互动。在众多的为这些机器人提
叩诊锤有什么作用？
人体的一切活动，从最原始的到最高级的，都是神经系统反射的结果，神经反射是人体生命活动的基本方式。一旦神经系统有毛病时，就会出现病理反射。 病理反射是指中枢神经系统受到损害时才发生的异常反射。医生手持的橡皮锤，正是用来检查患者的异常反射情况的。比如在检查患者的膝反射时，让患者处于坐位，双脚悬空放
锤式旋风磨是什么？锤式旋风磨的使用方法
锤式旋风磨也 被称作是实验室粉碎磨、旋风式粉碎磨、旋风磨等，是在实验室中常用的一种样品研磨仪器。在粮食品质检测中，锤式旋风磨常用于高效快速粉碎麦类、玉米、水 稻、绿豆、大豆等物品，粉碎样品符合陈化粮检测和小麦全麦粉面筋测定前期处理要求。下面简单介绍一下锤式旋风磨的特点和使用方法。首先锤式旋风磨之所以
深圳先进院团队提出多磁微型机器人编队控制方法
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/8/506635.shtm
磁控仿鱼微型机器人实现复杂运动的高效学习
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500681.shtm5月8日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生研究中心的徐升和徐天添研究团队合作，提出了一套针对微型仿鱼磁驱动机器人的复杂运动学习控制方法。研究团队通过宽度学习网络训练获得了可控
我学者研发磁控导丝机器人－可远程介入血管手术
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/507911.shtm 9月5日，记者从中国科学院深圳先进技术研究院（以下简称深圳先进院）获悉，该院集成所智能仿生中心徐天添研究员团队和深圳大学附属华南医院神经外科主任医师杜世伟团队合作，研发出面向血管
微型铁磁机器人自动化平台，实现高效自动病毒检测
最近，在香港大学机械工程系科研助理教授林海松担任第一作者的 Nature 论文中，他和合作者利用名为 Ferrobot 的微型铁磁机器人，实现了自动化的快速群组病毒检测，可使检测试剂成本下降 10 至 300 倍。在这一技术中，10 个 Ferrobot 微型机器人高效协作，它们携带着输入的鼻咽拭子
锤式旋风磨检测项目
锤式旋风磨产品说明：JXFM110 锤式旋风磨是一种外形美观、结构紧凑、操作简便、运转平稳、经久耐用的粉碎设备。 锤式旋风磨（全自动/半自动），是一种外形美观、结构紧凑、操作简单、运转平稳、经久耐用的粉碎设备。锤式旋风磨特点如下：高速、、粉碎物细小。样品经高速磨锤击成细小均匀粉末，随高速气流通过不锈
研发基于多极磁镊的机器人细胞内部操作与测量系统
中国科学院自动化研究所研究员谭民领导的先进机器人团队与多伦多大学教授孙钰的先进微纳系统实验室合作在微纳机器人方面开展研究，研究基于多极磁镊的机器人细胞内部操作与测量，相关成果发表在Science Robotics上（Sci. Robot. (2019), 4, eaav6180）。 在细胞内部
研究提出面向血管介入手术的磁控导丝机器人
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/507990.shtm8月31日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队和深圳大学附属华南医院神经外科团队合作，在磁驱动连续体微型机器人领域取得新进展。最新研究成果发表于《先进智能系统》。团队提
磁控微纳机器人兑现60年前诺奖得主预言
诺贝尔奖得主、理论物理学家理查德·费曼曾在1959年率先提出利用微型机器人治病的想法，用他的话说，就是将“外科医生”吞下。随着微纳米加工技术的发展，加工这些可以被吞下的“外科医生”成为现实，人们通常把这些“外科医生”称为人造微纳机器人。受自然界微生物自由运动启发，人造微纳机器人近些年得到了广泛的
全自动锤式旋风磨－=半自动锤式旋风磨=粮食试验粉碎机
全自动锤式旋风磨 1.高速、、粉碎物细小。样品经高速磨锤击成细小均匀粉末，随高速气流通过不锈钢筛进入集成器制备成样品。 2.箱体内壁粘贴国内先进的吸隔音材料，噪声低于国内外同类产品。 3.电机内置温度保护器，一旦电机超过设定温度会自动停机，待温度降至正常后，又能重新启动。
沈阳自动化所磁热联合驱动微型软体机器人研究取得进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁热联合驱动的微型软体机器人研究中取得新进展。科研人员利用4D打印技术制备的软体机器人在近红外光和磁场的联合驱动下，展示了弯曲形变、夹取及搬运功能，在微结构搬运、药物控释等方面展现出重要的应用前景。相关研究成果发表在Com
沈阳自动化所磁控连续体微型机器人研究获进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁控连续体微型机器人方面取得的最新研究成果（A Flexible Magnetically Controlled Continuum Robot Steering in the Enlarged Effective Wor
毫米级磁驱动软体微型机器人3D任意路径的跟随控制
近日，机器人与智能系统领域顶级学术会议——IEEE智能机器人与系统国际会议（International Conference on Intelligent Robots and Systems，IROS）在中国澳门举行。中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队发表的论文"Visual
我国研究人员在磁驱动软体薄膜微型机器人研究中获进展
近日，机器人与智能系统领域顶级学术会议——IEEE智能机器人与系统国际会议（International Conference on Intelligent Robots and Systems，IROS）在中国澳门举行。中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队发表的论文"Visual
锤式旋风磨不反应的处理
当遇到锤式旋风磨不反应的问题时，大家可以先检查仪器的电源插座、插头、电源线是否有插好。在电机通电情况下，仪器还没反应，可以用手轻拨动轮片，如能转动，即可断定是该机的两个发动电容中有一个容量失效导致。 另外，通电不转动，施加外力能够转变但电机内宣布一种弱小的电流响声，是发动电容细微漏电所
锤式旋风磨能粉碎哪些样品？
JXFM110型锤式旋风磨基本可以对所有油料谷物进行粉碎研磨，比如：小麦、玉米、水稻、绿豆、大豆、花生等，而且仪器配备的是自动喂料器，可有效控制较高水分样品及有壳谷物样品的进料速度，所以在粉碎效果上有很大保证。 锤式旋风磨不同于普通的料理机，它是专门用于实验样品制备的，将水稻
惊奇：新冠变傻了？已实锤
肺部纤维化、脑出血、血栓、肌肉萎缩、嗅觉味觉丧失……随着新冠疫情在全球的持续蔓延，科学家们发现了越来越多种类的新冠“后遗症”，对人体健康产生了比疾病本身更为持久和深远的影响。 近日，权威医学期刊《柳叶刀》子刊《EClinicalMedicine》上发表的一项新研究表明，与未感染新冠病毒的人
冲击锤的原理是怎样的呢？
冲击锤模拟器具正常使用中可能遇到的机械撞击，用来检查器具外壳承受机械冲击的能力； 检测外壳是否存在由于冲击起触及带电部件、受潮或电气间隙爬电距离减少的危险。 冲击锤由三大部分组成： a：壳体： 包括外壳冲击元件导向器、释放机构和固定在这些部件上的零件，总质量为12
关于低温锤式旋风磨的知识
低温锤式旋风磨主要适用于粮食行业的小麦、稻谷等中小颗粒(水份含量符合国家标准)样品的粉碎。经本机粉碎后的样品（通过不同孔径筛板的样品），适合于面筋数量、质量的测定，降落数值、近红外成分，粮食粘度等其它精细度要求的样品制备及各项指标测定及分析。 样品研磨是样品检验前的重要处理工作，根据研磨方式的
锤式破碎机日常检修须知
锤式破碎机日常检修须知1、新安装的轮箍容易发生松动，必须经常进行检查。2、轴承担负设备的全部负荷，所以良好的润滑对轴承寿命有很大的关系，应定期对轴承加注润滑油，保证轴承间的润滑性。它直接影响到设备的使用期限和运转情况，因而要求注入的润滑油必须清洁，密封必须良好。3、注意设备各部位的工作是否正常。4、