微型磁控机器人可模拟外科医生灵巧动作
加拿大多伦多大学和加拿大病童医院科学家，携手开发出一套微型神经外科机器人。该磁控机器人直径约3毫米，可模拟外科医生灵巧动作，精准夹持、拉动和切割身体组织，为侵入性更小的脑部手术提供了新工具。相关研究论文发表于近日出版的《科学·机器人》杂志。 传统脑部手术通常需要医生切开部分颅骨以暴露病灶，不仅创伤大、风险高，术后恢复周期也长。最新面世的微型磁控机器人为侵入性较小的脑部锁孔手术（通过小切口进行的外科手术）提供了新途径，有望大幅减轻手术创伤。 医学界使用直径为8毫米的机器人在人体其他部位进行锁孔手术已有几十年历史，但研制出一款直径小于3毫米的神经外科机器人始终面临瓶颈。这是因为目前的机器人手术工具通常由与电动机相连的电缆驱动，如果电缆过细会因摩擦断裂，过粗又难以微型化。新系统采用了外部磁场驱动技术，成功突破了这一物理限制。 最新面世的机器人系统由两部分组成：包括夹具、手术刀与镊子的机械臂，以及嵌入了多个电磁线圈的磁性系统。......阅读全文
微型磁控机器人可模拟外科医生灵巧动作
加拿大多伦多大学和加拿大病童医院科学家，携手开发出一套微型神经外科机器人。该磁控机器人直径约3毫米，可模拟外科医生灵巧动作，精准夹持、拉动和切割身体组织，为侵入性更小的脑部手术提供了新工具。相关研究论文发表于近日出版的《科学·机器人》杂志。 传统脑部手术通常需要医生切开部分颅骨以暴露病灶，不仅
上海运用机器人磁控胶囊精确诊断小肠疾病
上海交通大学附属第六人民医院运用磁控机器人胶囊内镜技术开展了199例疑似小肠疾病患者的诊断。临床实践证明，采用这一高新技术可以提高消化道肿瘤早期筛查的准确率，尤其是小肠疑难疾病的早期诊断准确率，对小肠活动性出血准确率几乎达100%，也可用于对微小小肠肿瘤的早期诊断。 患者只需随水吞服下普通胶囊
MIT赵选贺《Nature》评述：纳米磁控微型软体机器人
变形金刚威猛，钢铁侠酷炫，这些英雄陪伴我们成长。但是这些存在于科幻电影中的机器人都是由刚性材料构建的，与人一般大小甚至比人类大出几个size。而尺寸远小于人体的，由软材料或具有柔性结构的材料构建的微型机器人在微观世界也扮演着英雄，与刚性机器人相比，它们能更安全地与人类互动。在众多的为这些机器人提
我学者研发磁控导丝机器人－可远程介入血管手术
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/507911.shtm 9月5日，记者从中国科学院深圳先进技术研究院（以下简称深圳先进院）获悉，该院集成所智能仿生中心徐天添研究员团队和深圳大学附属华南医院神经外科主任医师杜世伟团队合作，研发出面向血管
磁控仿鱼微型机器人实现复杂运动的高效学习
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500681.shtm5月8日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生研究中心的徐升和徐天添研究团队合作，提出了一套针对微型仿鱼磁驱动机器人的复杂运动学习控制方法。研究团队通过宽度学习网络训练获得了可控
研究提出面向血管介入手术的磁控导丝机器人
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/507990.shtm8月31日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队和深圳大学附属华南医院神经外科团队合作，在磁驱动连续体微型机器人领域取得新进展。最新研究成果发表于《先进智能系统》。团队提
磁控微纳机器人兑现60年前诺奖得主预言
诺贝尔奖得主、理论物理学家理查德·费曼曾在1959年率先提出利用微型机器人治病的想法，用他的话说，就是将“外科医生”吞下。随着微纳米加工技术的发展，加工这些可以被吞下的“外科医生”成为现实，人们通常把这些“外科医生”称为人造微纳机器人。受自然界微生物自由运动启发，人造微纳机器人近些年得到了广泛的
沈阳自动化所磁控连续体微型机器人研究获进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁控连续体微型机器人方面取得的最新研究成果（A Flexible Magnetically Controlled Continuum Robot Steering in the Enlarged Effective Wor
中国科学技术大学提出新的磁控微纳机器人加工技术
近期，中国科学技术大学工程科学学院微纳米工程实验室吴东和胡衍雷研究团队，利用调制结构光场高效加工出空心管形和锥形螺旋结构微纳机器人，这种结构的微纳机器人泳动性能和装载货物的能力更强。相关成果分别发表在《先进材料》《先进功能材料》上。图片来源于网络 研究人员设计出了具有特殊相位信息的光场全息图，
微型磁控胶囊有望替代内窥镜检查
虽然可吞咽视频胶囊内窥镜已经存在多年，但由于医生无法主动控制，这种胶囊只能受重力和人体自然运动驱使而被动移动。据美国乔治·华盛顿大学的一项首创研究，医生可远程驱动微型磁控胶囊到整个胃部，以可视化和拍摄潜在的问题区域。这一技术使用外部磁铁和手持视频游戏式操纵杆，在胃中以三维方式移动胶囊，功能更接近传统
微流控芯片驱动磁驱动泵
采用磁激发的泵(magnetic-actuated pump) 即磁驱动泵(magnetically-driven pump ,MDP) 也是一种重要的微流体驱动控制技术—磁流控技术。磁流控技术与光驱动泵一样，一般需要在被驱动流体中添加亲磁性纳米粒子介质,实现对流体的有效控制。磁流体驱动泵的优缺点优
哈工大科研团队研发磁控3D打印新技术－实现磁性薄壁软体机器人精准制造
近日，哈尔滨工业大学机电工程学院谢晖教授团队研发出一种可精准控制打印结构磁化分布的光固化3D打印技术。相关研究成果发表在《自然通讯》（Nature Communications）上，为精准制造磁性薄壁软体机器人提供了新途径。软体机器人凭借其柔性、适应性和生物相容性，在生物医疗领域展现出广阔应用前景。
哈工大科研团队研发磁控3D打印新技术－实现磁性薄壁软体机器人精准制造
近日，哈尔滨工业大学机电工程学院谢晖教授团队研发出一种可精准控制打印结构磁化分布的光固化3D打印技术。相关研究成果发表在《自然通讯》（Nature Communications）上，为精准制造磁性薄壁软体机器人提供了新途径。软体机器人凭借其柔性、适应性和生物相容性，在生物医疗领域展现出广阔应用前景。
磁锤机器人：穿越人体组织做手术
机器人内部安装的“磁力锤” 图片来源：《科技纵览》 一个小机器人能够穿过人类身体内部的组织，这听起来就像是科幻小说中的场景。但是，这种机器人是真实存在的，并且，它可以在未来医学中发挥重要作用。一项新研究表明，被称为millirobots的毫米级机器人能够对医院医用扫描仪产生的磁场变化进行响应，并以
雷磁：疫情防控余氯监测解决方案
防控新型冠状病毒肺炎疫情带来消毒杀菌的消毒剂的使用量、医疗污水排放量急剧上升。为此，中国生态环境部和中国环境监测总站先后印发了《应对新型冠状病毒感染肺炎疫情应急监测方案》、《新型冠状病毒污染的医疗污水应急处理技术方案（试行）》和《新型冠状病毒肺炎疫情防控余氯现场监测指导意见》，研究部署应对新型冠
磁控微流控芯片,建立埃博拉病毒核酸适配体的筛选平台
埃博拉病毒是一种高致病性传染病，高亲和力和特异性的亲和试剂对其防控具有重要的意义。近日，武汉大学生物医学分析化学教育部重点实验室研究人员通过借助磁控微流控芯片，建立了一个针对埃博拉病毒核酸适配体的高效筛选平台。核酸适配体因其具有体外筛选、化学合成等特点，能够为病毒的检测提供一种性能优异的亲和试剂。然
新型磁驱软体机器人实现高效安全药物转运
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519153.shtm3月11日，中国科学院深圳先进技术研究院医工所副研究员徐海峰团队在《美国化学学会—纳米》杂志发表最新成果。研究团队开发了一种用于靶向递药的磁驱软体机器人，该微型机器人能根据器官内不同地
新型磁驱软体机器人实现高效安全药物转运
中国科学院深圳先进技术研究院医工所副研究员徐海峰团队在《美国化学学会—纳米》杂志发表最新成果。研究团队开发了一种用于靶向递药的磁驱软体机器人，该微型机器人能根据器官内不同地形的机械特点，运用与环境最安全的交互方式，进行效率与生物安全兼顾的生物货物转运和释放。药物输送系统或手术器械必须克服目标小腔道内
磁热联合驱动微型软体机器人研究取得进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁热联合驱动的微型软体机器人研究中取得新进展。科研人员利用4D打印技术制备的软体机器人在近红外光和磁场的联合驱动下，展示了弯曲形变、夹取及搬运功能，在微结构搬运、药物控释等方面展现出重要的应用前景。相关研究成果发表在Com
磁控胶囊胃镜可发现浅表性胃肿瘤
“中国内镜医师大会”于近日在杭州召开。英国谢菲尔德教学医院消化内科的马克·爱德华·麦卡林顿教授介绍，他参与了《磁控胶囊胃镜诊断浅表性胃肿瘤的初步研究》课题，该项临床循证医学研究数据表明：磁控胶囊胃镜能够发现浅表性胃肿瘤。该研究成果发表于国际学术期刊《消化肝病学杂志》。 海军军医大学附属长海医
宁波材料所等在磁控电子结构领域取得进展
施加外磁场可以调控磁性材料的电极化、光偏振、温度、几何形状等宏观物性，即实现磁电、磁光、磁热、磁弹等效应。这些效应是构成磁性功能器件如磁探测仪、磁光克尔仪、磁制冷机等的物理基础。考虑到材料的宏观物性与微观电子结构存在密切关系，最直观的想法是通过磁场直接调控电子能带结构，从而改变材料的电学及光学等
微流控机器人用于超微量蛋白质结晶
近期，浙江大学在《科学报告》（Scientific Reports）上在线发表了题为“Nanoliter-Scale Protein Crystallization and Screening with a Microfluidic Droplet Robot”的论文。该研究利用微流控芯片与机器
微流控纳升移液机器人研究取得进展
近日，中国科学院深圳先进技术研究院微纳系统与仿生医学研究中心研究员陈艳团队和加州大学戴维斯分校教授潘挺睿、Cheemeng Tan团队合作研发出新型微流控纳升移液机器人，实现了纳升级液体的自动化高精度分配。相关研究结果以Microfluidic Cap-to-Dispense (μCD): A
俄罗斯研发内出血快速止血用磁控纳米颗粒
据俄罗斯新闻网报道，俄圣彼得堡信息技术、机械和光学大学的研究团队研发出特种纳米颗粒，该纳米颗粒可在磁场的控制下将止血药物送达内出血血管损伤处，发挥定点止血的作用。研究成果发表在《Scientific Reports》学术期刊上。 就其材料构成，所研发的纳米颗粒含有两种关键成份：第一种为凝血酶，
俄罗斯研发内出血快速止血用磁控纳米颗粒
据俄罗斯新闻网报道，俄圣彼得堡信息技术、机械和光学大学的研究团队研发出特种纳米颗粒，该纳米颗粒可在磁场的控制下将止血药物送达内出血血管损伤处，发挥定点止血的作用。研究成果发表在《Scientific Reports》学术期刊上。 就其材料构成，所研发的纳米颗粒含有两种关键成份：第一种为凝血
真空度测试仪采用磁控放电法进行测量
真空度测试仪采用磁控放电法进行测量。将真空开关灭弧室的两触头拉开一定的距离，施加电场脉冲高压，将灭弧室置于螺线管圈内或将新型电磁线圈置于灭弧室外侧，向线圈通以大电流，从而在灭弧室内产生与高压同步的脉冲磁场。这样，在脉冲强磁场和强电场的作用下，灭弧室中的带电离子作螺旋运动，并与残余气体分子发生碰撞
深圳先进院团队提出多磁微型机器人编队控制方法
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/8/506635.shtm
微型铁磁机器人自动化平台，实现高效自动病毒检测
最近，在香港大学机械工程系科研助理教授林海松担任第一作者的 Nature 论文中，他和合作者利用名为 Ferrobot 的微型铁磁机器人，实现了自动化的快速群组病毒检测，可使检测试剂成本下降 10 至 300 倍。在这一技术中，10 个 Ferrobot 微型机器人高效协作，它们携带着输入的鼻咽拭子
首次用猪模型进行的远程遥距磁控内窥镜手术完成
8月26日，香港中文大学（简称“港中大”）发表消息称，港中大医学院联同瑞士苏黎世联邦理工学院首次利用猪模型，成功进行了遥距磁控内窥镜手术，并取得胃壁活组织。这项跨越9300公里距离的手术，分别由香港手术室的医生负责现场监督，来自瑞士苏黎世的团队经控制台遥距操作。该研究有望能为偏远地区的病人争取更快的
研发基于多极磁镊的机器人细胞内部操作与测量系统
中国科学院自动化研究所研究员谭民领导的先进机器人团队与多伦多大学教授孙钰的先进微纳系统实验室合作在微纳机器人方面开展研究，研究基于多极磁镊的机器人细胞内部操作与测量，相关成果发表在Science Robotics上（Sci. Robot. (2019), 4, eaav6180）。 在细胞内部