中日合作研制机器人为血管介入手术带来新突破
中日合作研制的血管介入手术机器人系统1月9日在北京和日本香川县成功进行远程临床动物实验，为该系统的进一步临床应用奠定了基础。 北京航空航天大学机器人研究所王田苗教授介绍，该系统投入应用后，将大大降低血管介入手术风险，提高手术成功率。 王田苗说，设计团队首次将微小力传感器安装在导管末端，手术中实时获取导管与血管间的碰撞信息，精度达到0.8毫米，有效降低手术风险。 该项目采用了主从式机器人机构，由医生通过计算机三维血管导航系统在主端进行控制，从端机器人根据收到的指令对病人进行血管介入手术。 血管介入手术是指医生在病人皮肤上做极小切口用微细导管等器械通过人体血管对病灶局部进行治疗，达到栓塞畸形血管、溶解血栓、扩张狭窄血管等目的，具有出血少，创伤小，恢复快的优点。 “与医生徒手操作不同，机器人辅助操作系统将从端的操作交给机器人进行，避免了医生暴露于X射线，同时通过提高手术效率，减少病人暴露于......阅读全文
中日合作研制机器人为血管介入手术带来新突破
中日合作研制的血管介入手术机器人系统1月9日在北京和日本香川县成功进行远程临床动物实验，为该系统的进一步临床应用奠定了基础。 北京航空航天大学机器人研究所王田苗教授介绍，该系统投入应用后，将大大降低血管介入手术风险，提高手术成功率。 王田苗说，设计团队首次将微小力传感器安装在导管末端
首例国产机器人辅助外周血管腔内介入手术完成
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/504804.shtm近日，记者从北京协和医院获悉，该院血管外科完成了首例VasCure机器人辅助下外周血管腔内介入手术人体临床研究，手术过程顺利，患者康复良好。该血管腔内机器人由中国科学院自动化研究所教授
我学者研发磁控导丝机器人－可远程介入血管手术
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/507911.shtm 9月5日，记者从中国科学院深圳先进技术研究院（以下简称深圳先进院）获悉，该院集成所智能仿生中心徐天添研究员团队和深圳大学附属华南医院神经外科主任医师杜世伟团队合作，研发出面向血管
研究提出面向血管介入手术的磁控导丝机器人
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/507990.shtm8月31日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队和深圳大学附属华南医院神经外科团队合作，在磁驱动连续体微型机器人领域取得新进展。最新研究成果发表于《先进智能系统》。团队提
血管性介入治疗的外科应用
经穿刺将导管插入血管腔内，在血管造影诊断的基础上，根据病变的部位、范围和性质，选择性或超选择性插管到相关血管进行栓塞、血管成形、药物灌注、溶栓术、血栓摘除、血管内支架置放和异物取出 等介入治疗。以及如经皮经肝穿刺门静脉插管，做门静脉分段采血，测定其胰岛素或胰高血糖素含量，用 于胰腺内分泌肿瘤的
我国自主研发新一代微创血管介入手术机器人完成多例临床试验
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/2/494479.shtm2023年2月中旬，中国科学院自动化研究所和华东医院自主研发的全新一代微创血管介入手术机器人VasCure成功完成首批5例临床冠脉支架植入手术。手术治疗成功率及器械递送成功率均达100
关于经皮肺血管介入治疗的基本介绍
经皮肺血管介入治疗是指经皮穿刺外周血管推送导管至肺动脉，明确肺动脉狭窄部位和形态，并解除狭窄的肺动脉管腔以改善肺血流灌注的治疗方法。包括经皮肺动脉狭窄和肺静脉狭窄的介入治疗。肺静脉狭窄多为医源性的，病例较少，故主要是针对肺动脉狭窄的介入治疗。肺动脉狭窄部位包括肺动脉主干、左右肺动脉分支及周围肺动
国产支架破解心血管疾病介入治疗难题
9月4日，医学杂志《柳叶刀》（The Lancet）全文刊登了中国自主研发的Firehawk（火鹰）冠脉雷帕霉素靶向洗脱支架系统（以下简称火鹰支架）在欧洲大规模临床试验（TARGET AC）的研究结果，该研究破解了困扰世界心血管介入领域10多年的重大难题。这是《柳叶刀》创刊近200年来首次出现
关于经皮肺血管介入治疗的术后护理介绍
1.植入支架后，行肺动脉造影进行复查。 2.术后24小时内给予抗生素，密切观察患者的生命体征。 3. 随访6个月中给予阿司匹林口服治疗。
简述经皮肺血管介入治疗的禁忌症
1．感染性心内膜炎或体内存在活动性感染疾病者。 2．对造影剂过敏者。 3．出血性倾向性疾病的患者。 4．存在高凝状态的患者。 5．血管入路梗阻，无法将导管置于肺动脉狭窄远端者。 6．合并其他需要外科手术的先天性心脏疾病。
血管内介入治疗和局部药物注射治疗技术介绍
恶性肿瘤的血管介入治疗是在X线设备的监视下，将抗肿瘤药物和(或)栓塞剂经导管注入肿瘤营养动脉，对肿瘤病变进行治疗。由于导管器械、影像设备的发展，造影剂的不断更新及种类增多，尤其是随着微导管的应用增多，栓塞剂应用经验积累，介入技术不断提高，超选择性肿瘤供血动脉内靶向插管灌注化疗和栓塞治疗成为临床的常规
血管内介入取栓治疗静脉窦血栓病例分析
蚌埠医学院附属联勤保障部队900医院2018年3月采用上矢状窦取栓术治疗1例上矢状窦血栓继发脑出血病人，报告如下。 1.病历摘要 女，70岁；无明显诱因出现头痛及左侧肢体乏力，外院CT提示左侧颞顶叶少量血肿，考虑为高血压性脑出血，并给予保守治疗。2d后意识障碍加重，无法对答，右侧肢体肌力下降。复查C
简述经皮肺血管介入治疗的适应症
1．右心衰竭者。 2．肺动脉主干、左右肺动脉分支和肺动脉分支以下狭窄，合并右心室高压及肺血流灌注不平衡的肺动脉广泛性发育不良者。 3．肺动脉造影显示狭窄程度>50%者。 4．超声心动图测得压差为30mmHg者或右心导管检查狭窄两端压差为20mmHg。 5．纤维性纵隔炎、纵隔肿瘤、肺癌等致
柳叶刀：首发心血管介入领域“国产”RCT
近日，发表在《柳叶刀》上的一项研究表明，由中国工程院院士陈亚珠、上海交通大学教授涂圣贤团队原创的QFR技术指导的心脏介入治疗手术，可显著改善患者预后，在合理控制医疗支出的前提下减轻患者负担。研究结果出自中国医学科学院阜外医院教授徐波和乔树宾共同牵头完成的FAVOR III China。 值得关
中国心血管领域介入治疗最新数据
一、 冠脉介入治疗 总体趋势 近年来，我国PCI总例数稳定增长（表1），2013年达454505例，但平均百万人PCI例数为309.42例，而美国约为1800例/百万人，我国冠脉介入治疗存在较大的发展空间。 表1 我国冠脉介入治疗相关数据对比 注：2013年PCI总例数中
血管内介入治疗上消化道出血的介绍
①药物灌注治疗：是经动脉导管持续输入生长抑素或血管加压素等达到止血目的。但会加重高血压，引起心动过缓，心肌缺血、肠缺血、周围血管缺血导致相关性血栓形成等并发症。 ②栓塞疗法：采用不同的栓塞剂如明胶海绵，金属圈等，经动脉导管选择性置放入出血部位的供血动脉，使其形成暂时性或永久性栓塞达到止血目的。
关于印发外周血管介入诊疗技术管理规范的通知
卫办医政发〔2012〕88号 各省、自治区、直辖市卫生厅局,新疆生产建设兵团卫生局: 为加强我国外周血管介入诊疗技术管理，规范外周血管介入诊疗技术临床应用行为，加强外周血管介入诊疗技术医疗质量管理与控制，保障医疗质量和医疗安全，我部组织制定了《外周血管介入诊疗技术管理规范》。现
关于经皮肺血管介入治疗的操作方法介绍
1．局部麻醉，经桡动脉或左股动脉穿刺，行血气分析。 2．于右股静脉穿刺，将导管经穿刺口逐步推送至右心室，再经右心室流出道推送至肺动脉，测量右心室压和肺动脉压。 3．行肺动脉造影明确狭窄部位和形态，根据狭窄段的长度和狭窄远近段血管的直径选择合适的支架。球囊扩张支架应选非顺应性球囊，球囊应等于支
经皮肺血管介入治疗的麻醉方式和术前准备
1．麻醉方式 局部麻醉。 2．手术前准备 （1）详细了解患者的病史，进行体格检查。 （2）术前应完善血、尿常规，血型、出凝血时间、凝血酶原时间，肝、肾功能及心电图、X线胸片、超声心动图等检查。 （3）向患者及家属介绍介入治疗的目的及必要性，并解释可能出现的并发症，消除患者顾虑，签署手术
“鲁班”辅助全脑血管造影手术顺利实施
记者田雅婷从首都医科大学附属北京天坛医院获悉，该院医生日前通过远程遥控手术机器人“鲁班”，精确实施了对患者左、右颈动脉、锁骨下动脉、椎间动脉等血管的造影手术，这是我国首例机器人辅助全脑血管造影手术。 据了解，此次手术使用的“鲁班”微创血管介入手术机器人，是由北京天坛医院李佑祥教授临床研究团队联
自主研发新一代微创血管手术机器人完成多例临床试验
2023年2月中旬，中国科学院自动化研究所和华东医院自主研发的全新一代微创血管介入手术机器人VasCure成功完成首批5例临床冠脉支架植入手术。手术治疗成功率及器械递送成功率均达100%，不良并发症发生率0%，进一步验证了该手术机器人在临床阶段应用的安全性、稳定性、有效性，为推广该机器人进入临床应用
下肢动脉硬化闭塞症PDA的血管腔内介入治疗
下肢动脉硬化闭塞症内科降压、降脂，抗血小板聚集等治疗仅能延缓下肢动脉硬化闭塞的病程进展，不能从根本上消除下肢动脉硬化闭塞症血管的狭窄、闭塞。下肢动脉硬化闭塞症外科血管内膜剥脱、人工血管置换、旁路重建手术创伤大、风险大，尤其不适宜于下肢动脉硬化闭塞症合并严重心脑血管疾患、糖尿病的患者。下肢动脉硬化
完成近亿美元D轮融资，润迈德医疗“无人手术室”概念落地
血管介入手术机器人公司苏州润迈德医疗科技有限公司(以下简称“润迈德医疗”)宣布完成近亿美元D轮融资，本轮融资由中国平安集团核心私募股权平台平安资本领投，国际知名机构 Seresia Asset Management、Lighthouse Canton等跟投。 润迈德医疗介入手术机器人 本
归创通桥宣布管理层回购，血管介入器械医疗国产加速
2021年12月2日，港股创新医疗器械公司归创通桥表示，公司创始人、董事长兼CEO赵中计划自公开市场回购公司股份并中长期持有，显示其对公司发展前景及增长潜力的信心。业内人士分析指出，归创通桥在同类型公司中率先启动管理层回购，向市场释放了管理层对公司长期发展向好的信心以及公司价值被低估的信号。
《柳叶刀》首发“国产”RCT，心血管介入领域原创QFR技术，
近日，发表在《柳叶刀》上的一项研究表明，由中国工程院院士陈亚珠、上海交通大学教授涂圣贤团队原创的QFR技术指导的心脏介入治疗手术，可显著改善患者预后，在合理控制医疗支出的前提下减轻患者负担。研究结果出自中国医学科学院阜外医院教授徐波和乔树宾共同牵头完成的FAVOR III China。 值得关
关于印发神经血管介入诊疗技术管理规范的通知
卫办医政发〔2012〕89号 各省、自治区、直辖市卫生厅局,新疆生产建设兵团卫生局: 为加强我国神经血管介入诊疗技术管理，规范神经血管介入诊疗技术临床应用行为，加强神经血管介入诊疗技术医疗质量管理与控制，保障医疗质量和医疗安全，我部组织制定了《神经血管介入诊疗技术管理
血管内介入治疗致巨大股动脉假性动脉瘤病例分析
1.病例资料 57岁男性，因头痛头晕伴视物不清3 d入院。入院体格检查：神志清楚，GSC评分14分，Hunt-Hess分级Ⅰ级，左眼视力下降伴左侧眼睑下垂，膝反射和跟腱反射存在，病理征阴性。既往有腹主动脉硬化、高血压病和心脏瓣膜返流病史。头颅MRA示左侧颈内动脉海绵窦段巨大动脉瘤。 入院1
血管内超声在1例颈内动脉闭塞患者介入治疗中的应用
颈内动脉闭塞曾被认为是外科不能触及领域，因为干预（颈内动脉剥脱、血管旁路移植及血管内治疗）风险往往远大于获益，闭塞血管开通成功率较低，死亡率较高，广泛颈内动脉血栓形成、解剖限制及串联病变存在更使开通难度增大。 随着各种栓塞保护装置的出现，经皮腔内血管成形术（PTA）成为可行，目前闭塞血管开通成功率为
在血管中逆流而上的小小机器人
中国科学院深圳先进技术研究院研究员尚万峰课题组与香港科技大学智能制造中心的研究人员合作，针对血管等流体环境下微型医疗机器人逆流游动难、控制力不足等挑战，提出了无束缚微型机器人独特软膜胶囊结构及其挂壁旋进的控制策略，为微型磁性机器人在实际血管中的应用提供了新的研究思路和解决方案。相关研究成果近日发
－GE医疗在华推出医疗机器人
随着我国心脑血管、肿瘤等疾病的显著增长，多学科联合治疗的“一站式”复合手术，整合了外科手术和微创的介入治疗，有助于提高复杂手术的效率和成功率，促进开发创伤更少、疗效更佳的手术方法，造福广大患者。 2014年3月16日，GE医疗中国隆重推出业界革命性的IGS智能移动介入机器人——Discov