国内首台轨道式变电站巡检机器人上线
记者日前从中科院沈阳自动化所了解到，该所历时两年研制生产的国内首台轨道式变电站巡检机器人在辽宁鞍山220千伏王铁变电站成功试运行。 电网从发电厂输送电源到城市居民、工厂等用户前，须将电网高压电通过变电站转换为动力电和民用电等低压电，而变电站多分散分布于城市郊区，且多处于无人值守状态，通常需要人工定期到变电站巡视检查各种仪器设备的运行状况并及时记录处置各种故障。 人工巡检常会存在漏检、误检，遭遇恶劣天气耽误检查和无法回溯故障事发状态等缺点。而轨道式变电站巡检机器人可完全代替人来巡检变电站设备运行状况，并且效率更高、更安全可靠。 记者了解到，巡检机器人通过事先在变电站铺设的架空轨道上滑动运行并获取自身运行所需的电源，故称为轨道式巡检机器人。 该机器人包括移动机构、载波通讯系统、音频采样系统、视频观察系统、运动控制系统、红外避障系统、除霜除雪装置等七大系统。其工作温度范围在零下25摄氏度到零上50摄氏度，防......阅读全文
天津大学发布新型隧道巡检机器人
5月21日，天津大学在第五届世界智能大会发布隧道智能巡检机器人，这台智能机器人基于区块链技术开发，可成为守护中国数万公里交通隧道的“安全卫士”。 目前，中国隧道总里程位居世界第一。隧道已经构建了一张客货交通的“超级通道网”，给人们带来巨大便利。但隧道在建设和运营中可能产生混凝土衬砌开裂、破损
国内首台轨道式变电站巡检机器人上线
记者日前从中科院沈阳自动化所了解到，该所历时两年研制生产的国内首台轨道式变电站巡检机器人在辽宁鞍山220千伏王铁变电站成功试运行。 电网从发电厂输送电源到城市居民、工厂等用户前，须将电网高压电通过变电站转换为动力电和民用电等低压电，而变电站多分散分布于城市郊区，且多处于无人值守状态，通常需
天津大学发布“最强大脑”隧道巡检机器人
天津大学21日在第五届世界智能大会发布隧道智能巡检机器人，这台搭载了“最强大脑”的智能机器人基于区块链技术开发，可成为守护中国数万公里交通隧道的“安全卫士”。 目前，中国隧道总里程位居世界第一。隧道已经构建了一张客货交通的“超级通道网”，给人们带来巨大便利。一款功能强大的隧道智能巡检机器人对
巡检机器人导航和定位方式之激光雷达SLAM
Simultaneous Localization And Mapping,简称SLAM，通常是指在机器人或者其他载体上，通过对各种传感器数据进行采集和计算，生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的系统。SLAM技术对于机器人或其他智能体的行动和交互能力至为关键，因为它代表了这种能力的基础：知道自
智能机器人管廊有毒有害气体巡检实现“大组造”
一、概述 在我国，石油、化工、煤炭、从事非常规、非连续作业的有限空间（如炉、塔、釜、槽车以及管道、烟道、隧道、下水道、沟、坑、井、池、涵洞、船舱、地下仓库、储藏室、地窖、谷仓等）等行业有 毒气体泄漏时有发生，这些灾难发生之前的预防与发生后，现场环境具有复杂性和危险性。 为降低现场探测
航天四足机器人打造新一代智慧巡检解决方案
从中国航天科工集团二院二部获悉，该部近日正式发布谛听S10工业级四足机器人，提出多类型机器人协同的智慧巡检解决方案，涵盖远程场景监控、实时环境监测、应急事件处置和智能巡检分析等功能。 据介绍，“谛听”的名字来源于中国古典四大名著《西游记》中通晓万物、忠诚机敏的灵兽。谛听S10机器人最高速度超过每秒
“超高压输电线路巡检机器人技术与系统”通过验收
8月3日，国家科技部863计划智能机器人主题专家组对中科院沈阳自动化研究所承担的“超高压输电线路巡检机器人技术与系统”项目进行了验收。验收专家组一致认为该项目完成了合同规定的任务，同意通过验收。 针对电力部门辅助或取代人力进行线路巡检的迫切需求，沈阳自动化所与东北电网有限公司合作
封闭式储料场智能管理平台之吊挂式工业巡检机器人
吊挂式巡检机器人系列，具备点云编辑、三维建模、3D成像、机器视觉检测算法、机器人柔性控制的全部功能系列产品，以此为平台为用户提供3D视觉感知与机器人柔性控制交互、3D数字孪生与工业控制闭环的解决方案。功能结构识别计量装置等设备状态3D建模、点云集成、点云滤波 非接触式充电，更安全机器人采用非接触充
城市地下守卫者管廊巡检机器人守护城市生命线
一、概述 在我国，石油、化工、煤炭、从事非常规、非连续作业的有限空间（如炉、塔、釜、槽车以及管道、烟道、隧道、下水道、沟、坑、井、池、涵洞、船舱、地下仓库、储藏室、地窖、谷仓等）等行业有 毒气体泄漏时有发生，这些灾难发生之前的预防与发生后，现场环境具有复杂性和危险性。 为降低现场探测
智慧机器人管廊多参数气体监测仪城市地下综合巡检方案
一、概述 在我国，石油、化工、煤炭、从事非常规、非连续作业的有限空间（如炉、塔、釜、槽车以及管道、烟道、隧道、下水道、沟、坑、井、池、涵洞、船舱、地下仓库、储藏室、地窖、谷仓等）等行业有 毒气体泄漏时有发生，这些灾难发生之前的预防与发生后，现场环境具有复杂性和危险性。 为降低现场探测
智能机器人地下综合管廊/矿井巡检有毒有害气体监测传感器应用
概述地下综合管廊是将各类公用管线集约化地敷设在同一条隧道内并进行集中管理，形成一种现代化、集约化的城市基础设施，避免了城市地下空间的浪费。随着我国城市的不断发展，很多城市都修建了地下综合管廊，比如上海、杭州、广州、宁波、昆明、苏州等，它已经成为了衡量新型城市基础设施现代化水平的标志之一。地下综合管廊
智能机器人“持证上岗”城市地下综合管廊巡检有毒有害气体监测仪
一、概述 在我国，石油、化工、煤炭、从事非常规、非连续作业的有限空间（如炉、塔、釜、槽车以及管道、烟道、隧道、下水道、沟、坑、井、池、涵洞、船舱、地下仓库、储藏室、地窖、谷仓等）等行业有 毒气体泄漏时有发生，这些灾难发生之前的预防与发生后，现场环境具有复杂性和危险性。 为降低现场探测
电力变压器的巡检
变配电所有人值班时，每班巡检一次，无人值班可每周一次，负荷变化激烈、天气异常、新安装及变压器大修后，应增加特殊巡视，周期不定。 A、负荷电流是否在额定范围之内，有无剧烈的变化，运行电压是否正常。 B、油位、油色、油温是否超过允许值，有无渗漏油现象。 C、瓷套管是否清洁，有无裂纹、破损和污渍
巡检手电筒的参数介绍
防爆手电外壳采用高强度美铝合金加硬氧化，高强度耐磨，随身携带更加方便；精密CNC数控机床加工，做工精致，防护等级达到IP67； 采用高能无记忆锂电池，容量大、寿命长、自放电率低、经济环保；LED光源耗材能少、使用寿命长达10万小时。 参数 额定电压 DC3.7V
多路温度巡检仪技术特点
多路温度巡检仪产品特点：1、大屏幕液晶显示（各路温度值全部显示及一路报警温度显示）和测量参数设定的结合，满足用户测量显示的全部要求，功能更完善；2.前面板可以直接接U盘，将温度数据按一定的存数时间间隔存储到U盘中，选配计算机系统软件从U盘上读取已存储的温度数据，绘制温度曲线，同时将温度数据曲线保存到
温度巡检仪常见故障
①定点不检测 如无采样脉冲，检查采样振荡器及其控制管有无故障，电铃单稳是否正常；如有采样脉冲，检查采样板个位十进制计数器第一级双稳及其触发电路。 ②采样点序不正常 个位只显示奇数点或偶数点，检查奇数或偶数反相器。十位停在一点不进位，检查采样板十位四进制计数器第一级双稳电路及十位译码器第二组、第
以行践知，华理学子以科技助力智慧养殖
今年暑假期间，华东理工大学2024年“万生进千村百企”信息学院实践团前往山东多个地区开展调研和学习交流活动，深入了解智慧养殖行业的现状和发展趋势，探索自动化技术在养殖业的应用前景。图片由华东理工大学提供针对目前养殖场的巡检机器人技术精确度低、系统不完善等问题，实践团设计出了一款巡检机器人系统，用科技
巡检仪的特点的都有哪些？
巡检仪这样的物质在人们的生活中大家是看不到的，这样的物质主要的运用在工业生产中，是一种工业测控的仪表设备。 这样的设备可以与一些传感器或者是变送器配合着进行使用。 1.巡检仪的功能特点 巡检仪有的输入使用功能，在使用的时候，还可以实现自动校准以及人工校准的使用功能。 在使
多路巡检仪的作用及分类
多路巡检仪适用于需要进行多测量点巡回检测的系统，可巡回检测多路测量信号，各通道可同时输入不同的分度号，采用无跳线技术，只需设定仪表内部参数，即可将仪表从一种输入信号改为另一种输入信号。 多路温度巡检仪采用多项技术，具备100～240VAC宽范围输入的开关电源，输入采用数字校正及自校准技术，测
皮带输送机巡检注意事项
皮带输送机巡检注意事项1、巡检工要熟知车间各皮带输送机的带宽、带长、带速、输送能力、电机额定功率和额定电流等设备性能和参数2、皮带输送机开车前的准备2.1检查现场转换开关是否打到“远程控制”位置，拉绳开关是否复位。2.2检查系统有无人员检修、附近有无闲人、皮带上有无杂物（如铁块、螺钉、工具等）。2.
电力变压器的送电及巡检
送电 A、新变压器除厂家进行出厂试验外，安装竣工投运前均应现场吊芯检查；大修后也一样。（短途运输没有颠簸时可不进行，但应作耐压等试验）。 B、变压器停运半年以上时，应测量绝缘电阻，并做油耐压试验。 C、变压器初次投入应作≤5次全电压合闸冲击试验，大修后为≤3次同时应空载运行24h无异常，才
蓄电池巡检仪注意事项
1测试仪应放置在通风良好、无腐蚀、无强电磁场干扰的环境下运行，主机箱前后端通风孔不得堵塞，保证通风良好！2测试仪正常工作时不得带电插拔连接端子，否则造成测试仪损坏！3如果使用无线单体模块，在区域内智能使用一台测试仪工作，否则会发生干扰，如果多台同时工作请使用有线通讯方式。4请用户严格按照本说明书操作
一蓄电池巡检仪现象说明
一蓄电池巡检仪现象说明1、开始测试时，提示电压过高，查看：系统管理”-“参数设置”-系统设置 过压保参数设置2、单体模块通迅异常：3、检查单体模块是否工作正常。4、内部存储数据无法导出或者上位机打开数据错误：5、请检查SD卡是否插入，SD卡有无损坏，更换SD卡重新试。6、触摸屏失灵：请重新校准触摸屏
超声波线路巡检仪应用范围
超声波线路巡检仪集我公司多项技术于大成，从根本上解决电网尤其是配电网的带电巡检问题。它采用精密高频超声传感器，收集并遴选110KV及以下电网故障放电时发出的特征声波。通过滤波对比，最终实现对缺陷的判断。本巡试仪灵敏度高，定位好；完全按人体工程学原理设计，操作界面友好；抗干扰能力强，稳定可靠；支持低速
石油、天燃气管道巡检应用方案
石油、天燃气管道巡检应用方案DT无人机具有成本低廉、方便运输、操作简便以及维护简单等特点，这些特点使得无人机很适合对石油管道的监测和维护。 目前，我国的油气管道总里程已近15万公里，纵横万里的油气管道为国民经济和居民的日常生活提供着重要的能源。如何保证整个管道的畅通、安全显得尤为重要。在国内
电力变压器的巡检及定期保养
巡检 变配电所有人值班时，每班巡检一次，无人值班可每周一次，负荷变化激烈、天气异常、新安装及变压器大修后，应增加特殊巡视，周期不定。 A、负荷电流是否在额定范围之内，有无剧烈的变化，运行电压是否正常。 B、油位、油色、油温是否超过允许值，有无渗漏油现象。 C、瓷套管是否清洁，有无裂纹、破
温度巡检仪工作原理及性能特点
温度巡检仪与各类传感器、变送器配合运用，可巡回检测多路温度、压力、液位、流量、重量等工业过程参数及报警控制、变送输出、数据采集和通讯。 温度巡检仪的特点： 温度巡检仪适应8通道到16通道的运用，精度等级0.05，如需记录测量数据，除采用计算机外，也可采用AR70B 高精度巡检记载仪。该仪
实现特种机器人行业“私人定制”
头发有些许凌乱，嘴唇干燥，面前的张树生看上去略显疲惫。在和记者交谈的半个小时里，他接到五六个电话。只听他在电话里说：“焊不了是啥原因啊，变形还是什么……” 挂掉电话，他连称“不好意思”。的确，作为中信重工开诚智能装备有限公司（以下简称“开诚智能”）研发经理，张树生明显感觉最近这两年越来越忙了
城市生命线的守护者管廊巡查机器人
通过模块化搭建，巡检机器人可以根据巡检内容的需要，针对性配置红外热成像仪、温湿度传感器、气体传感器等多种模块化设备，从而实现对廊内温湿度、有毒有害气体等的精确检测，以可视化的方式及时反馈每一设备的运行状态，做到管线预维护。在遇到异常情况时还可提供报警提示，将采集的图像数据等实时传输到后台终端，提供第
机器人全国地下综合管廊有毒有害气体监测全自动系统解决方案分析
一、概述在我国，石油、化工、煤炭、从事非常规、非连续作业的有限空间（如炉、塔、釜、槽车以及管道、烟道、隧道、下水道、沟、坑、井、池、涵洞、船舱、地下仓库、储藏室、地窖、谷仓等）等行业有毒气体泄漏时有发生，对人身安全的威胁也越来越大，这些灾难发生后，由于现场环境的复杂性和危险性，救援工作往往很难开展，