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Simultaneous Localization And Mapping,简称SLAM，通常是指在机器人或者其他载体上，通过对各种传感器数据进行采集和计算，生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的系统。SLAM技术对于机器人或其他智能体的行动和交互能力至为关键，因为它代表了这种能力的基础：知道自己在哪里，知道周围环境如何，进而知道下一步该如何自主行动。它在自动驾驶、服务型机器人、无人机、AR/VR等领域有着广泛的应用，可以说凡是拥有一定行动能力的智能体都拥有某种形式的SLAM系统。当然工厂巡检机器人、IDC数据机房巡检机器人也必须具备这个基本的能力。目前机器人SLAM主要的两种形式是：基于激光雷达的SLAM(激光SLAM)和基于视觉的SLAM(Visual SLAM或VSLAM)，这一节先讲述激光雷达的SLAM。激光雷达的工作原理与雷达非常相近，以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到周围障碍物上，引起散射，一部分光......阅读全文
激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。随着科技的不断发展，激光雷达的应用越来越广泛，在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影，有需求必然会有市场，随着激光雷达需求的不断增大，
自上世纪60年代激光被发明不久，激光雷达就大规模发展起来，如今，激光雷达技术已经渗入到各个领域，包括了军事、商用、民用等各大层面，而未来在机器人及无人驾驶领域将会开拓一片全新局面。激光雷达发展历程纵观多年来激光雷达在全球的发展史，激光雷达经历了许多发展阶段，从最早的激光测距使其在军事测距及武器制导上
近年来，随着技术的进步，激光雷达的应用领域也在逐渐扩大，不仅在环保、农业、海洋和测绘等领域发挥了重要作用，在机器人、无人驾驶、智能装备、智能家居等领域也显示出良好的应用前景，再加上国家对这些高新技术的支持，我国激光雷达行业将迎来蓬勃发展。我国激光雷达市场规模纵观全球激光雷达市场，北美占据整个市场收入
随着人工智能的发展 ，激光雷达也获得了广泛的关注，在机器人领域，激光雷达可以帮助机器人在未知环境中了解周边地图信息，为后续定位导航提供很好的环境认知能力，帮助机器人实现智能行走。什么是激光雷达？激光雷达是一种用于获取精确位置信息的传感器，犹如人类的眼睛，可以确定物体的位置、大小等，由发射系统、接收系
主要开展军事关键技术研发。成立66年来，该署一直资助互联网、半导体、个人计算机操作系统、激光器、GPS等领域的研究。近年来，DARPA以“科技支撑国家安全”为口号，布局四大领域，重点部署了一批颠覆性的技术项目，值得我们关注。 复杂军事系统领域 当今的美军还在依赖综合运用电子、光学、软件、机械
分析测试百科网讯 今天，科技部发布了《“重大科学仪器设备开发”重点专项2016年度申报指南》，详情如下。 附1：申报相关要求和规定 附2：“重大科学仪器设备开发”重点专项2016年度申报指南 科学仪器设备是科学研究和技术创新的基石，是经济社会发展和国防安全的重要保障。为
目 录 一、形势与需求 二、总体思路、发展目标和战略部署 （一）总体思路 （二）发展目标 （三）战略部署 三、加快实施国家科技重大专项 四、大力培育和发展战略性新兴产业 五、推进重点领域核心关键技术突破 （一）加强农业农村科技
在大自然的面前我们显得是多么的弱小，我们无法阻止大自然对我们的直接伤害，泥石流、地震、山体滑坡、坍塌给人类带来的伤害是巨大的，还有对于一些暴乱分子、劫持人质的事件不断发生，解救人质困难重重，对我们社会造成很大影响，中国在快速发展的同时，各种犯罪事件不断，监狱犯人不断扩增，越狱事件不断发生，由此给
什么是激光雷达系统 激光雷达（Light Detection And Ranging，LiDAR），是一种可以安装在不同遥感平台上的激光探测、测距和定位系统。它集激光测距、惯性测量、高精度定位等技术于一体，通过记录单个激光信号从发射到接收被地物反射的能量所历经的时间，并根据信号发出瞬间由定
激光雷达具备独特的优点，如极高的距离分辨率和角分辨率、速度分辨率高、测速范围广、能获得目标的多种图像、抗干扰能力强、比微波雷达的体积和重量小等。这使得激光雷达能精确测量目标位置（距离和角度）、运动状态（速度、振动和姿态）和形状，探测、识别、分辨和跟踪目标。自1961年科学家提出激光雷达的
2019年度中国测绘学会科学技术奖获奖成果名单#aabbccdd2 td{border:1px solid #666666;} #aabbccdd2{border:1px solid #666666}序号成果名称主要完成单位主要完成人推荐单位特等奖成果1无人机电力线路巡检遥感安全监测关键技术与工
遥感（remote sensing，RS），字面理解即为“遥远的感知”，是指由传感器非接触式地采集目标对象的电磁波信息，通过对电磁波信息的传输、变换和处理，定性、定量地揭示地球表面各要素的空间分布特征与时空变化规律。按照遥感获取信号方式,即电磁辐射能源的不同，遥感可以分为被动式遥感（passive
“基础研究决定一个国家科技创新的深度和广度，‘卡脖子’问题根子在基础研究薄弱。”李克强总理在9月2日主持召开的国家杰出青年科学基金工作座谈会上指出。 “刚才几位代表都在发言中都提到‘卡脖子’问题。‘卡脖子’问题根子在基础研究薄弱，不是就事论事就能够解决的。”李克强说，“基础研究站得稳不稳，站得
主要用途直升机障碍物规避激光雷达目前，激光雷达在低空飞行直升机障碍物规避、化学/生物战剂探测和水下目标探测等方面已进入实用阶段，其它军事应用研究亦日趋成熟。直升机在进行低空巡逻飞行时，极易与地面小山或建筑物相撞。为此，研制能规避地面障碍物的直升机机载雷达是人们梦寐以求的愿望。目前，这种雷达已在美国、
1、前言 激光雷达技术是一门新兴技术，在地球科学领域及行星科学领域有着广泛应用。随着这一技术在相关行业的深入开展，它越来越被世界各国的人们所熟知，并被大力推广、研发和应用，成为当今较为热门的现代量测技术。 激光雷达技术按不同的载体可分为星载、机载、车载及固
近年来，网络通讯技术、计算机技术、激光测距技术及GPS技术等技术的不断发展成熟，机载激光雷达技术正蓬勃发展，欧美等一些发达国家逐步研制出很多种机载激光雷达测量系统，主要包括 LeicaALS50，Optech等等，它的应用已超国遥感所覆盖的范围和传统测量，成为一种特有的数据获取方式。
航天热解生活垃圾资源化、调频激光雷达扫描仪、智能自主导航操控机器人……不久前，一场航天人的创新创意大赛在浙江嘉兴举办。近300个参赛项目涵盖电子信息、人工智能、物联网、新材料、新能源、机器人、无人机系统等多个领域，既面向近地空间和深空探索，也能满足日常生活热点与潜在需求，展现了航天人开阔的视野和
依托智能网联汽车领域的重大前沿成果，发挥汽车、电子、通信、交通等领域丰富的专家资源优势，国汽智联将重点围绕政策链、产业链、技术链、资本链开展高水平的产。依托智能网联汽车领域的重大前沿成果，发挥汽车、电子、通信、交通等领域丰富的专家资源优势，国汽智联将重点围绕政策链、产业链、技术链、资本链开展高水平的
近日，工业和信息化部办公厅、国防科工局综合司两部门印发《军用技术转民用推广目录(2018年度)》的通知。 原文如下： 教育部、中科院办公厅，各省、自治区、直辖市工业和信息化主管部门（国防科工办），各军工集团公司，中国工程物理研究院，部属各高校，部属相关单位： 为贯彻落实《国务院办公厅关于推
未来几十年中，由于人口暴增、气候变化、耕地限制、环境资源短缺等因素的影响，人类面临巨大的粮食挑战。需要从两方面考虑来提高作物生产力：改良育种和栽培管理。对作物功能的描述和深入理解是高效改良育种和优良栽培管理的基础。将作物功能性状与基因组关联起来，将加速针对特定环境和管理方式的设计育种过程，以及加速遗
时间戳和编码信息LiDAR 通常从硬件层面支持授时，即有硬件trigger触发LiDAR数据，并支持给这一帧数据打上时间戳。通常会提供支持三种时间同步接口，1.IEEE 15882008同步，遵循精确时间协议，通过以太网对测量以及系统控制实现精确的时钟同步。2.脉冲同步（PPS），脉冲同步通过同步信
建设数字三维城市是数字城市发展的重要组成部分，其充分展现了城市在规划和建设过程中取得的成就，能够更加高效的对城市空间进行开发与利用。在数字城市建设过程中利用机载激光雷达技术能够获取高精确度、高密度的点云数据，构成三维城市的基础数据，快速的对城市建设的空间信息进行分析和测量，为三维城市的建立提供必
序号项目名称联合单位101首部喷射抑制涡激振动的机理与技术研究哈尔滨工程大学102融合信道状态信息与惯性传感器信息的高可用室内定位方法研究哈尔滨工程大学103面向真实应用环境的磁电异质结磁传感器噪声抑制机理研究哈尔滨工程大学104铋烯的宽带饱和吸收机制及其在中红外超快光纤激光器中的应用研究哈尔滨工程
国务院办公厅近日印发《中央预算单位2013-2014年政府集中采购目录及标准》，标准规定，政府采购货物或服务的项目，单项采购金额达到120万元以上的，必须采用公开招标方式。 以下是中央预算单位2013-2014年政府集中采购目录及标准全文： 国务院办公厅关于印发中央预算单位 2
邹勇松正在指导实验室的学弟做科研。 刘着之 摄 二十几岁的青春芳华，他却要用来抗争病魔。一行行复杂的代码，是他的“病隙碎笔”。他就是尿毒症患者、长沙理工大学计算机与通信工程学院15级研究生邹勇松。 两年时间里，邹勇松自购药品完成了1000多次腹膜透析，透析液包装盒在他的房间堆成了
有人将2018年称为自动驾驶商业化元年，我国在此领域的进展更是令人关注。4月12日，工信部、公安部、交通运输部三部委印发《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》。就在这项路测规范发布一个月前，上海发布《上海市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》，并向两家企业发放了路测号牌。这是中国第一批智能网
众所周知，在众多自动驾驶的传感器中，大家对激光雷达的评价是必不可少。无论从最早的谷歌的“豆荚车”到层出不穷的车企测试案列，激光雷达已然成为标配。那么今天我们来聊聊耳目中的大哥大，激光雷达（LIDAR）。一，什么是激光雷达？说到这个，我们还是得看看为什么这个不可或缺。首先，他其实就是一种测量距离的遥感
(十九)交通运输设备制造业 1. 汽车发动机制造及发动机研发机构建设：升功率不低于55千瓦的汽油发动机、升功率不低于45千瓦的排量3升以下柴油发动机、升功率不低于35千瓦的排量3升以上柴油发动机、燃料电池和混合燃料等新能源发动机制造 2. 汽车关键零部件制造及关键技术研发：双离合器变
单线激光雷达传感器有哪些应用场景，富锐光学小编就为广大的朋友介绍一下具体有哪些场景，单线激光雷达传感器可以应用在AGV小车、港口设备识别、智能仓储无人物流、智能机器人、周界安防、公路及铁路应用。 单线激光雷达传感器-AGV小车上应用 激光雷达在激光导航AGV小车的应用够指导AGV进行最佳路
何克忠：清华大学计算机科学与技术系教授，在智能技术与系统国家重点实验室从事智能机器人技术、自动控制和计算机应用方面的研究。先后承接和完成国家重点项目、国家“863”项目及横向科研十余项。研制成多型智能移动机器人、多种总线式工业控制机系统。 开车有时很无趣。在拥堵的高峰时段，人们