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天津大学发布新型隧道巡检机器人

5月21日,天津大学在第五届世界智能大会发布隧道智能巡检机器人,这台智能机器人基于区块链技术开发,可成为守护中国数万公里交通隧道的“安全卫士”。 目前,中国隧道总里程位居世界第一。隧道已经构建了一张客货交通的“超级通道网”,给人们带来巨大便利。但隧道在建设和运营中可能产生混凝土衬砌开裂、破损、脱落等问题,隧道内的火情、照明不良、路面积水也能引发伤亡事故。这些都对隧道交通运营维护提出了严峻挑战,需要高频度、高强度进行巡检。与传统的人工巡检相比,隧道巡检机器人可以在危险区域灵活穿梭,工作效率和巡检强度也远远强于人工。一款功能强大的隧道智能巡检机器人对社会经济发展意义重大。 天津大学大跨空间结构研究中心开发的这台新型隧道智能巡检机器人拥有一颗“最强大脑”:它由执行系统、通信系统、控制系统和运维系统四部分组成。机器人通过搭载高清红外相机与多类型传感器,结合激光扫描、图像识别等先进技术,实时采集信号分析处理......阅读全文

天津大学发布新型隧道巡检机器人

  5月21日,天津大学在第五届世界智能大会发布隧道智能巡检机器人,这台智能机器人基于区块链技术开发,可成为守护中国数万公里交通隧道的“安全卫士”。 目前,中国隧道总里程位居世界第一。隧道已经构建了一张客货交通的“超级通道网”,给人们带来巨大便利。但隧道在建设和运营中可能产生混凝土衬砌开裂、破损

天津大学发布“最强大脑”隧道巡检机器人

  天津大学21日在第五届世界智能大会发布隧道智能巡检机器人,这台搭载了“最强大脑”的智能机器人基于区块链技术开发,可成为守护中国数万公里交通隧道的“安全卫士”。 目前,中国隧道总里程位居世界第一。隧道已经构建了一张客货交通的“超级通道网”,给人们带来巨大便利。一款功能强大的隧道智能巡检机器人对

天津大学研发有触觉的4D打印软体机器人

  近日,天津大学材料学院教授封伟研发了一种具备自主行动能力和触觉应变的4D打印软体机器人,该机器人在一次打印成型后即具有热致无约束滚动能力,无需任何其他后续加工程序。  该研究成果在《细胞》出版社旗下顶尖期刊《物质》发表。  传统制造方法限制了软体机器人“智能”  软体机器人是一种新型柔韧机器人,

天津大学师生研发了一款新型机器人可“悬丝”治癌症

  近日,天津大学师生研发了一款“核磁仪导航丝传动乳腺癌近距离粒子植入机器人”,在核磁仪等成像仪器导航下将一定剂量放射性粒子放至病灶中,使其一直保留在体内,达到“靶向”持续放射杀死癌细胞。这款机器人治疗不仅具有微创、副作用小等优势,而且还能避免人工穿刺。  在这款智能机器人研制中,天大师生设计了巧妙

天津大学团队研发软性机器人“模块化”3D打印新方法

   一只灵巧的“尺蠖”牢牢抓住圆形管,在一伸一缩中蜿蜒前行。但事实上,这只“尺蠖”其实是一款采用了新型模块化柔性驱动方法,并且可以用3D打印机直接“打印”出来的软性机器人。日前,这一由天津大学科研人员成功研发的成果,在线发表在《美国电气电子工程师学会机器人和自动化快报》上。  软性机器人因其较高的

天津大学:爱国是育人基调

   “第一台发动机、第一个水工所,校史馆一代代天大人兴学强国的奋斗身影让人膜拜。新中国的日益强盛源于祖国儿女不懈的奋斗,而今中华民族伟大复兴的接力棒交到了我们的手上。”在校史馆上了一节“创新中国”现场课后,天津大学智算学部工科实验13班李楠和她的小伙伴们找到了自己努力的方向。   天津大学

未来“胶囊医生”有望代替肠镜检查

中新网天津9月28日电 (孙玲玲 焦德芳 李晴)日前,天津大学宋智斌团队提出胶囊机器人活检采样新策略。据悉,该团队研发的新型活检胶囊机器人能够高速切割结肠内可疑病变组织,避免现有活检方式存在的组织撕裂等问题。相关成果已发表在中国科技期刊卓越行动计划高起点新刊《机器人和仿生系统》。 据了解,结肠镜

天津大学为细胞“做手术”

  近日,天津大学精仪学院微技术团队在细胞靶向药物导入方向取得重要突破,在国际上首次提出“应用微机电系统(MEMS)薄膜谐振器激发‘特高超声波(千兆赫兹)’进行靶向细胞药物导入”的新技术。他们通过为细胞“做手术”,实现了多种分子对细胞的精准导入,为传统的靶向药物导入技术提供了一种全新的方法,拓展了微

天津大学最新Nature子刊文章

来自天津大学,南开大学生命科学学院的研究人员发表文章报道称增强型绿色荧光蛋白的荧光会由于激光而被关闭,这种特殊的激光即飞秒激光,是人类目前在实验室条件下所能获得最短脉冲的技术手段,研究人员还通过癌细胞的系列离子进程验证了这一点,相关成果公布在Nature Photonics杂志(影响因子为29.2)

天津大学:恢复线下教学活动!

4月19日,天津大学发布《关于调整校园管控状态的通知》,决定由校园封闭管理状态调整为严格校园管控状态,并于4月20日(周三)起,恢复线下教学活动。通知全文如下:通   知各院级党组织、各单位:按照天津市疫情防控指挥部、市教育两委疫情防控指挥部统一部署和《市委教育工委 市教委关于妥善做好当前高校疫情防