追忆蒋新松院士:中国机器人的奠基者与开拓者
5月30日是第二个全国科技工作者日。这一天,中国科学院沈阳自动化研究所发起了对老所长蒋新松院士的追忆活动。 水下机器人从梦想到现实 蒋新松是我国人工智能和机器人技术研究的最早倡导者之一。1980年,就任中国科学院沈阳自动化研究所所长后,他更是潜心探索、苦苦寻求一条中国机器人发展之路。他在国内外进行了深入而广泛的调研、考察,并根据当时的基础条件、国家相关领域的需求,选定水下机器人为突破口。 1983年,蒋新松作为项目负责人,联合国内相关高校和科研院所,开展并完成了中国第一台潜深200米的有缆遥控水下机器人——“海人一号”的研究、设计与试验。这是我国机器人技术发展史上一个重要里程碑。为了尽快形成真正实用的产品,在自主研发的技术基础上,1985年他决定引进美国水下机器人技术,随后仅用一年时间,就研制成功了国产化的具有水下作业功能的有缆遥控中型水下机器人RECON-IV-300-SIA。这是改革开放之后,我国在自主研究......阅读全文
岛津自动化产品上新啦!试验机自动化系列正式发布
岛津的试验机产品已有106年的历史,旗舰机型AGX-V系列凭其高速采样和高精度自动控制经久不衰。结合日本多年的试验机自动化产品经验,岛津深耕中国市场,在旗舰机型AGX-V系列的基础上开发出试验机自动化系列——SAGX-V Series。可高效完成全自动拉伸测试,灵活兼容多种容量主机,可根据实验室情况
沈阳芯源首发登陆科创板-中科院迎首家科创板上市公司
日前,沈阳芯源微电子设备股份有限公司(以下简称沈阳芯源)在上海证券交易所科创板首发上市,成为中国科学院第一家登陆科创板的院所投资企业,也是辽宁省科创板第一股。 “如今,市场上最新款的手机芯片,都有我们沈阳芯源生产设备的贡献,包括前置摄像头、指纹识别器件等。这些产品背后是技术多年的积淀。”沈阳
沈阳自动化所在藻类细胞微型机器人研究中取得进展
近日,国际学术期刊Lab on a Chip 以封面论文形式刊载了中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组在微型机器人和生物驱动领域的最新研究成果——Programmable micrometer-sized motor array based on live cells。 藻类细胞是一类在水中
沈阳自动化所“胶囊机器人与肠道交互特征研究”获进展
近日,由中国科学院沈阳自动化研究所研究员李洪谊、副研究员张诚与副研究员刘浩合作共同开展的“胶囊机器人与肠道交互特征研究”取得新进展。 目前,胶囊内窥镜是仅有的适用于人体小肠无创检查的方法,具有自主运动能力的胶囊机器人是国内外研究的热点问题。胶囊机器人与肠道之间交互模型的缺失已成为限制其控制策略
【科学时报】IEEE世界机器人与自动化大会在沪举行
当你走进餐厅,迎宾、点菜、烹饪、送菜,为你提供全套服务的是一群智能机器人;出门在外突然想起忘记关家中的窗户,别着急,有机器人替你关。不必觉得不可思议,其实机器人就在我们身边。 5月9日起,由上海交通大学承办的2011年IEEE世界机器人与自动化大会在上海举行,这一在该领域影响力最大的国际
沈阳自动化所研制的混凝土流道检测机器人通过验收
近日,由中国科学院沈阳自动化研究所承担的中国长江电力股份有限公司“混凝土流道检测机器人研制”项目在湖北省宜昌市通过项目验收。在审阅资料、听取汇报、质询和讨论基础上,与会专家一致认为该项目取得多项创新性成果,可实现安全、高效检测水电站混凝土流道,具有安全与经济效益,可在流域电站和水电行业内推广使用
沈阳自动化所等研制出子母式微纳米机器人系统
脑胶质瘤是严重危害人类健康的恶性肿瘤,患者中位生存期不到15个月。目前,临床采用的治疗手段包括手术治疗、放化疗和靶向治疗等。其中,靶向治疗面临着因血脑屏障的阻隔使得大部分药物分子不能够进入脑组织的难题。中国科学院沈阳自动化研究所与中国医科大学附属盛京医院合作,研制了一套子母式微纳米机器人系统,可经颅
首次亮相!中国科学院自动化所人形机器人来了
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/2/517262.shtm记者2月5日从中国科学院自动化研究所获悉,由在中国科学院院士、多模态人工智能系统全国重点实验室主任乔红带领的人形机器人攻关团队,目前已设计出多台“Q系列”人形机器人样机,并初步实现了面
沈阳自动化所利用纳米操作机器人实现石墨烯可控加工
我国自然科学领域权威学术期刊《中国科学G辑:物理学力学天文学》在最新一期以封面专题的形式报道了中科院沈阳自动化研究所微纳米课题组利用纳米操作机器人在石墨烯可控加工方面的科研成果(Vol. 42(4): 358-368, 2012)。这是继去年《科学通报》(Vol. 56(32): 2681-
沈阳自动化所水下滑翔蛇形机器人-强续航、强机动
近日,中国科学院沈阳自动化研究所研制出一种结合水下滑翔机和水下蛇形机器人特点的水下滑翔蛇形机器人,该机器人可以实现净浮力驱动的滑翔运动和关节力矩驱动的多种游动步态,具有续航能力强和机动强的优点,相关研究成果近期发表于Science China-Information Sciences。 针对水
沈阳自动化所团队研发智能化微创导管机器人
中科院沈阳自动化研究所微纳米自动化课题组科研团队面向人体狭窄腔道内患病组织的精准治疗,结合微纳米技术,研发了一种磁控连续体微型机器人。该成果日前以封面文章形式发表于《先进智能系统》。 据了解,微创手术中用到的手术导管机器人可以帮助医生对病人狭小腔道内的组织结构进行精确微创干预治疗。然而,传统手
2025中国(深圳)国际机器人与自动化展览会
深圳3C电子制造展,深圳3C自动化展,3C电子制造展,深圳3C电子展,3C电子展,2024深圳3C电子制造展,2025深圳焊接设备展,深圳焊接设备展,20253C电子展,深圳3C电子制造设备展,3C自动化展2025深圳国际电子制造设备展览会Shenzhen International electro
沈阳自动化所等研制出子母式微纳米机器人系统
脑胶质瘤是严重危害人类健康的恶性肿瘤,患者中位生存期不到15个月。目前,临床采用的治疗手段包括手术治疗、放化疗和靶向治疗等。其中,靶向治疗面临着因血脑屏障的阻隔使得大部分药物分子不能够进入脑组织的难题。中国科学院沈阳自动化研究所与中国医科大学附属盛京医院合作,研制了一套子母式微纳米机器人系统,可经颅
中国自动化学会第十届青年人才托举工程名单公示
中国自动化学会第十届青年人才托举工程(2024-2026)名单公示根据《中国科协办公厅关于开展第十届中国科协青年人才托举工程项目被托举人遴选工作的通知》(科协办发组字〔2024〕28号)和《中国科协青年人才托举工程实施管理细则(修订)》相关规定,中国自动化学会开展第十届青年人才托举工程(2024-2
2023第13届东莞国际工业自动化及机器人展览会
2023第13届东莞国际工业自动化及机器人展览会时间:2023年11月16-18日 地点:广东现代国际展览中心(东莞厚街)由香港贸发展览集团有限公司、深圳贸发会展服务有限公司主承办的“2023第13届东莞国际工业自动化及机器人展览会”将于2023年11月16-18日在广东现代国际展览中心(东莞厚
中科院沈阳自动化所类生命机器人研究获重要进展
类生命机器人是近十年来机器人领域新兴的前沿研究方向,核心是将离体生命单元与传统的机电结构在分子、细胞和组织尺度上进行深度有机的物理和信息融合,形成一种新型的基于生命功能机制的机器人系统,从而使机器人能够兼具生命系统的优势和传统机电系统的优点。日前,中科院沈阳自动化所科研人员在类生命机器人研究取
中科院沈阳自动化所展示“陆海空”尖端机器人
有“中国机器人摇篮”美誉的中国科学院沈阳自动化研究所,近日展示了该所包括深水溢油事故处置机器人、灵蜥反恐防暴机器人和旋翼飞行机器人等在内的“陆海空”拳头产品,令观者惊奇不已。 在中国机器人事业发展史上,中科院自动化研究所创造了20多个第一。中国首台6000米自主水下机器人CR-01、“蛟龙”号
沈阳自动化所牵头制定地面废墟搜救机器人国家标准发布
8月30日,经国家标准化管理委员会批准,《地面废墟搜救机器人通用技术条件》(GB/T37703-2019)国家标准正式发布。 《地面废墟搜救机器人通用技术条件》国家标准制订工作于2017年3月,由国家标准化管理委员会立项启动,起草工作组由中国科学院沈阳自动化研究所牵头,沈阳自动化所机器人学研究
德国FESTO全自动化-DNA-提取用机器人制备实验室样品
全自动化 DNA 提取用机器人制备实验室样品 在植物育种中,每天都要在实验室检测无数的 DNA 样品。育种人员面临着快速准确检测 DNA 的技术挑战。自动化加工夹具支持自动化实验室制备样品进行分析。 在植物育种计划中,需对叶片和种子组织的 DNA 进行微生物学检测,以确定其特性,如抗
沈阳自动化所磁热联合驱动微型软体机器人研究取得进展
近日,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁热联合驱动的微型软体机器人研究中取得新进展。科研人员利用4D打印技术制备的软体机器人在近红外光和磁场的联合驱动下,展示了弯曲形变、夹取及搬运功能,在微结构搬运、药物控释等方面展现出重要的应用前景。相关研究成果发表在Com
沈阳自动化所磁控连续体微型机器人研究获进展
近日,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁控连续体微型机器人方面取得的最新研究成果(A Flexible Magnetically Controlled Continuum Robot Steering in the Enlarged Effective Wor
中国科学院自动化所研发Q系列人形机器人系统
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/2/517475.shtm
德国FESTO全自动化-DNA-提取用机器人制备实验室样品
全自动化 DNA 提取用机器人制备实验室样品 在植物育种中,每天都要在实验室检测无数的 DNA 样品。育种人员面临着快速准确检测 DNA 的技术挑战。自动化加工夹具支持自动化实验室制备样品进行分析。 在植物育种计划中,需对叶片和种子组织的 DNA 进行微生物学检测,以确定其特性,如抗
2022第12届深圳工业自动化展暨机器人展览会
2022再聚深圳,续写智能制造新篇章!由深圳自动化学会、上海贸发展览服务有限公司联合主办的“2022第12届深圳国际工业自动化及机器人展览会”,简称:“ARE Shenzhen 2022”,将于2022年08月23-25日在深圳国际会展中心(宝安新馆)隆重举办。作为华南地区首屈一指的工业智能制造领域
中国成为世界最大工业机器人生产国
记者从“2015国家机器人发展论坛”上获悉:2013年,我国新增机器人达到3.7万台,一跃成为全世界当年增加工业机器人数量最多的国家。2014年,这一数字已上升到大约5.6万台,其中有1万多台是国产的。这标志着我国成为世界最大的工业机器人生产国。 由中国自动化学会和中国机电一体化技术应用协会主
沈阳自动化所仿生蛇形机器人建模与控制研究取得新进展
仿生蛇形机器人可以在平地、草丛、森林、沼泽、水下等多种环境下运动,蛇形机器人在这些环境中所需的推动力来自于身体与环境的交互作用。因此研究蛇形机器人与环境的交互作用对蛇形机器人的控制具有重要的意义。 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室仿生机器人组近日提出一种基于纤维丛理论的建模和控制方法。
沈阳自动化所提出可提升机器人行为智能的新方法
中国科学院沈阳自动化研究所研究人员近期提出了一种可提升机器人行为智能的新方法,相关成果发表于IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems。 人类在日常生活中处理复杂任务时表现出惊人的适应性,这种适应性是个体学习能力的直接体现,
沈阳自动化所在微纳机器人与生物医学交叉领域获进展
近日,国际学术期刊Small 以封面论文形式刊载了中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组在微纳机器人与生物医学交叉领域的最新成果High-Throughput Fabrication and Modular Assembly of 3D Heterogeneous Microscale Tiss
沈阳自动化所软式内镜操控机器人开展首例人体临床试验
近日,中国科学院沈阳自动化研究所与中国人民解放军总医院联合开发的软式内镜操控机器人开展了人体临床试验,在消化内镜介入领域内属国际首例。中华医学会消化病学分会主任委员、解放军总医院消化内科杨云生教授完成临床操作。 软式内镜操控机器人系统获得“十二五”国家科技支撑计划项目的支持,是针对我国为数众多
沈阳自动化所纳米操作机器人靶向治疗淋巴瘤分子获进展
由中国化学会主办的SCI检索国际期刊Acta Physico-Chimica Sinica(中文名:《物理化学学报》),在最新一期以封面文章的形式发表了中科院沈阳自动化研究所微纳米课题组利用纳米操作机器人在淋巴瘤分子靶向治疗方面的最新成果(Drug-Induced Changes of Topo