美研究人员公布“盲动”机器人技术细节

美国麻省理工学院近日发布公报称,该校研究人员最新公布了一种“盲动”机器人的技术细节。这种机器人不需要借助视觉系统,可在崎岖地形中穿行跳跃,有望在危险工作环境中得到广泛应用。 公报介绍说,“猎豹3号”机器人重约41千克,大小相当于一条成年拉布拉多犬。研究人员表示,从2017年起就对“猎豹3号”进行测试,旨在进一步改进其功能。 研究人员指出,他们开发了“触觉感应”和“模式预测控制”两种新算法。“触觉感应”算法控制着“猎豹3号”四肢的起跳和落地,可根据地面材料的软硬,确定某条腿在空中摆动与落到地面上的最佳时间。 研究人员说,数据来自陀螺仪、加速计以及机器人腿部关节的位置,后者用来记录其腿部相对于地面的角度和高度等。假如机器人踩到木块上,其身体会突然倾斜,造成机器人角度和高度发生变化,“触觉感应”算法就会综合数据,判断各条腿应该抬起、落地或摆动,以保持平衡。 “模式预测控制”算法用来决定每条腿迈步需要施加的力量。根......阅读全文

如何制造有道德的机器人?

  1. 什么是人工智能的“道德”?  艾伦:人工智能的“道德”,或者说,“道德机器”(moral machine)、“机器道德”(machine morality),有很多不同的含义。在此,我将这些含义归为三大类。在第一种含义中,机器应具有与人类完全相同的道德能力。第二种含义中,机器不用完全具备人

王田苗:医疗机器人进展

  2019年9月4日-6日,由BioBAY联合中国医疗器械行业协会共同举办的DeviceChina2019于苏州国际博览中心召开。本届高峰论坛以“匠心智造,创新突围”为主题,共设1个主会场、2个分会场及1个专场路演,持续关注中国医疗器械行业生态发展、行业政策的最新变化;同时就医疗器械政策趋势、企业

家政机器人迎来高光时刻

图片来源:《麻省理工科技评论》谁不想要一个可完全承担家务的机器人呢?这也是人们对机器人技术发展的一大梦想。虽然机器人专家已经能够让机器人在实验室做一些像跑酷这样令人印象深刻的事情,但这都是在严格控制的环境中精心规划展开的。真要让机器人在你家中自主工作,多少还是让人不太放心,尤其是在有儿童和宠物的家庭

智能安保机器人在橘子洲“上岗”

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519241.shtm近日,由湖南大学信息科学与工程学院研究员张百达团队自主研发的智能安保机器人在长沙橘子洲景区正式亮相。该机器人集成低速无人驾驶、人工智能、大数据分析、物联网等前沿技术,具备自主导航、人脸

“机器人+”悄然渗透生产生活

  “太白兄,相见恨晚!”“罢了,子美不弃,可愿与白同饮一杯?”在日前举行的2023年中国沈阳国际机器人展览会上,门口的“李白”与“杜甫”仿生机器人吸引了不少孩子和家长的围观。“杜甫”低头沉吟,好友“李白”把酒相劝,神态之逼真,仿佛穿越历史。  展会上,从可穿戴式助行器、VR眼镜,到机械臂、工业清洁

高架草莓采摘机器人“露面”了

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/499472.shtm正值草莓采摘旺季,在江苏省南京市江宁丰硕农场温室内,奶油草莓、粉色恋人、白雪公主等各种草莓争奇斗艳、香气扑鼻。一台高架草莓采摘机器人轻轻地摘下一颗娇滴滴的草莓。另一台用于草莓地起垄消毒

高悦:请机器人喝杯“奶茶”

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500864.shtm从小分子药物合成、疫苗研制,到锂电池设计、3D打印材料、人工智能和机器人研究。复旦大学青年研究员、国家重点研发计划首席青年科学家高悦的研究范围“跨界颇大”。正是这种纵横捭阖的研究方式,

纳米机器人手术刀群

当谈到对抗被称为胶质母细胞瘤的致命脑癌时,选择非常有限。一个加拿大研究小组采取了一种新的方法。他们诱使癌细胞吸收碳纳米管,然后通过使用磁力旋转碳纳米管来撕碎这些细胞。对小鼠的治疗缩小了肿瘤的大小并延长了啮齿动物的生命,这一发现使研究人员对人类的类似结果充满希望。胶质母细胞瘤肿瘤生长迅速,侵入局部脑组

会流动的微型机器人

  苏黎世ETH正在进行一项研究,有朝一日,我们只需吞下药物,就可以将微型机器人输送到病变组织。  洛桑理工学院(EPFL)的Selman Sakar领导一队科学家,从细菌中汲取灵感,设计出具有高度灵活性的智能生物相容性微型机器人。这些装置能在液体中游泳,并根据环境改变形状,因此,它们可以通过狭窄的

美国BR公司

1988年MJ Research发布了第一款半导体帕尔贴效应PCR仪PTC-100,这种简洁可靠的仪器可提供高精度温控并易于使用, 新型帕尔帖加热和冷却技术因创新性和多功能性而赢得广泛的声誉。直到2004年因为ZL纠纷被美国BR公司收购,2011年BR公司发布了第三代PCR技术-ddPCR,并且在这

美国TF公司

1981年5月,AB公司成立,并于1993年收购了PE-Cetus公司;1996年AB公司发布了第二代PCR技术-荧光定量PCR;2008年AB公司和Invitrogen公司合并为Life公司,最终又被TF公司并购。

机器人实验室-十张图带你了解2018年机器人趋势与前景!

3月15日,腾讯对外公布了其2018年在AI领域的三大核心战略,其中包括成立机器人实验室“Robotics X”。当然,腾讯并不是唯一一家展开行动的互联网巨头,“三巨头”中的另外两家——百度和阿里,早前已开始对机器人领域进行布局。随着巨头们资本和技术力量的聚集,未来机器人开发应用的将会迎来行业发

京津冀机器人产业博览会“2024北京国际智能机器人展览会”

随着科技的飞速发展,智能机器人已经成为当今世界最为热门的话题之一。作为科技创新的重要领域,智能机器人不仅为各行各业带来了巨大的变革,同时也成为了推动社会进步的重要力量。在这样的背景下,2024北京国际智能机器人展览会应运而生,将于6月份在北京亦创国际会展中心隆重召开。本次展览会汇聚了全球顶尖的机器人

美国能源粮食公司CHS收购美国乙醇工厂

  5月1日,美国能源粮食公司CHS宣布,该公司就与英国SinavLimited达成完全收购其股份的协议,其中包括位于伊利诺伊州罗谢尔且年产量达1.33亿加仑的乙醇厂IllinoisRiverEnergy。具体的财务细节没有披露,这笔交易预计于6月完成。  CHS是美国领先的全球性农场主农业综合企业

智元机器人发布首个通用大模型-18只个股具备智元机器人概念(名单)

  机构认为,具身智能是更广义的AI赋能,具身智能体与物理世界环境的交互会越来越智能化,不断创造新的行业需求,重构行业竞争格局,持续带来具身智能和人形机器人板块的投资机会。  智元机器人发布首个通用大模型  3月10日,基于大规模高质量真机数据集AgiBot World,智元机器人正式发布首个通用具

张永顺小组研发出胶囊机器人

  记者从近日举行的中科协科技期刊与媒体见面会上获悉,大连理工大学副教授张永顺带领的团队正在研制胶囊医疗微型机器人,并实现了机器人在肠道内的垂直游动,此项技术达到国际领先水平,成果发表在今年第七期的《中国科学E辑:技术科学》上。   目前,医院常使用的胃镜、肠镜、十二指肠镜只能检查肠胃中相应的部分

我国启动人与机器人互动研究

    为抢占科技制高点,国家自然科学基金委近日启动了一项人与机器人可合作互动的重点项目,即“引入人的视—触觉认知及其融合实现机器人与人的仿人交互和合作”研究。中科院自动化所研究员乔红和中科院心理所研究员罗非共同承担该项目。   关于智能机器人,研究界一直有3个梦想:像真的动物一样

日研究:机器人“附体”为人省体力

新华网伦敦1月9日电 据英国《每日邮报》网站日前报道,日本研究人员成功发明了一种帮助人们从事体力劳动的特殊服装。穿上这种由电子机械设备组装而成的“衣服”,人在劳动时仿佛多了一个机器人帮手,就像在人体上附上了一个机器人。 报道说,发明这种“附体机器人”的是日本东京大学的研究人员。这种机器人由8个马

毛虫形软体机器人实现快速运动

  据美国物理学家组织网报道,美国塔夫茨大学的研究人员研制出了一种外形类似于毛毛虫的软体机器人,这种机器人不但十分灵活,还具有和毛毛虫一样的滚动弹射能力。相关研究发表在4月27日出版的《生物灵感与仿生学》杂志上。   软体机器人是机器人研究中的一个重要领域,它们非常灵活,适应性极强

手术机器人为何成器械最热赛道?

  什么赛道是2021年最火的医疗器械赛道?答案无疑是手术机器人。  2021年,手术机器人行业交出了一份亮眼的成绩单用来回应市场此前对于其价值的质疑。资本市场的肯定超过了此前的预期,手术机器人用实际成绩证明了这个赛道没有被高估。  在二级市场,手术机器人跑出了2021年医疗器械行业市值最高的IPO

具身智能机器人专题论坛举行

  7月5日,由中国自动化学会承办的第二十七届中国科协年会“具身智能机器人”专题论坛在中国科技会堂举行。本次论坛聚焦具身智能机器人自主性与智能演进等前沿议题,与会专家共同探讨该技术在智能制造、智慧医疗、自动驾驶及家庭服务等领域的变革性应用与发展路径。  大会主席、中国自动化学会监事于海斌深入剖析了具

新技术可让机器人处理褶皱布料

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/507931.shtm

新型电路为机器人“思考”腾出空间

科技日报北京10月8日电(记者张佳欣)英国伦敦国王学院研究人员首次研发出无需电力就能向机器人发出复杂指令的方法,这能为机器人“大脑”腾出更多“思考”空间。这一世界首创成果为新一代机器人的诞生开辟了可能。研究成果发表在最新一期《先进科学》杂志上。研究人员模仿人体某些部位的工作原理,使用一种新型紧凑型电

聊天机器人助力构建更好芯片

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/512952.shtm   ?用于开发和训练人工智能的芯片。图片来源:《新科学家》杂志网站科技日报讯 (记者刘霞)据英国《新科学家》杂志网站21日报道,美国芯片巨头英伟达公司正在对人工智能(AI)

国产CCTV管道检测机器人的原理

轮式管道机器人,的运动学模型是实现运动控制的基础。对单个轮子、轮式移动机器人在管道曲面上的运动学特性及控制理论方面分析很少,需要建立*套关于轮式管道机器人运动学的理论。Campion等人在前人研究成果的基础上,对轮式移动机器人在水平平整路面上的运动学与动力学模型进行了分析,总结了四种状态空间模型:二

日本将研发水果采摘机器人

  北京时间9日共同社报道,日本农林水产省下属研究机构8日表示,计划在2020年度底之前研发采摘苹果、梨等果实的机器人。此外还将研究适合于机械化的树形栽培技术。此举旨在通过农业机器人大幅节省农业劳动力,从而推动大规模果树经营。   目标是将果树生产作业时间最多减少五成,争取最晚在2025年左右推向市

机器人单独完成肝移植手术

  意大利西西里岛一家医疗机构25日说,他们完成全球首例由机器人单独操作的部分肝移植手术,取出捐献人的部分肝器官。   设在西西里岛巴勒莫市的地中海器官移植和高级专科治疗研究所当天声明,他们今年3月实施这次手术。一名现年44岁的男子为救他患肝硬化的哥哥,捐献部分肝器官。手术过程中,只有机器人的“手

机器人操作体细胞克隆猪诞生

  经过两个多月漫长等待,一份特殊的“亲子鉴定”报告近日出炉。13头克隆小猪与“代孕”母亲无血缘关系,仅与供体细胞存在“亲子关系”。这从医学上表明了世界首例机器人操作的体细胞克隆猪在天津诞生。  较之以往的“手工操作”克隆技术,此次机器人自动化“操刀”,用力更小,对细胞伤害更少,精度更高,体细胞克隆

“中科机器人育才计划”在深圳启动

  9月20日下午,中科院深圳先进技术研究院和育才教育集团继2009年12月共同启动“少年科学家培养计划”以来,继续深入合作,挖掘深圳先进技术研究院高端人才的优质资源,广泛邀请育才校外脑库专家成员,以机器人教育为突破口,隆重推出“中科机器人育才计划”,在育才集团的中小学推广机器人教育,至此

国外医疗机器人抢滩中国市场

  需要复杂的多学科尖端技术,能够给民生、产业带来巨大的影响和变革……医疗机器人这一高门槛、高价值领域被业内称为“医疗器械领域的航天工程”。  《经济参考报》记者获悉,医疗机器人前景广阔,已覆盖手术、康复、护理、教学等各个领域,其中手术机器人占比最高。目前,国外医疗机器人企业正在抢滩中国市场,部分国