美研究人员公布“盲动”机器人技术细节
美国麻省理工学院近日发布公报称，该校研究人员最新公布了一种“盲动”机器人的技术细节。这种机器人不需要借助视觉系统，可在崎岖地形中穿行跳跃，有望在危险工作环境中得到广泛应用。 公报介绍说，“猎豹３号”机器人重约４１千克，大小相当于一条成年拉布拉多犬。研究人员表示，从２０１７年起就对“猎豹３号”进行测试，旨在进一步改进其功能。 研究人员指出，他们开发了“触觉感应”和“模式预测控制”两种新算法。“触觉感应”算法控制着“猎豹３号”四肢的起跳和落地，可根据地面材料的软硬，确定某条腿在空中摆动与落到地面上的最佳时间。 研究人员说，数据来自陀螺仪、加速计以及机器人腿部关节的位置，后者用来记录其腿部相对于地面的角度和高度等。假如机器人踩到木块上，其身体会突然倾斜，造成机器人角度和高度发生变化，“触觉感应”算法就会综合数据，判断各条腿应该抬起、落地或摆动，以保持平衡。 “模式预测控制”算法用来决定每条腿迈步需要施加的力量。根......阅读全文
机器人护航癫痫手术更精准
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/515157.shtm “经过40余年发展，我们见证了癫痫从传统外科治疗到微创外科治疗，再到手术机器人精准诊疗，癫痫外科诊疗得到了长足的发展，造福了众多患者。”近日，在陆军军医大学新桥医院神经外科主办
美军研发清除生化污染机器人
目前，为处理车辆上的生化武器，士兵们不得不穿上笨重的核生化防护（NBC）装备，耗时约1小时才能完成一辆车的消毒，整个过程既危险又繁琐。据美国福克斯新闻网9月6日报道，美国陆军正致力于研制一种名为“自主设备净化系统”的军用机器人，其能利用摄像头和移动平台，识别污染区域并进行清洁。该系统有望替代士兵清洁
纳米机器人将大有作为
最近，英国杜伦大学、美国莱斯大学以及北卡罗莱纳州立大学的科学家们研发出一种被光激活的纳米机器人；当被光激活后，这种纳米机器人可以在数分钟内钻入癌细胞并杀死它们。这项研究成果发表在最新一期的《自然》(Nature)杂志上，并受到了科学界的高度关注。科学家希望在未来这种纳米机器人可以用来非常精确地递
机器人给管道做“肠镜”
11月15日,在浙江省诸暨市暨阳街道孙家村,技术人员陈益新、吴俊颖正用机器人检查路面下的污水管道。 机器人的外形就像一套医用的胃肠道检查设备,一头连着高清摄像头和探照灯,另一头通过电源线连着控制器。打开窨井盖,将管道机器人放进窨井,通过管道内窥摄像系统,工作人员在地面远程遥控拍照录像,实时传输
美军研发清除生化污染机器人
“自主设备净化系统”机器人。图片来源：美国陆军网站科技日报讯 （记者刘霞）目前，为处理车辆上的生化武器，士兵们不得不穿上笨重的核生化防护（NBC）装备，耗时约1小时才能完成一辆车的消毒，整个过程既危险又繁琐。据美国福克斯新闻网9月6日报道，美国陆军正致力于研制一种名为“自主设备净化系统”的军用机器人
“机器人大夫”挑战骨科手术“禁区”
什么是骨科手术最大的难题？在北京积水潭医院院长田伟看来，“如何看到深层结构，实现三维空间定位，对患者进行精准操作，并且不伤害神经组织”是骨科医生面临的最大“难点”。 仅靠人眼，这一难点无法克服，田伟找来了“机器人大夫”帮忙。田伟于1997年在积水潭医院创建脊柱外科，三十余年一直致力于骨科诊疗精
家政机器人迎来高光时刻
图片来源：《麻省理工科技评论》谁不想要一个可完全承担家务的机器人呢？这也是人们对机器人技术发展的一大梦想。虽然机器人专家已经能够让机器人在实验室做一些像跑酷这样令人印象深刻的事情，但这都是在严格控制的环境中精心规划展开的。真要让机器人在你家中自主工作，多少还是让人不太放心，尤其是在有儿童和宠物的家庭
智能安保机器人在橘子洲“上岗”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519241.shtm近日，由湖南大学信息科学与工程学院研究员张百达团队自主研发的智能安保机器人在长沙橘子洲景区正式亮相。该机器人集成低速无人驾驶、人工智能、大数据分析、物联网等前沿技术，具备自主导航、人脸
“精子机器人”制造的婴儿出生！
以后人们做试管婴儿又有了新的选择。据报道，首批通过精子注射机器人制造的婴儿诞生，是两名女婴。机器人正在操作，将精子注入卵子内据了解，在通常的试管婴儿操作中，最关键的一步是将精子注入卵子内。以前，这项过程由人工完成，而现在，人们可以通过精子注射机器人来完成这个精细的步骤。据报道，在纽约市新希望生育中心
机器人送货，果蔬坐“缆车”
走进江西省安远县鹤子镇，你也许会好奇，空中沿着索道穿梭不止的小“缆车”是什么？ “这叫穿梭机器人，别看它们个子不大，却能装着100公斤以内的货物穿梭自如，又快又方便。”在安远县鹤子镇杨功村的智运快线基站，村民郭爱金把自家生产的蜂蜜放进穿梭机器人中，关好盖子，随后只见机器人缓缓上升，沿着钢索驶向
智能机器人离人还有多远
一年一度的世界机器人大会又临近了。2015年，被誉为机器人发展的元年。三年多来，世界各国的机器人产业飞速发展，尤其是与人工智能联系密切的机器智能的发展，让机器人产业离“人”越来越近。这让人不禁遐想：当机器人遇上人工智能，将会迸发出什么样的创新火花？机器智能，是指机器所具有的一种能力，它使机器能够执行
学科融合引领机器人突破瓶颈
“未来机器人发展的三大趋势是软硬融合、虚实融合、人机融合。”8月20日下午，在2022世界机器人大会未来峰会上，英国皇家工程院院士、南方科技大学机器人研究院院长戴建生的演讲引发共鸣。当天的主题峰会以“学科融合”为主题，除戴建生外，受邀嘉宾还有复旦大学智能机器人研究院院长甘中学，法国索邦大学教授Raj
机器人实现全自动显微注射
科技日报北京4月28日电 （记者张梦然）美国明尼苏达大学双城分校研究人员构建出一种机器人，通过机器学习培训，该机器人能自动完成基因研究中复杂的显微注射。相关论文刊发于最新一期《遗传学》杂志。在实验中，研究人员可通过这种自动化机器人来操纵多细胞生物的遗传物质，包括果蝇和斑马鱼胚胎。该技术有助实验室节约
纳米机器人手术刀群
当谈到对抗被称为胶质母细胞瘤的致命脑癌时，选择非常有限。一个加拿大研究小组采取了一种新的方法。他们诱使癌细胞吸收碳纳米管，然后通过使用磁力旋转碳纳米管来撕碎这些细胞。对小鼠的治疗缩小了肿瘤的大小并延长了啮齿动物的生命，这一发现使研究人员对人类的类似结果充满希望。胶质母细胞瘤肿瘤生长迅速，侵入局部脑组
会流动的微型机器人
苏黎世ETH正在进行一项研究，有朝一日，我们只需吞下药物，就可以将微型机器人输送到病变组织。 洛桑理工学院（EPFL）的Selman Sakar领导一队科学家，从细菌中汲取灵感，设计出具有高度灵活性的智能生物相容性微型机器人。这些装置能在液体中游泳，并根据环境改变形状，因此，它们可以通过狭窄的
生物声纳技术有望用于机器人
一直以来蝙蝠都被认为具有非凡的能力，能通过自己的回声“看到”黑暗中的物体，分辨出前方究竟是天敌、食物还是障碍物。英国研究人员正试图将这种生物声纳系统应用到机器人中，使其产生“机器视觉概念”，识别出周围物体的形状。相关论文发表在近日出版的《生物灵感和仿生学》杂志上。 负责这
“机器人+”悄然渗透生产生活
“太白兄，相见恨晚！”“罢了，子美不弃，可愿与白同饮一杯？”在日前举行的2023年中国沈阳国际机器人展览会上，门口的“李白”与“杜甫”仿生机器人吸引了不少孩子和家长的围观。“杜甫”低头沉吟，好友“李白”把酒相劝，神态之逼真，仿佛穿越历史。 展会上，从可穿戴式助行器、VR眼镜，到机械臂、工业清洁
机器人用激光驱逐杂草
机器人在农田里自动识别杂草，并以短激光脉冲与其“搏斗”。对于尽可能避免使用除草剂的可持续农业而言，或可受益于这个聪明的想法。 事实上，德国波恩大学大地测量学和地理信息研究所Julio Pastrana博士和Tim Wigbels博士正在做这项研究。德国联邦经济事务和能源部启动了EXIST商业计
快递机器人－分拣效率高
5月3日，700多个快递机器人穿梭在仓库内，组成了义乌申通快递智能机器人分拣系统。这些机器人外观近似扫地机器人，顶部有一个活动托盘用来运载包裹。 快递机器人主要针对重量在5公斤以下的小件包裹，集扫码、称重、分拣功能“三合一”，并且具有避障和自动寻找充电桩功能。目前智能机器人分拣系统已在义乌、天
多说几句，机器人学得更快
美国研究人员在探索一种新的机器人训练方法时发现，对工具的语言描述可以促使模拟机器人加速学习使用各种工具。 这意味着，在人工智能训练期间，提供更丰富的信息可以使自主机器人更加适应新情况，提高其安全性和有效性。 机器人有很大的潜力帮助人类完成重复性或挑战性任务，但训练机器人有效操作工具是很困难的
仿蝇机器人课题通过验收
近日，由中科院沈阳自动化研究所机器人学研究室承担，中国科学院数学与系统科学研究院及上海交通大学协作作完成的“十一五”863课题“一种人工肌肉与电磁驱动的仿蝇机器人”通过了科技部高技术中心组织的技术验收。 微型扑翼飞行机器人是微型无人机系列化、微型化、电子信息化的必然产物，适应
家政机器人迎来高光时刻
图片来源：《麻省理工科技评论》谁不想要一个可完全承担家务的机器人呢？这也是人们对机器人技术发展的一大梦想。虽然机器人专家已经能够让机器人在实验室做一些像跑酷这样令人印象深刻的事情，但这都是在严格控制的环境中精心规划展开的。真要让机器人在你家中自主工作，多少还是让人不太放心，尤其是在有儿童和宠物的家庭
王田苗：医疗机器人进展
2019年9月4日-6日，由BioBAY联合中国医疗器械行业协会共同举办的DeviceChina2019于苏州国际博览中心召开。本届高峰论坛以“匠心智造，创新突围”为主题，共设1个主会场、2个分会场及1个专场路演，持续关注中国医疗器械行业生态发展、行业政策的最新变化；同时就医疗器械政策趋势、企业
机器人胶囊帮助诊断小肠疾病
4月17日，医务人员在为吞服了机器人磁控胶囊内镜的患者做检查。 上海交通大学附属第六人民医院运用磁控机器人胶囊内镜技术开展了199例疑似小肠疾病患者的诊断。临床实践证明，采用这一高新技术可提高消化道肿瘤早期筛查的准确率，尤其是小肠疑难疾病的早期诊断准确率，对小肠活动性出血诊断的准确率几乎达10
这几个机器人不怕核辐射
国内首套核电应急机器人研制成功 还记得福岛核事故处置中，核辐射“摧毁”机器人的恐怖吗？记者19日从中科院成都光电技术研究所获悉，由陆地、水下等4台应急机器人为一组的国内首套核电应急机器人已在该所研制成功，并于去年11月底交付大亚湾核电站。 超强核辐射环境是人类的禁区，对普通的工程机器人同样如
消防机器人市场潜力巨大
消防机器人属于特种机器人范畴，它作为特种消防设备可以替代消防队员接近火灾现场实施有效的灭火救援作业，开展各项火场侦察任务，尤其是在危险性大或者消防队员不易接近的场合，消防机器人的应用将大大提高消防部门扑灭恶性火灾的能力。根据消防机器人的灭火要求，应具有的基本功能包括以下几个方面：行驶电机的控制、
微纳机器人助力新药研发
中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组在微纳机器人与生物医学交叉领域的最新成果《微组织3D 生物制造的新方法》，近日以封面论文形式发表于《微尺度》杂志。 生物医药领域不同于传统制造业，其操作对象从结构化的零部件转变为非结构化的活体细胞，操作环境也由常态大气转变为生理液态环境，这对机器人技术的感
手术机器人会取代医生吗？
机器人正穿上“白大褂”，走上手术台。相关数据显示，从2006年引进首台手术机器人至今年2月，我国已累计开展4万余例机器人手术。 目前，中国已成为全球最受瞩目的机器人应用市场。作为智能机器人在医疗领域的高端应用，手术机器人会不会有朝一日取代医生呢？现实中，医生已经感受到来自手术机器人的压力，
机器人帮你精准诊疗口腔正畸
如果能将口腔正畸诊疗从经验模式提升到精准模式，不仅能提高治疗效果，还可缩短治疗周期、降低治疗成本。未来，面向口腔正畸的医疗机器人的问世有望解决此难题。夏泽洋和精准口腔正畸诊疗机器人系统。 口腔正畸医生往往凭经验采用“试错”的方式对错颌畸形患者实施口腔正畸诊疗，存在治疗效果欠佳等问题。如果能将口
这款人形机器人可以干“细活”
夜幕降临，一个名叫CASBOT 01的机器人正在更换台灯的灯泡，并按照主人要求把房间的灯光调到合适的亮度，然后给即将回家的主人准备好简单的晚餐…… 11月13日，北京中科慧灵机器人技术有限公司（以下简称中科慧灵）发布了自主研发的人形机器人CASBOT 01，并宣布CASBOT将正式开放其人形机