无人驾驶测试验证计算框架系统问世
近日，西安交通大学与清华大学、中科院自动化所等单位合作，在《科学—机器人学》上发表论文，报道了该联合研究团队历经10年实现的一种无人驾驶测试与验证的平行计算框架及其系统。 实现无人驾驶是人工智能领域面临的重大挑战之一，应对这一挑战需要发展一种新的图灵测试方法，以测试和验证无人车对复杂交通场景的理解和行驶决策能力，进而推动无人驾驶技术的发展。研究人员已构建了人在回路智能测试模型，使系统具有在人类指导下自动自我升级的认知机制，同时引入对抗式学习模型，以自动生成新的任务实例。这些任务实例可以呈现复杂、动态的交通场景，促使无人驾驶车辆进一步提高适应复杂环境的能力。 该论文提出的无人驾驶测试与验证的计算框架及其系统基本架构对构建和测试其他人工智能系统也具有重要的启发意义。......阅读全文
美国研发模仿鸟类蜜蜂飞行的无人驾驶飞行器
美国科学促进会日前宣布，美国亚利桑那大学科研人员正在研发一种模仿鸟类及蜜蜂飞行的无人驾驶飞行器。据称，这种飞行器能在空中长久停留，不受气流突变的影响。 据介绍，研究人员在实验室设计出一种电脑控制系统，既可使飞行器长久停留空中，又可作为安全导航系统，使飞行器安全穿越狭小空间。这与蜜蜂在
激光雷达传感器在无人驾驶中的介绍
无人驾驶的底层支撑可以分为三部分，即：传感器、高精地图和计算平台。在传感器方面，主流的传感器分为：摄像头、激光雷达和毫米波雷达。其作用如下：1、摄像头直接识别可见光，价格适中，技术成熟，可以识别行人、车辆、路标等物体，但易受视野、夜晚暗光、雨雪天气等因素影响。2、激光雷达探测角度广，精度高，厘米级精
湖北首台地下矿山无人驾驶卡车投入试运行
无人驾驶卡车在驾驶员不作任何操作情况下完成巷道作业。受访对象供图 “人在屋里坐，矿自采出来。”12月16日上午，湖北制造的首台地下矿山无人驾驶卡车，在湖北宜昌市樟村坪镇投入试运行，这标志着湖北非煤矿山井下装矿、运矿、卸矿全过程开启无人运输作业新阶段。 相对于露天矿山，地下矿山行业门槛较高，
激光雷达传感器在无人驾驶中的作用
近段时间以来，国内车企关于无人驾驶汽车的研发和测试捷报频传。先是吉利汽车宣布将在2022年亚运举办期间，在特定区域内使用完全无人驾驶的车辆。随后再有报道称，百度宣称其新一代无人巴士车阿波龙二代将很快推出。而就在不久前，百度与中国一汽红旗共同打造的国内首批量产自动驾驶出租车在湖南长沙展开了上路测试。有
美研究小组研究发现无人驾驶汽车减排潜力巨大
时下流行的手机打车服务为我们的生活带来了极大的便利，但有没有想过某一天，当你叫来一辆连驾驶员都没有的空车会是怎样的情形。日前美国的一个研究小组就算了一笔账：如果把目前美国路面上10%的出租车换成电动无人驾驶汽车，就能让全美温室气体排放量减少2%；如果对其他乘用车辆进行更换，效果还将更为明显。相关
中国工程院院士郑南宁：无人驾驶还有哪些坎儿
现如今，人工智能已经在下围棋方面胜出，可在驾驶汽车时，却似乎比人类显得笨拙。今年美国的一辆无人驾驶汽车在城市道路上做实验时，将一位横穿马路的行人撞倒。这起事故，也让这一备受热捧的新技术受到一些争议。无人驾驶下一步该从哪些技术角度进行完善，我国的无人驾驶技术近来有哪些进展？日前，在由中国自动化学
恒温恒湿箱－6－个主要框架
恒温恒湿箱可以进行高温、低温、湿度等试验，那么这些环境模拟是通过哪些部件，通过什么原理实现的呢？ 控制器 控制器关键是温度和湿度传感器。温度感应器运用较多的是铂电组和热电阻。 环境湿度的测量法有二种：干湿球温度计法和固态硬盘电子式控制器立即测量法。恒温恒湿箱固态硬盘控制器比湿
欧盟第七框架计划会在布鲁塞尔召开
欧盟第七框架计划“食品、农业和生物技术”领域信息和项目对接会在布鲁塞尔召开 据国家科学技术部网2007年12月17日报道：为加强中欧在欧盟第七框架“食品、农业和生物技术”领域内的合作，增进中国科研人员对欧盟第七框架的了解，提高我国科研人员在欧盟中长期科研计划中的参与度，中国欧盟科技合作促进
新版《中国综合地层和时间框架》发布
近日，由中国科学院院士、中科院南京地质古生物研究所研究员沈树忠、戎嘉余主编的《中国科学：地球科学》专辑《中国综合地层和时间框架》正式出版。这是对本世纪以来中国地层学研究进展的一次综合性整理和总结，专辑中发布的中国高精度综合地层框架，可为全球或区域地层深化研究、各省区开展大比例尺地质填图工作，以
中国岩石圈时空演化框架建立
记者胡其峰2月7日从中国地质科学院获悉，由中科院院士李廷栋等主持的“中国岩石圈三维结构”研究获得重大突破，科学家系统总结和论述了全国及重点区段岩石圈结构构造及其演化、地球物理场及地球化学场的基本特点，划分了中国岩石圈构造单元，初步建立了中国岩石圈的时空演化框架;这一研究成果大幅提高了我国岩石圈的
宁夏食药检验检测框架初步形成
3月16日，在宁夏食品药品监管业务能力建设工作会议上，自治区食药监局局长武晓平表示，我区将下大力气改进食药监管面临的技术能力不足等问题。 据悉，目前全区共有食品药品检验检测机构22家，基本可以涵盖“四品一械”生产、流通、消费等各个环节。同时，新组建的审评认证中心填补了我区食品药品生产经营准入
纳米中空陶瓷框架结构坚韧耐压
据物理学家组织网近日报道，天然藻类等有机物的轻量骨架的坚韧度完胜由同样材料制成的产品。科学家们一直怀疑，这种差异同生物材料的层次式体系结构有关——以二氧化硅为基础的生物骨架由不同的结构元件构成，其中有些元件仅为几纳米。现在，美国科学家通过制造出纳米中空陶瓷框架模拟了这一结构，并且发现，尽管这种微
中德联合研发出蛋白晶体框架材料
近日，德国亥姆霍兹柏林研究中心和复旦大学江明院士课题组将伴刀豆球蛋白A与辅助分子（碳水化合物）以及罗丹明连接起来，帮助蛋白质对称排列，联合研究开发出了一种全新的材料——蛋白质晶体框架材料，形成高度稳定的晶体，而且形成了可控制的互穿网络。在这一过程中，碳水化合物首先与蛋白结合，然后罗丹明开始二聚化
探索嵌入式应用框架（EAF）（二）
M2M的应用框架鉴于 M2M 技术的特点， 系统设计者可能不得不从头开始构建整个 M2M 体系结构。其核心是， M2M 技术包括增加一个装置或设备的智能服务， 并将该设备与可以监控或控制该设备的后端基础设施连接起来。 为了实现这一目标， 一个 M2M 设备使用了两个基本元素： 与
探索嵌入式应用框架（EAF）（一）
EAF是Embedded Application Framework 的缩写，即嵌入式应用框架。嵌入式应用框架是 Application framework的一种， 是在嵌入式领域的应用框架。Application Framework——应用框架，是一种软件框架，软件开发人员用应用框架作为标
siRNA表达框架制备siRNA的方法介绍
siRNA表达框架（siRNA expression cassettes，SECs）是一种由PCR得到的siRNA表达模版，包括一个RNA pol Ⅲ启动子，一段发夹结构siRNA，一个RNA pol Ⅲ终止位点，能够直接导入细胞进行表达而无需事前克隆到载体中。和siRNA表达载体不同的是，SECs
生物杂化晶态框架研究获进展
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/504753.shtm近日，中山大学化学学院副教授陈国胜和中山大学化学工程与技术学院、化学学院教授欧阳钢锋团队报道了一种温和、绿色的自下而上制备杂化生物催化剂的超分子策略，可以简单、高效地合成氢键有机框架杂
郑大制备手性金属有机框架材料
近日，郑州大学化学与分子工程学院麦松威院士实验室制备出一种结构新颖的手性金属有机框架结构(MOF)材料。相关研究内容发表在化学类顶级期刊《美国化学会志》上。 该材料实现了铁电和颜色的双开关行为，并通过精确的晶体结构解析合理解释了这种双开关机理。审稿人一致认为该工作为探索水分子基铁电MOF材
金属有机框架材料研究取得系列进展
金属有机框架材料(Metal-Organic Frameworks, MOFs)是一类由有机配体和无机金属离子/金属簇自组装形成的新型晶态多孔材料，具有比表面积高、结构可调和孔环境可修饰等优点，在甲烷、氢气等能源气体存储和二氧化碳分离等领域具有巨大的潜在应用价值。 近日，中国
框架断路器跳闸后合闸失败
框架断路器不能合闸的原因较多，首先是因为发生短路和过载故障而跳闸，还是断路器自身或控制回路有故障。需观察一次线路有无被烧黑、烧烂的导线和接点，闻有无异味，低压柜内有关的二次控制回路有无故障。如发现故障点，排除后即可正常运行；如没有发现明显故障点，在无负载情况下断路器合闸，此时如断路器脱扣仍不能投
无人驾驶!中国科研人员成功研发联合耕播作业机
记者25日从扬州大学获悉，由中国自主研发的无人驾驶联合耕播作业机当日在江苏省扬州市通过现场测试,今年将应用于小麦生产,从而带动中国农业技术向现代化、智能化、高效化发展。 中国稻麦等粮食作物播种面积超过1.12亿公顷。但是,在粮食作物生产中,长期存在劳动力紧缺、生产成本高、作业质量差等问题。
中国获签首个海外全自动无人驾驶轻轨车辆大单
从中国中车集团获悉，由中车株洲电力机车有限公司（以下简称中车株机公司）牵头组成的联合体与马来西亚国家基建公司近日在马来西亚吉隆坡签订吉隆坡轻轨三号线42列车的供货合同。这是第一个由中国企业牵头主导的海外全自动无人驾驶轻轨车辆项目，车辆采用多款创新技术，在业内具有里程碑意义。其中，40列车将由中车
解读无人驾驶汽车的三大核心力：四轮、电池、AI
定制汽车平台Zoox来自加利福尼亚州福斯特市。其首席执行官Aicha Evans在一次主题演讲中谈到了自动驾驶汽车所面临的挑战，并认为如果这些挑战得以克服，它们可能会拥有美好未来。这也是她第一次详细介绍了Zoox定制汽车平台的一些硬件和软件堆栈，这些堆栈在一定程度上说服了投资者为Zoox的研
日本运输企业拟进行L4级无人驾驶卡车实证试验
据《日本经济新闻》报道，日本通运与全球大型商用车企业沃尔沃（瑞典）旗下的UD卡车公司联手，从8月开始在限定的区域开展卡车无人驾驶的实用化实证实验。在日本，卡车驾驶员严重不足，现已成为物流业的瓶颈。在日本老龄化持续的背景下，要想维持物流网服务的质量，实现并普及无人驾驶至关重要。 日通与UD卡车、
西安交大薛建儒组：无人驾驶技术前沿“探索者”
七月的校园，梧桐绿树成荫，位于梧桐东道旁的人工智能与机器人研究所视觉认知计算与智能车实验室，依旧忙碌且安静。在这里，西安交通大学教授薛建儒课题组的无人驾驶研究正驶向更深广的前沿领域。迎难而上，融会贯通 自上世纪80年代，欧美研究团队开展智能驾驶研究，无须人参与的自主驾驶是否能够实现就成为研
西安交大薛建儒组：无人驾驶技术前沿“探索者”
七月的校园，梧桐绿树成荫，位于梧桐东道旁的人工智能与机器人研究所视觉认知计算与智能车实验室，依旧忙碌且安静。在这里，西安交通大学教授薛建儒课题组的无人驾驶研究正驶向更深广的前沿领域。 迎难而上，融会贯通 自上世纪80年代，欧美研究团队开展智能驾驶研究，无须人参与的自主驾驶是否能够实现就
无人驾驶出租车：技术创新与社会挑战并行
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/508326.shtm2023年8月10日，旧金山这座科技梦想之城迎来了一个历史性的瞬间。加州公用事业委员会（California Public Utilities Commission）为Cruise（通
科学家提出记忆保留机制新框架
美国萨克研究所开发出一种新的记忆模型，能解释人们在经历一次事件后的几小时里，神经元是怎样选择性地保留记忆的。据物理学家组织网近日报道，这一新框架提供了关于记忆机制的更完整过程，有助于人们进一步理解帕金森式症、老年痴呆症、外伤后抑郁、学习障碍等紊乱性疾病。相关论文发表在最近出版的《神经元》杂志上
蛋白晶体高度稳定晶体框架材料问世
近日，德国亥姆霍兹柏林研究中心和复旦大学江明院士课题组将伴刀豆球蛋白A与辅助分子（碳水化合物）以及罗丹明连接起来，帮助蛋白质对称排列，联合研究开发出了一种全新的材料——蛋白质晶体框架材料，形成高度稳定的晶体，而且形成了可控制的互穿网络。在这一过程中，碳水化合物首先与蛋白结合，然后罗丹明开始二聚
最新版中国综合地层时间框架发布
近日，由中国科学院南京地质古生物研究所沈树忠和戎嘉余两位院士主编的《中国科学：地球科学》专辑《中国综合地层和时间框架》正式出版。专辑中发布的中国高精度综合地层框架，无论是对全球或区域地层的深化研究，还是各省区开展大比例尺地质填图工作，以及在相对精准的时间尺度上开展生物演化研究，都具有重要意义。