沈阳自动化所在微型机器人研究方面取得进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所科研团队在微型机器人及微操作领域取得新进展，相关成果以2D to 3D Manipulation and Assembly of Microstructures Using Optothermally Generated Surface Bubble Microrobots 为题发表于国际学术期刊Small。 工程技术与生命科学相结合已成为科技创新的前沿方向之一，将载有细胞的微凝胶结构排列、组装成特定的构型并培养成具有特定生物功能的组织结构，对于药物研发、生物传感以及类生命机器人研究等方面具有重要的意义。然而，微结构的操作和组装，特别是三维姿态的控制和复杂构型的装配，依然面临着诸多挑战。 沈阳自动化所微纳米课题组针对上述问题利用液体环境中的气泡作为微型机器人，对微结构进行三维操作和组装。科研人员研究了光热效应产生和控制气泡的方法，利用气泡微型机器人对水凝胶微结构进行了多种操作，包括二维移动......阅读全文
微型机器人能清理微塑料和细菌
研究人员设计了一群微型球形机器人来收集细菌和小塑料片。图片来源：美国化学会当旧食品包装、废弃的儿童玩具和其他管理不当的塑料废物分解成微塑料时，会变得更难以被清除。在美国化学会新一期《ACS·纳米》上发表的一项研究中，捷克研究人员描述了一群微型机器人，可从水中捕获塑料碎片和细菌。随后，机器人还能被净化
微型机器人能清理微塑料和细菌
研究人员设计了一群微型球形机器人来收集细菌和小塑料片。图片来源：美国化学会当旧食品包装、废弃的儿童玩具和其他管理不当的塑料废物分解成微塑料时，会变得更难以被清除。在美国化学会新一期《ACS·纳米》上发表的一项研究中，捷克研究人员描述了一群微型机器人，可从水中捕获塑料碎片和细菌。随后，机器人还能被净化
微纳米机器人，揭秘微观世界！
对人类而言，微观世界仍然存在很多谜题——无论是地球上生命力最顽强的微型生物水熊虫，还是被誉为“微生物工厂”的微米级大肠杆菌，甚至是可寄生在大肠杆菌中的纳米级噬菌体，以及蕴含着神秘生命起源的分子基因编码DNA，人们均知之甚少。近半个世纪以来，人们一直渴望制造出一种能进入微观世界的微型机器人，披上水
MIT赵选贺《Nature》评述：纳米磁控微型软体机器人
变形金刚威猛，钢铁侠酷炫，这些英雄陪伴我们成长。但是这些存在于科幻电影中的机器人都是由刚性材料构建的，与人一般大小甚至比人类大出几个size。而尺寸远小于人体的，由软材料或具有柔性结构的材料构建的微型机器人在微观世界也扮演着英雄，与刚性机器人相比，它们能更安全地与人类互动。在众多的为这些机器人提
精准送药微纳米机器人有望杀死胶质瘤细胞
据了解，脑胶质瘤是严重危害人类健康的恶性肿瘤，患者中位生存期不到15个月，目前临床采用的治疗手段包括手术治疗、放化疗和靶向治疗等。其中，靶向治疗面临着由于血脑屏障的阻隔使得大部分药物分子不能够进入脑组织的难题。 近期，中国科学院沈阳自动化研究所与中国医科大学附属盛京医院合作，科研团队研制了一套
精准送药微纳米机器人有望杀死胶质瘤细胞
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/514986.shtm据了解，脑胶质瘤是严重危害人类健康的恶性肿瘤，患者中位生存期不到15个月，目前临床采用的治疗手段包括手术治疗、放化疗和靶向治疗等。其中，靶向治疗面临着由于血脑屏障的阻隔使得大部分药物
北理工团队发表综述，人造微纳米机器人医学领域应用
人造微纳米机器人（又称微纳米马达）是一种介于微纳米尺度的智能动力装置，能将外部环境能量转化为自身运动动能，在靶向药物输送、精准医疗、生物传感和环境修复等领域有广阔的应用前景。其最大优势在于可将众多外场能量（磁场、超声波、光等）转换为自身驱动力，并且凭借其可控性和可修饰性等优势，在微观世界自由穿梭。图
会流动的微型机器人
苏黎世ETH正在进行一项研究，有朝一日，我们只需吞下药物，就可以将微型机器人输送到病变组织。 洛桑理工学院（EPFL）的Selman Sakar领导一队科学家，从细菌中汲取灵感，设计出具有高度灵活性的智能生物相容性微型机器人。这些装置能在液体中游泳，并根据环境改变形状，因此，它们可以通过狭窄的
最新人工微管可助微纳米机器人“逆流而上”
受蛋白马达沿着细胞微管运动的启发，来自苏黎世联邦理工学院和宾夕法尼亚大学的研究团队研发了磁性的人工微管，用来在复杂的体内环境下快速和可靠地传输磁性微纳米机器人，未来可能用于通过微血管更准确地递送药物到早期的肿瘤中。7月21日，该研究结果在线发表在Nature Machine Intelligen
模仿甲虫翅膀开发微型机器人
瑞士科学家分析了犀金龟如何展开和缩回后翅，表明这是一个被动过程，无需肌肉活动。这些发现或有助于改进飞行微型机器的设计。相关研究7月31日发表于《自然》。在所有飞行昆虫中，甲虫的翅膀机制最为复杂，包括两组翅膀：一对硬化的前翅，称为鞘翅，以及一组精细的膜质后翅。虽然对甲虫翅膀折纸式的翅膀折叠已经有大量研
人类细胞造出了微型生物机器人
机器人可以从一个成年人的细胞中创造出来，而且还无需任何基因改造，这意味着什么？ 对无数患者来说，这意味着从他们自身衍生出的生物机器人，可以帮助他们恢复健康、愈合创伤、治疗疾病，这是医疗工具研发史上一个崭新的起点。 现在，美国塔夫茨大学和哈佛大学研究人员已经成功利用人类气管细胞，创建了一种微型
微型游泳机器人有望治疗致命肺炎
北京9月22日，美国加利福尼亚大学圣地亚哥分校的纳米工程师已开发出抗肺炎微型机器人，它可在肺部四处游动，提供药物并用于清除危及生命的细菌性肺炎感染。在小鼠试验中，微型机器人安全地消除了引起肺炎的细菌，小鼠存活率达100%，相比之下，未经治疗的小鼠在感染后3天内全部死亡。研究结果22日发表在《自然·材
模仿甲虫翅膀开发微型机器人
瑞士科学家分析了犀金龟如何展开和缩回后翅，表明这是一个被动过程，无需肌肉活动。这些发现或有助于改进飞行微型机器的设计。相关研究7月31日发表于《自然》。在所有飞行昆虫中，甲虫的翅膀机制最为复杂，包括两组翅膀：一对硬化的前翅，称为鞘翅，以及一组精细的膜质后翅。虽然对甲虫翅膀折纸式的翅膀折叠已经有大量研
柔性微型机器人可在体内“游泳”
瑞士和英国研究人员日前在美国《科学进展》杂志上发表报告说，他们开发出一款柔性微型机器人。“像活体微生物”一般，这款机器人可在有黏性或快速流动的液体中“游泳”，未来有望将药物送达体内的病灶组织。 论文通讯作者、瑞士苏黎世联邦理工大学的布拉德利·内尔松说，自然界有许多随环境变化而变形的微生物，他们
胶质瘤治疗关键里程碑！微纳米机器人靶向药物递送
近期，中国科学院沈阳自动化研究所与中国医科大学附属盛京医院合作，科研团队研制了一套子母式微纳米机器人系统，可经颅骨微创通道进入颅内，越过血脑屏障抵达胶质瘤部位，将药物精准递送到胶质瘤病灶。相关研究成果日前发表于《先进材料》。 科研团队研究成果据介绍，这套子母式微纳米机器人系统由磁驱动连续体微型
沈阳自动化所团队研发智能化微创导管机器人
中科院沈阳自动化研究所微纳米自动化课题组科研团队面向人体狭窄腔道内患病组织的精准治疗，结合微纳米技术，研发了一种磁控连续体微型机器人。该成果日前以封面文章形式发表于《先进智能系统》。 据了解，微创手术中用到的手术导管机器人可以帮助医生对病人狭小腔道内的组织结构进行精确微创干预治疗。然而，传统手
沈阳自动化所在藻类细胞微型机器人研究中取得进展
近日，国际学术期刊Lab on a Chip 以封面论文形式刊载了中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组在微型机器人和生物驱动领域的最新研究成果——Programmable micrometer-sized motor array based on live cells。 藻类细胞是一类在水中
沈阳自动化所磁控连续体微型机器人研究获进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁控连续体微型机器人方面取得的最新研究成果（A Flexible Magnetically Controlled Continuum Robot Steering in the Enlarged Effective Wor
体内“穿山甲”微型机器人问世
英国《自然·通讯》杂志20日发表的一篇工程学论文，描述了一种受穿山甲启发研制的微型机器人，该机器人被设计用于在人体内进行安全和微创的医学治疗。在未来应用中，这一无系留软体机器人能够通过变形，到达人体内难以触及的区域，如胃或小肠内。 磁性软体机器人和固体金属形态的机器人过去曾被开发用于微创医学
体内“穿山甲”微型机器人问世
英国《自然·通讯》杂志20日发表的一篇工程学论文，描述了一种受穿山甲启发研制的微型机器人，该机器人被设计用于在人体内进行安全和微创的医学治疗。在未来应用中，这一无系留软体机器人能够通过变形，到达人体内难以触及的区域，如胃或小肠内。 磁性软体机器人和固体金属形态的机器人过去曾被开发用于微创医学手术
以声音为动力的微型机器人
研究人员在医学微型机器人方面又向前迈进了一步，他们设计了一种微小的、快速的、自我推进的机器人，有朝一日可能直接将药物送到身体内需要的地方。微型机器人，或称微型机器人，被吹捧为下一代的药物输送系统，而且它们还在继续进步。在过去的几年里，我们已经看到了从改变形状的微型机器人到喷洒药物的微型机器鱼的进
沈阳自动化所等研制出子母式微纳米机器人系统
脑胶质瘤是严重危害人类健康的恶性肿瘤，患者中位生存期不到15个月。目前，临床采用的治疗手段包括手术治疗、放化疗和靶向治疗等。其中，靶向治疗面临着因血脑屏障的阻隔使得大部分药物分子不能够进入脑组织的难题。中国科学院沈阳自动化研究所与中国医科大学附属盛京医院合作，研制了一套子母式微纳米机器人系统，可经颅
美媒：微型机器人可检测毒素并传送药物
研究人员希望微型鱼可以带动新一代智能微型机器人在健康应用程序中的使用，例如药物的直接传送和微型机器人协助进行手术等。 这些可以游动且长约120微米，宽约30微米的微型鱼是由一种被称为微尺度连续光打印(microscalecontinuousopticalprinting，简称μCOP)的新技术
沈阳自动化所等研制出子母式微纳米机器人系统
脑胶质瘤是严重危害人类健康的恶性肿瘤，患者中位生存期不到15个月。目前，临床采用的治疗手段包括手术治疗、放化疗和靶向治疗等。其中，靶向治疗面临着因血脑屏障的阻隔使得大部分药物分子不能够进入脑组织的难题。中国科学院沈阳自动化研究所与中国医科大学附属盛京医院合作，研制了一套子母式微纳米机器人系统，可经颅
微藻机器人可将药物直送至肺部病灶
美国加州大学圣迭戈分校科学家研制出一种基于绿色微藻的生物混合微型机器人，可直接将化疗药物输送到肺部，从而增强治疗肺转移肿瘤的效果。相关论文发表于最新一期《科学进展》杂志。 肿瘤转移到肺部，对癌症治疗而言是个巨大挑战。因为常规化疗方法无法直接靶向肺部，且药物浓度也不足以杀死肿瘤，经常功亏一篑。
微藻机器人可将药物直送至肺部病灶
美国加州大学圣迭戈分校科学家研制出一种基于绿色微藻的生物混合微型机器人，可直接将化疗药物输送到肺部，从而增强治疗肺转移肿瘤的效果。相关论文发表于最新一期《科学进展》杂志。微藻机器人可以在体内游动图片来源：物理学家组织网肿瘤转移到肺部，对癌症治疗而言是个巨大挑战。因为常规化疗方法无法直接靶向肺部，且药
混合微型机器人在生理环境中导航
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/3/497467.shtm 科技日报北京3月30日电 （记者张梦然）以色列特拉维夫大学和以色列理工学院的研究人员合作开发了一种混合微型机器人，其大小相当于单个生物细胞（直径约10微米），可使用电和磁两种不同
微型磁性机器人可在人体内“虚拟活检”
英国利兹大学工程师开发了一款创新性的微型磁性机器人。它能在人体内深处执行3D扫描进行“虚拟活检”，并首次从胃肠道或肠道深处获取了高分辨率3D超声图像，这标志着早期癌症检测技术的重大突破。相关研究成果26日发表在《科学·机器人学》杂志上。该机器人实现的“虚拟活检”，无需侵入性操作即可获得诊断数据，使得
受穿山甲启发的微型医学机器人
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/503452.shtm德国科学家研发了一种受穿山甲启发的微型机器人，可用于在体内进行安全和微创的医疗。这一无系留软体机器人或许能够有朝一日通过变形，到达难以触及的体内区域——如胃内或小肠。相关研究6月20日
智能微型机器人用电子“大脑”自主行走
据发表在21日的《科学·机器人》杂志的论文，美国康奈尔大学的研究人员在100到250微米大小的太阳能机器人上安装了比蚂蚁头还小的电子“大脑”，这样它们就可以在不受外部控制的情况下自主行走。 这项创新为新一代微型设备奠定了基础，这些设备可以跟踪细菌、嗅出化学物质、摧毁污染物、进行显微手术并清除动脉