沈阳自动化所在微型机器人研究方面取得进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所科研团队在微型机器人及微操作领域取得新进展，相关成果以2D to 3D Manipulation and Assembly of Microstructures Using Optothermally Generated Surface Bubble Microrobots 为题发表于国际学术期刊Small。 工程技术与生命科学相结合已成为科技创新的前沿方向之一，将载有细胞的微凝胶结构排列、组装成特定的构型并培养成具有特定生物功能的组织结构，对于药物研发、生物传感以及类生命机器人研究等方面具有重要的意义。然而，微结构的操作和组装，特别是三维姿态的控制和复杂构型的装配，依然面临着诸多挑战。 沈阳自动化所微纳米课题组针对上述问题利用液体环境中的气泡作为微型机器人，对微结构进行三维操作和组装。科研人员研究了光热效应产生和控制气泡的方法，利用气泡微型机器人对水凝胶微结构进行了多种操作，包括二维移动......阅读全文
MIT赵选贺《Nature》评述：纳米磁控微型软体机器人
变形金刚威猛，钢铁侠酷炫，这些英雄陪伴我们成长。但是这些存在于科幻电影中的机器人都是由刚性材料构建的，与人一般大小甚至比人类大出几个size。而尺寸远小于人体的，由软材料或具有柔性结构的材料构建的微型机器人在微观世界也扮演着英雄，与刚性机器人相比，它们能更安全地与人类互动。在众多的为这些机器人提
会流动的微型机器人
苏黎世ETH正在进行一项研究，有朝一日，我们只需吞下药物，就可以将微型机器人输送到病变组织。 洛桑理工学院（EPFL）的Selman Sakar领导一队科学家，从细菌中汲取灵感，设计出具有高度灵活性的智能生物相容性微型机器人。这些装置能在液体中游泳，并根据环境改变形状，因此，它们可以
最新人工微管可助微纳米机器人“逆流而上”
受蛋白马达沿着细胞微管运动的启发，来自苏黎世联邦理工学院和宾夕法尼亚大学的研究团队研发了磁性的人工微管，用来在复杂的体内环境下快速和可靠地传输磁性微纳米机器人，未来可能用于通过微血管更准确地递送药物到早期的肿瘤中。7月21日，该研究结果在线发表在Nature Machine Intelligen
柔性微型机器人可在体内“游泳”
瑞士和英国研究人员日前在美国《科学进展》杂志上发表报告说，他们开发出一款柔性微型机器人。“像活体微生物”一般，这款机器人可在有黏性或快速流动的液体中“游泳”，未来有望将药物送达体内的病灶组织。 论文通讯作者、瑞士苏黎世联邦理工大学的布拉德利·内尔松说，自然界有许多随环境变化而变形的微生物，他们
微型游泳机器人有望治疗致命肺炎
北京9月22日，美国加利福尼亚大学圣地亚哥分校的纳米工程师已开发出抗肺炎微型机器人，它可在肺部四处游动，提供药物并用于清除危及生命的细菌性肺炎感染。在小鼠试验中，微型机器人安全地消除了引起肺炎的细菌，小鼠存活率达100%，相比之下，未经治疗的小鼠在感染后3天内全部死亡。研究结果22日发表在《自然·材
沈阳自动化所团队研发智能化微创导管机器人
中科院沈阳自动化研究所微纳米自动化课题组科研团队面向人体狭窄腔道内患病组织的精准治疗，结合微纳米技术，研发了一种磁控连续体微型机器人。该成果日前以封面文章形式发表于《先进智能系统》。 据了解，微创手术中用到的手术导管机器人可以帮助医生对病人狭小腔道内的组织结构进行精确微创干预治疗。然而，传统手
沈阳自动化所磁控连续体微型机器人研究获进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁控连续体微型机器人方面取得的最新研究成果（A Flexible Magnetically Controlled Continuum Robot Steering in the Enlarged Effective Wor
沈阳自动化所在藻类细胞微型机器人研究中取得进展
近日，国际学术期刊Lab on a Chip 以封面论文形式刊载了中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组在微型机器人和生物驱动领域的最新研究成果——Programmable micrometer-sized motor array based on live cells。 藻类细胞是一类在水中
美媒：微型机器人可检测毒素并传送药物
研究人员希望微型鱼可以带动新一代智能微型机器人在健康应用程序中的使用，例如药物的直接传送和微型机器人协助进行手术等。 这些可以游动且长约120微米，宽约30微米的微型鱼是由一种被称为微尺度连续光打印(microscalecontinuousopticalprinting，简称μCOP)的新技术
智能微型机器人可随周围环境“变身”
据美国每日科学网站近日报道，瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）和苏黎世联邦理工学院的科学家，携手开发出一种微型柔性机器人，可根据周围环境而改变形状。未来，这款机器人或可被我们吞服，将药物直接递送到病灶组织。 自然界有许多随环境变化而变形的微生物，由EPFL的塞尔曼·萨卡尔和苏黎世联邦理工学院的布