沈阳自动化所在微型机器人研究方面取得进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所科研团队在微型机器人及微操作领域取得新进展，相关成果以2D to 3D Manipulation and Assembly of Microstructures Using Optothermally Generated Surface Bubble Microrobots 为题发表于国际学术期刊Small。 工程技术与生命科学相结合已成为科技创新的前沿方向之一，将载有细胞的微凝胶结构排列、组装成特定的构型并培养成具有特定生物功能的组织结构，对于药物研发、生物传感以及类生命机器人研究等方面具有重要的意义。然而，微结构的操作和组装，特别是三维姿态的控制和复杂构型的装配，依然面临着诸多挑战。 沈阳自动化所微纳米课题组针对上述问题利用液体环境中的气泡作为微型机器人，对微结构进行三维操作和组装。科研人员研究了光热效应产生和控制气泡的方法，利用气泡微型机器人对水凝胶微结构进行了多种操作，包括二维移动......阅读全文
“微滚筒”机器人可通过血液输送药物
血液的流动阻挡不了微型递药机器人。图片来源：Science Photo Library/Alamy 能够逆着血流方向移动的微型载药机器人，有朝一日可能会被用来向癌细胞直接输送化疗药物。 据《新科学家》报道，德国斯图加特马克斯·普朗克智能系统研究所的Metin Sitti及其同事开发出了一种名为“
福田敏男：微纳机器人之父
作为全球首位提倡微纳操作机器人的开拓者、领军者，“培养更好的科学家，踏实从事科研的人”，是福田敏男来到中国，除了科研之外，正在努力的事。 在电影《神奇的旅程》中，有这样一组镜头。科学家被缩小，注射入人体内完成手术。然而在未来，同样的场景也许不再只存在于科幻电影，随着微纳技术的发展，某一天微纳
科学家实现藻类细胞微型机器人阵列化旋转
藻类细胞是一类在水中自由游动的微生物，长度通常为十微米至几十微米。从工程学的角度来看，藻类细胞如同一个个微型机器人，它具有感知和驱动能力，能够从周围液体环境中获取能量，并高效地将化学能转化为其鞭毛的机械能，推动细胞自由游动。藻类细胞在水中都是任意游动的，如何实现其机器人化运动及向外界做功是生物
纳米机器人驱动技术提速十万倍
德国慕尼黑工业大学研究人员开发出一种新的纳米机器人电驱动技术，可使纳米机器人在分子工厂像流水线一样以足够快的速度工作，比迄今为止使用的生化过程快10万倍。这项新的研究成果已作为封面文章刊登在19日《科学》杂志上。图片来源网络 目前各发达国家都在竞相为未来的纳米工厂开发新技术，并期望有一天像流水
纳米艺术：微境之美
看到旁边的图片，千万别以为是哪个抽象主义艺术家的后现代之作。完成这些的，全是正儿八经的科学家。 这些“艺术画”是不能用肉眼“看到”的，只能借助特殊的手段“捕捉”，因为它们实在太小了，是用“纳米”作为计量单位的。 1纳米，仅相当于10个氢原子排列的长度。如果将一个典型纳米颗粒放
中国科研人员开发出“蚁群”微型机器人
中国科研人员日前开发出一种磁性微游动机器人，可像“蚁群”一样成千上万地组队协同作业，有望为高效靶向给药和体内成像提供解决方案。 发表在新一期美国《科学·机器人学》杂志上的这一研究显示，这种呈花生状的磁性机器人长3微米，直径2微米，只有头发丝直径的约四十分之一。由大量这种机器人组成的群体可在旋转
美科研人员研发可发光的微型飞行机器人
美国麻省理工学院（MIT）科研人员受到萤火虫的启发，研制了形似昆虫的飞行机器人，在飞行时可以发光，从而实现运动跟踪和通信。相关研究近日发表在《IEEE机器人和自动化通讯》（IEEE Robotics and Automation Letters）上。 这种微型飞行机器人“闪电虫”利用电致发光的
美科研人员研发可发光的微型飞行机器人
美国麻省理工学院（MIT）科研人员受到萤火虫的启发，研制了形似昆虫的飞行机器人，在飞行时可以发光，从而实现运动跟踪和通信。相关研究近日发表在《IEEE机器人和自动化通讯》（IEEE Robotics and Automation Letters）上。 这种微型飞行机器人“闪电虫”利用电致发光的软质
基于宽度学习的微型机器人智能轨迹追踪方法
近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生研究中心副研究员徐升和研究员徐天添研究团队合作，将宽度学习算法成功应用于微型机器人轨迹追踪控制中，将数据驱动的思想用于微型机器人控制器设计，由示教训练替换复杂调参，并推导训练算法参数约束以保障稳定性能，极大提升了微型机器人轨迹追踪的准确性及控制器的
哈佛大学展示可垂直飞行微型机器人
这是研制实验室对外展示的一段录像中的截图，显示一台微型飞行机器人正振翅执行垂向飞行测试，系统采用了闭合线路控制。 北京时间9月22日消息，最近美国的工程师们在向昆虫仿生学微型飞行机器人研制的方向上又迈出了关键性步骤，离完全自主飞行的目标又进了一步。日前他们首次对外界展示了一台采
科学家研制出新型微型软体攀爬机器人
本报北京12月4日电（记者邓晖）体长从6毫米到90毫米、质量从0.2克到3克不等，能在不同形貌，如圆柱面内外侧、波浪面、楔形面、球面等表面攀爬，还能在两个不同表面之间过渡——近日，清华大学航天航空学院张一慧教授课题组创新研制出一种可适应不同形貌墙面的微型软体攀爬机器人。 具备攀爬能力的微型机器人由于
微型纳米发电机问世－心脏跳动可发电
一种微型“纳米发电机”可植入体内，从心脏跳动获得能量，向动物活体内植入的传感器提供电能。 近日，科学家最新研究显示，一种微型“纳米发电机”可植入体内，从心脏跳动获得能量，向动物活体内植入的传感器提供电能，为体内低血糖等多种疾病状况进行早期预警。 目前，科学家已成功地将“
面向微型机器人的自主编程能力有望很快得到突破！
1959年，诺贝尔奖得主、纳米技术先驱理查德·费曼（Richard Feynman）提出了“可吞食外科医生”的有趣设想。也就是说，制造一种可以在血管内移动的微型机器人，去有需要的地方做手术。这一标志性的未来畅想凸显出对微米尺度机器人的现代期望：将自主微观装置部署到宏观装置无法企及的环境中去。不过
香港中文大学用螺旋藻制造的微型机器人－能杀死癌细胞
几十年来，生物医学工程师们一直试图制造智能给药/手术微型机器人，就像科幻电影《神奇之旅》（Fantastic Voyage）里的血管飞船一样。 现在，香港中文大学材料科学家Li Zhang（音译：张立）团队通过磁力信号可以操纵螺旋藻在体内游走，这种生物合成机器人，将以最小副作用的方式实现定点给
全DNA纳米机器人可探索细胞过程
用DNA建造一个微型机器人，并用它来研究肉眼看不见的细胞过程——这不是科幻小说，而是法国国家健康与医学研究院（Inserm）、国家科学研究中心和蒙彼利埃大学的科学家们认真研究的主题。这种高度创新的“纳米机器人”能够更密切地研究在微观水平上施加的机械力，这对许多生物和病理过程至关重要，代表了一项
纳米机器人把原子级别药物输入细胞
“超高的定位精度,在超过厘米以上的运动范围内仍能保证纳米以下的定位精度。”2016世界机器人大会上,由哈工大机器人集团研制的具备位移反馈传感器的纳米操作机器人引发了人们的关注。 据相关负责人介绍,纳米操作机器人具备位置检测传感器,可实现自动可编程运动,并具备多种功能强大的附加模块。与传统机器人
纳米机器人把原子级别药物输入细胞
“超高的定位精度,在超过厘米以上的运动范围内仍能保证纳米以下的定位精度。”2016世界机器人大会上,由哈工大机器人集团研制的具备位移反馈传感器的纳米操作机器人引发了人们的关注。 据相关负责人介绍,纳米操作机器人具备位置检测传感器,可实现自动可编程运动,并具备多种功能强大的附加模块。与传统机器人
德国开发新型纳米机器人电驱动技术
德国慕尼黑工业大学和慕尼黑大学的科研人员合作开发出一种新型纳米机器人电驱动技术，据称其较目前通过加酶和DNA链等生化驱动方法快10万倍。相关研究结果于1月19日以封面故事形式发表在国际权威杂志《科学》上。 新的控制技术不仅适合来回移动染料或纳米颗粒，微型机器人的手臂也可对分子施力。研究人员强
DNA纳米机器人：精准抑癌不再难
无论国籍、种族，几乎所有人都“谈癌色变”。尽管某些癌症已经不再是“不治之症”，但毕竟是少数。根据2018年2月国家癌症中心发布的最新一期全国癌症统计数据，我国平均每天超过1万人被确诊为癌症，每分钟就有7个人被确诊为癌症。其中，肺癌和乳腺癌分别位居男女性发病的首位。 攻克癌症长久以来都是科学家
纳米机器人：于细微处见神奇
纳米机器人构造 (示意图) 纳米机器人是根据分子水平的生物学原理为设计原型，设计制造可对纳米空间进行操作的“功能分子器件”，也称分子机器人;而纳米机器人的研发已成为当今科技的前沿热点。 目前，不少国家纷纷制定相关战略或者计划，投入巨资抢占纳米机器人这种新科技的战略高地。《
磁场导航－纳米机器人精准击杀肿瘤细胞
团队用靶向给药微纳米机器人在小鼠身上做了实验。他们用了乳腺癌细胞种植的皮下肿瘤模型，对30只小鼠跟踪了30天。团队发现，这种方法对小鼠肿瘤确有靶向杀伤作用，且对周围正常组织的影响最小。 上映于1966年的科幻电影《神奇旅程》，讲了这么一个故事：为给一名科学家实行高难度血管手术，5名医生被缩小成
新型纳米机器人有助眼底精准给药
近日，一个国际团队在新一期美国《科学进展》杂志上发表报告说，他们开发出一种纳米机器人，首次实现让机器人绕过眼球表面抵达视网膜且不对组织造成损害，未来有望用于精准给药领域。图片来源于网络 这种表面润滑的螺旋形磁性纳米机器人直径仅为５００纳米，不到头发丝粗细的两百分之一，它可在短时间内完成从眼球玻
只有硬币大小的可溶解微型折“纸”机器人诞生
在日前举行的2015年机器人与自动化国际学术研讨会（ICRA2015）上，一种只有硬币大小的微型折“纸”机器人引来了众多与会者的关注。 在演示中人们可以看到，它从一块“小纸片”快速折叠变身成为一个5角硬币大小的、外形类似蜘蛛的机器人。这个“折纸蜘蛛”能在研究人员的胳膊上闲庭信步，也能在水面上自
牛津仪器纳米分析部微博
牛津仪器纳米分析部开微博啦!http://weibo.com/oichinana . 或者微博中直接搜索：牛津仪器纳米分析部 该微博专门用于发表能谱、波谱、EBSD及omniprobe等产品知识、技术创新、培训安排及交流活动等等信息。 欢迎各界人士关注并参与评论，尤为欢迎大家提出各种
浅析微纳米生物芯片技术
据悉，国际最新癫痫治疗高科技项目微纳米生物芯片技术已经取得解放军军部、国家权威医疗卫生部门认可和临床验证，并被允许临床推广。微纳米生物芯片技术原理:利用生物智能全数字癫痫定位仪查出致痫病灶，并进行精确定位，运用生物芯片技术进行植入病灶顶部，运用生物芯片调节神经兴奋及异常发作的微小电流，芯片植入后，在
英国研究新型纳米微针贴片
来自英国利物浦大学（University of Liverpool）和贝尔法斯特女王大学（Queen's University Belfast）的研究团队获得由英国工程与自然科学研究理事会（Engineering and Physical Sciences Research Counci
微纳米气泡的粒度测试方法
微纳米气泡是指液体中存在的直径在100nm-100μm之间的气泡，是通过专用的气泡发生器产生的。含有微气泡的水具有很多奇特的功效：用微纳米气泡养鱼能提高产量，用微纳米气泡栽培或灌溉能促进作物生长，微纳米气泡浴能有清洁、镇静和愉悦身心的效果，向污水中注入微气泡能加速水体及底泥中污染物的生物降解过程，实
微纳米气泡的直观表征方法
微纳米气泡因其自身体积小、比表面积大、自身增压溶解等特点，具有广泛的应用价值。但微纳米气泡受气泡发生条件的影响很大，需要依靠准确的检测方法去优化气泡发生条件，检测微纳米气泡的性质。本文借助动态图像法和纳米颗粒跟踪分析技术，分别检测了微米气泡和纳米气泡：通过动态图像法，测得微米气泡的粒径分布、气泡
以科学家研发纳米机器人－在人体内巡逻自动给药
据美国《大众科学》7月6日的报道，以色列科学家正在研制一种微型纳米机器人，它可以在人体内“巡逻”，在锁定病灶后自动释放所携带的药物。 这种技术的原理是：在编程过程中将某种特定疾病定义为“是”状态。“巡逻”过程中，机器人可执行一系列计算，检查所在位置处信使RNA上的疾病指标。如果某种特
南通大学附中建成纳米创新实验室－配置超微型纳米显微镜
10月9日， 南通大学附属中学纳米创新实验室安装工作全部完成，教师培训工作也基本结束，至此，一间在国内尚属少见的高端纳米创新实验室终于顺利建成。 中学纳米创新实验室，目前在全国一些重点中学兴起，这种实验室旨在通过先进的纳米检测仪器，创建可供推广的纳米科学教育与传播课程，重点在实践性、实操性、实