基于深度强化学习的机器人控制的合作研究获进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所与英国爱丁堡机器人中心合作研究取得新进展，提出了一种在动态、非结构环境下基于深度强化学习的移动机械臂自主作业方法，将最新的人工智能学习理论成功应用于真实的复杂移动机械臂控制。相关研究成果发表于期刊Sensors。 机器人在空间、陆地和水下等大量动态、非结构环境下作业是一个复杂的任务，相比于传统工业机器人作业要求更高，通常需要机器人具有感知、导航、决策、操作等多种功能。 沈阳自动化所与爱丁堡机器人中心科研团队联合利用神经网络构建了一种机器人整体强化学习控制模型，采用深度学习方法对机器人相机获得的环境与目标信息进行处理，然后将感知信息与机器人当前状态作为系统输入，对机器人的整体行为进行自主控制。通过仿真与实际环境中的交互学习与训练，最终实现了在真实环境下的移动机械臂自主作业，为深度强化学习应用于更为复杂的水下浮游基座机器人系统开展自主作业研究奠定了基础。 在依托于沈阳自动化所的机器人学国家重......阅读全文
“好奇”号火星车张开机械臂
美国航天局6日宣布，“好奇”号火星车已于5日张开机械臂，地面团队将在今后6至10天内对机械臂及机械臂上的科学工具进行测试。 测试包括利用机械臂末端的火星手持透镜成像仪观察校准目标，利用阿尔法粒子X射线光谱仪读取校准目标中的化学成分。测试完成后，“好奇”号将在今后几周内向名为格莱内尔格
成功出舱，机械臂如何助航天员“一臂之力”？
11月8日1时16分，经过约6.5小时的出舱活动，神舟十三号航天员乘组密切协作，圆满完成出舱活动全部既定任务，航天员翟志刚、航天员王亚平安全返回天和核心舱，出舱活动取得圆满成功。 此次出舱活动中，由航天科技集团五院抓总研制的空间站核心舱机械臂再次闪亮登场，托举航天员到达指定位置开展出舱操作，顺利
通过结合有效的机械臂设计，实现抓取功能
图片来源：BIRCHER ET AL./SCIENCE ROBOTICS 机器人已经能在控制环境下，熟练抓取和分类规则物体。然而，与人手相比，机器手臂在抓取各种形状和大小的物体方面仍不熟练，例如柔软的不规则物体。 在本期特刊中，研究人员试图通过结合有效的机械臂设计、视觉、感知、多模态场景
“神十四”小机械臂工作正常 后续将担大任
9月2日0时33分，经过约6小时的出舱活动，神舟十四号航天员陈冬、刘洋、蔡旭哲密切协同，完成出舱活动期间全部既定任务，神舟十四号航天员乘组首次出舱活动取得圆满成功，这也是空间站阶段航天员第5次出舱。而在此次出舱活动之前，问天舱小机械臂已经完成了在轨测试工作，各项指标均表现优异，达到了预期效果。后续它
LC 自动进样器机械臂（传输臂）常见故障分析和预防措施
您在使用过程中是否遇到过以下经历？仪器报马达过热错误、抓瓶不准、进样瓶不能准确的放回至进样盘；移动卡滞、生涩、噪音大；样品瓶与针座不能对准，出现针扎弯等现象；抓瓶不准 瓶子放不到正确的位置样品瓶与针座错位您是否尝试过搽拭导杆、在导杆和螺纹杆上涂抹机油、润滑脂等、至做校准，而问题未能得到解决？只能换整
全自动机械臂固相萃取仪产品详情
仪器主要性能特点： 通道数量和控制模式：仪器主机采用模块化设计，支持现场升级通道数，支持1/2/4/8多种通道组合； 连续处理能力：最大连续处理能力超过100位样品； 机械臂：X/Y/Z三维机械臂设计，采用双螺旋滚珠丝杆，兼顾灵活移动与精准定位； 样品泵：取样精准、耐溶剂腐蚀、具有较
问天实验舱小机械臂有啥大本领？
中国空间站问天实验舱已经发射升空十多天了，问天实验舱与核心舱对接形成新的空间站组合体后，神舟十四号三名航天员近期对问天实验舱进行了一系列进驻状态设置，包括：建立载人环境；完成大型对日定向装置在轨性能测试；对问天实验舱搭载的科学实验柜进行设置、加电、安装等。 安装在问天实验舱舱外的小机械臂近
安捷伦隆重推出BenchBot微孔板操纵微型机械臂
安捷伦隆重推出高度灵活的BenchBot 微孔板操纵微型机械臂 安捷伦深深明白您需要体积紧凑、高度灵活的自动化工具，伴随实验需求的多变万化，使用该工具都能够加速您的研究进程。无论您是开发新一代的药物，还是运用基因组学了解生物错综复杂的秘诀，BenchBot
神十三航天员出舱，水下机械臂“神助攻”
11月8日1时16分，经过约6.5小时的出舱活动，神舟十三号航天员乘组密切协同，圆满完成出舱活动全部既定任务，航天员翟志刚、王亚平安全返回天和核心舱，出舱活动取得圆满成功。据了解，南京航空航天大学科研团队参与研制的“水下机械臂及其智能控制系统”此前提供了重要技术保障。 张得礼课题组参与研制的水
光学显微镜机械装置镜座和镜臂的作用
镜座和镜臂1．镜座作用是支撑整个显微镜，装有反光镜，有的还装有照明光源。2．镜臂作用是支撑镜筒和载物台。分固定、可倾斜两种。