基于层级图网络的图卷积：用点云完成3D目标检测（一）
论文：A Hierarchical Graph Network for 3D Object Detection on Point Clouds由于大多数现有的点云对象检测方法不能充分适应点云的特征（例如稀疏性），所以一些关键的语义信息（如物体形状）不能被很好的捕捉到。本文提出了一种基于层级图网络（HGNet）的图卷积（GConv），可以直接将点云作为输入来预测 3D 的边界框。形状注意图卷积（SA－GConv）可以通过剑魔点的位置星系来描述物体形状，基于 SA－GConv 的 U 形网络可以通过改进的 voting 模块获取多层级的特征进而生成候选，然后一个基于图卷积的候选推理模块考虑全局的场景语义来对边界框进行预测。该框架在两个大规模点云数据上的表现超过了目前最先进的模型。论文背景由于点云的稀疏性，一些已有的为网格形式数据设计的方法（如CNN）在点云上的表现并不好，为解决这一问题，最近有一些对点云数据的方法被提出，......阅读全文
基于层级图网络的图卷积：用点云完成3D目标检测（一）
论文：A Hierarchical Graph Network for 3D Object Detection on Point Clouds由于大多数现有的点云对象检测方法不能充分适应点云的特征（例如稀疏性），所以一些关键的语义信息（如物体形状）不能被很好的捕捉到。本文提出了一种基于层级图网络（H
基于层级图网络的图卷积：用点云完成3D目标检测（二）
形状注意图卷积点云通常不能清楚地表示出物体的形状，可以使用其相邻点的相对几何位置来描述点周围的局部形状。本文介绍了一种新颖的形状注意图卷积，它通过对点的几何位置建模来捕获对象形状。对于一个点集 X，其中每一个点由其集合位置 p＿i 以及 D 维的特征 f＿i 组成，我们想要生成一个 X’，本文设
基于层级图网络的图卷积：用点云完成3D目标检测（三）
GU－net本文设计了一个下采样模块，并将其重复堆叠 4 次以形成下采样路径，而将一个上采样模块重复堆叠两次以构成上采样方式。类似 FPN、GU－net 生成三张点特征图的特征金字塔。下采样使用的是 FPS，然后通过KNN构建局部区域，再使用 SA－GConv 更新特征，上采样模块的过程
生态保护红线全国“一张图”将完成
7月26日，生态环境部召开7月例行发布会。据悉，截至目前全国已有14省份发布本行政区域生态保护红线。山西等其他16省份均已形成生态保护红线划定方案，并完成专家论证，部分省份已通过省级政府审议。 2017年2月，中办、国办印发《关于划定并严守生态保护红线的若干意见》中提出，2017年年底前，京
生态保护红线全国“一张图”将完成
7月26日，生态环境部召开7月例行发布会。据悉，截至目前全国已有14省份发布本行政区域生态保护红线。山西等其他16省份均已形成生态保护红线划定方案，并完成专家论证，部分省份已通过省级政府审议。 2017年2月，中办、国办印发《关于划定并严守生态保护红线的若干意见》中提出，2017年年底前，京
用核磁共振图就能3D打印出心脏模型
美国麻省理工学院和波士顿儿童医院的科研人员近日开发出一种新的计算机算法系统，可以在几小时内将患者心脏的核磁共振（MRI）图像快速标示，并经3D打印造出心脏模型，让心脏外科医生能够更直观地为患者规划出有针对性的手术方案。 MRI能将三维物体的横截面进行断层成像。但每个断层有其明暗区域，而区域的边
时序图、活动图、状态图、协作图有啥区别？（一）
时序图 时序图用于描述对象之间的传递消息的时间顺序，即用例中的行为顺序。 当执行一个用例时，时序图中的每条消息对应了一个类操作或者引起转换的触发事件。 在 UML中，时序图表示为一个二维的关系图，其中，纵轴是时间轴，时间延竖线向下延伸。横轴代表在协作中各个独立的对象。当对象存在时，
序列标签位点图的定义
中文名称序列标签位点图英文名称sequence tagged site map定 义标明序列标签位点在基因组上位置的物理图。应用学科遗传学（一级学科），基因组学（二级学科）
全球地球化学图编制完成
作为“化学地球”国际大科学计划的重要成果，第一张全球地球化学基准图（地球化学图）已编制完成并提交相关国家使用。 记者从自然资源部获悉，2016年5月，原国土资源部代表中国政府与联合国教科文组织签署协定，在河北省廊坊市建立教科文组织全球尺度地球化学国际研究中心。随后该中心发起“化学地球”国际大科
BET图用哪些数据绘制
dV/dD----pore size这个图，因为我们获得的数据中没有dV/dD----pore size这组数据，所以应该可以用dA/dW----pore size数据作图，但是最好是要表明是dA/dW。这个可以用BJH中的adsorption dA/dW pore area中的pore width
BET图用哪些数据绘制
一、dV/dD----pore size这个图，因为我们获得的数据中没有dV/dD----pore size这组数据，所以应该可以用dA/dW----pore size数据作图，但是最好是要表明是dA/dW。这个可以用BJH中的adsorption dA/dW pore area中的pore wid
宁夏枸杞农残新型检测仪投用（图）
10分钟之内就能准确测出枸杞中的农药残留是否超标。近日，一款枸杞专用农药残留新型检测设备——胶体金检测仪在宁夏自治区中宁县正式投入使用。 枸杞的种植过程中，由于枸杞病虫害发生种类多、危害严重，为从源头保证中宁枸杞产品质量安全，增强中宁枸杞及其系列产品市场竞争力，杞源堂（宁夏）生物科技有限公司联
元素分布图用什么测
eds扫描能谱分析。元素分布图是指特定的物质中的元素含有量及分布位置的图纸，其中国内一般选用的是eds扫描能谱分析，该方法可以实现测量存在元素的黑白色显示，使其位置显示更加均匀，并且更加明显。
我国首个《全国地质环境图系》编制完成
近日，由自然资源部中国地质调查局地质环境监测院牵头负责的《全国地质环境图系》编制完成。该图系是我国首次统一组织编制的地质环境图系，对国土资源大调查以来开展的环境地质调查、监测数据资料和研究成果进行集成和提升，为环境地质学科建设和理论创新、地质环境管理和地质灾害防治、国土空间规划编制和生态修复等领
电路波特图怎么看？极点、零点是什么？（一）
从放大器失调电压、偏置电流、共模抑制比，电源抑制比到开环增益，在直流或者低频率范围内，影响放大器信号调理的参数已经介绍完成。期间没有单独介绍基础理论，默认诸位工程师已经掌握同相、反相等基础放大电路，“虚短、虚断”等放大器基础特性，以及基尔霍夫、诺顿等电路分析基础。但是在介绍增益带宽积
基于深度学习的化纤外观缺陷语义分割
摘要： 针对化纤外观缺陷检测使用基于深度学习的语义分割方法，总结了自2014年以来基于深度学习的典型语义分割方法，并在此基础上应用到化纤外观检测项目上，取得了不错的效果。 01 化纤外观缺陷检测背景 化纤作为纺织制造的原料，由化纤生产企业进入下游纺织企业前会收卷形成丝饼，但在丝饼
大规模、高精度三维人脸数据库成功构建
在今年的春晚舞台上，机器仿真蔡明为什么能让人真假难辨？答案或许就藏在人脸的细微变化中。三维人脸关键点检测，是虚拟人拥有生动表情、识别身份、具身智能等多种应用的关键技术环节之一。 然而，传统方法普遍依赖2D纹理辅助或标准3D数字人脸模型，其性能受限于纹理映射误差以及数字人脸与真实人脸之间的差异。
全国城市公厕云平台已上线“一张图”让找厕所不再难
出门在外，情急之下想“解手”却找不到厕所怎么办？现在大家可以通过全国城市公厕云平台查找最近的公厕了——2017年11月，由住房和城乡建设部组织研发的全国城市公厕云平台上线试运行，初步实现快速寻厕功能。除了寻厕功能外，平台还能知道厕所的厕位、数量等信息，并实现可评价、可投诉功能，以“互联网+”方式促
用什么软件可以处理质谱图
每一个品牌的质谱仪软件都不一样，出来的数据也就不一样，但是所有的质谱仪一定都是可以导出一个文本文件，里面包含数据的。我们实验室要求用Igor pro，用matlab, origin, python甚至excel都可以迅速的导入数据然后出图。因为我们仪器是自己定制的，所以的到的就是原始数据，有些质谱仪
用RNAseq快速绘制大脑图
在过去的十年中，DNA和RNA测序技术已迅猛发展并且更加便宜，现在它们被运用到各种新的领域中。最近在《Neuron》发表的一项新研究中，研究人员使用RNA测序技术，在单个神经元水平上绘制小鼠的大脑图。这种新技术被称为Multiplexed Analysis of Projections by S
常用细胞凋亡检测方法（图）
一、细胞凋亡的形态学检测1、光学显微镜和倒置显微镜（1） 未染色细胞：凋亡细胞的体积变小、变形，细胞膜完整但出现发泡现象，细胞凋亡晚期可见凋亡小体。贴壁细胞出现皱缩、变圆、脱落。（2） 染色细胞：常用姬姆萨染色、瑞氏染色等。凋亡细胞的染色质浓缩、边缘化，核膜裂解、染色质分割成块状和凋亡小体等典型的凋
英国首张土壤细菌分布图绘制完成
据美国每日科学网4月20日报道，英国的一个联合研究小组日前宣布，他们成功绘制了英国首张土壤细菌分布图，该图对英国土壤中的微生物进行了迄今为止最为全面和详尽的测定。相关论文发表在当日出版的《环境微生物学》杂志上。 该研究小组由来自英国生态与水文学中心、纽卡斯尔大学和牛津大学的
兰花基因组框架图在深圳完成
“植物大熊猫”基因初解 达尔文理论或被改写 兰花基因组框架图在深圳完成，其基因数量与人相近 兰科植物(兰花)是植物界最大和进化程度最高的家族之一，具有极高的科研、生态、观赏、文化和药用价值，也一直是科学界的关注焦点之一，今天仍然是研究生命与进化的理想模式植物。我国兰科植物众多珍稀种类已陷入
激光雷达数据的处理方法分类
激光雷达数据的处理方法的的根源是深度学习在计算机视觉的发展。这里，我们按照网络输入的格式进行分类。体素体素Voxel，英文可能是来源于像素Pixel，将体素理解为3维的像素也是可以的。先来说说像素，给定一张固定大小的图片，将图片均匀的分为很多小格子，每个小格子就叫像素。那么对于给定的三维空间，将空间
独特视角：从物理智能到微波视觉（四）
遥感大数据时代下的SAR图像解译是一个极大的科学应用挑战。大数据时代的智能方法如计算机视觉技术目前已经取得很大的成功，但是需要发展先进的SAR微波雷达智能信息获取方法。每天都有海量的数据从太空返回而等待处理，需要强大的解译和信息获取方法。微波视觉的物理基础在于准实时高逼真的电磁物理模拟平台，复旦大学
一键点、万物动，图生视频大模型来了
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519252.shtm基于输入模型的图片，只需点击对应区域，加上少量提示词，就可以让图片中原本静态的区域动起来，一键转换成视频。在图生视频大模型的帮助下，图生视频就是这么简单。3月15日，腾讯和清华大学、香
山西大学研究团队创新图神经网络模型
6月3日，记者从山西大学获悉，该校智能信息处理研究所团队日前在图神经网络研究方面取得重要进展。相关成果发表于人工智能领域国际期刊《IEEE模式分析与机器智能学报》。多种自监督约束的多通道解耦图神经网络模型。山西大学供图图神经网络（GNN）是当前图结构数据处理的核心技术，广泛应用于社交网络分析、生物信
深度学习在雷达中的研究综述（三）
3.2 基于SAE的SAR图像处理研究SAE的特点是可自动从无标记数据中学习特征，并且给出比原始数据更好的特征描述，进一步通过该学习到的特征得到更好的分类效果。有学者将其应用于地物目标分类、舰船分类以及城市变化检测等场景。并且通过SAE对SAR图像进行分析，其与传统方法相比，展现SAE具有自动学习高
时序图、活动图、状态图、协作图有啥区别？（二）
动作状态：原子的，不可中断的动作，并在此动作完成之后向另一个动作转变。在 UML 中动作状态用圆角矩形表示，动作状态所表示的动作写在圆角矩形内部。 分支与合并：分支在软件系统中很常见。一般用于表示对象类所具有的条件行为。用一个布尔型表达式的真假来判定动作的流向。条件行为用分支和合并表达