基于层级图网络的图卷积：用点云完成3D目标检测（二）
形状注意图卷积点云通常不能清楚地表示出物体的形状，可以使用其相邻点的相对几何位置来描述点周围的局部形状。本文介绍了一种新颖的形状注意图卷积，它通过对点的几何位置建模来捕获对象形状。对于一个点集 X，其中每一个点由其集合位置 p＿i 以及 D 维的特征 f＿i 组成，我们想要生成一个 X’，本文设计了图卷积用于聚合从 X 到 X’ 的特征。与 PointNet＋＋的采样层相类似，本文首先从 n 个点中采样 n’ 个点，通常 K 最近邻（KNN）被用来在采样中保留局部信息将其作为中心点特征。其中 g 表示 i 和 j 的相对位置，通过一个卷积将三维变为一维，f 是 mlp，然后二者的乘积就是中心点的 knn，其中最大的作为 i 的特征。形状注意操作不同于简单的基于 mlp 的操作主要就是因为这个 g 函数。虽然形式上没有 attention 中的 softmax 这样的归一化，但是 g 的输出就和 atten......阅读全文
基于层级图网络的图卷积：用点云完成3D目标检测（二）
形状注意图卷积点云通常不能清楚地表示出物体的形状，可以使用其相邻点的相对几何位置来描述点周围的局部形状。本文介绍了一种新颖的形状注意图卷积，它通过对点的几何位置建模来捕获对象形状。对于一个点集 X，其中每一个点由其集合位置 p＿i 以及 D 维的特征 f＿i 组成，我们想要生成一个 X’，本文设
基于层级图网络的图卷积：用点云完成3D目标检测（一）
论文：A Hierarchical Graph Network for 3D Object Detection on Point Clouds由于大多数现有的点云对象检测方法不能充分适应点云的特征（例如稀疏性），所以一些关键的语义信息（如物体形状）不能被很好的捕捉到。本文提出了一种基于层级图网络（H
基于层级图网络的图卷积：用点云完成3D目标检测（三）
GU－net本文设计了一个下采样模块，并将其重复堆叠 4 次以形成下采样路径，而将一个上采样模块重复堆叠两次以构成上采样方式。类似 FPN、GU－net 生成三张点特征图的特征金字塔。下采样使用的是 FPS，然后通过KNN构建局部区域，再使用 SA－GConv 更新特征，上采样模块的过程
时序图、活动图、状态图、协作图有啥区别？（二）
动作状态：原子的，不可中断的动作，并在此动作完成之后向另一个动作转变。在 UML 中动作状态用圆角矩形表示，动作状态所表示的动作写在圆角矩形内部。 分支与合并：分支在软件系统中很常见。一般用于表示对象类所具有的条件行为。用一个布尔型表达式的真假来判定动作的流向。条件行为用分支和合并表达
用核磁共振图就能3D打印出心脏模型
美国麻省理工学院和波士顿儿童医院的科研人员近日开发出一种新的计算机算法系统，可以在几小时内将患者心脏的核磁共振（MRI）图像快速标示，并经3D打印造出心脏模型，让心脏外科医生能够更直观地为患者规划出有针对性的手术方案。 MRI能将三维物体的横截面进行断层成像。但每个断层有其明暗区域，而区域的边
序列标签位点图的定义
中文名称序列标签位点图英文名称sequence tagged site map定 义标明序列标签位点在基因组上位置的物理图。应用学科遗传学（一级学科），基因组学（二级学科）
全球地球化学图编制完成
作为“化学地球”国际大科学计划的重要成果，第一张全球地球化学基准图（地球化学图）已编制完成并提交相关国家使用。 记者从自然资源部获悉，2016年5月，原国土资源部代表中国政府与联合国教科文组织签署协定，在河北省廊坊市建立教科文组织全球尺度地球化学国际研究中心。随后该中心发起“化学地球”国际大科
BET图用哪些数据绘制
dV/dD----pore size这个图，因为我们获得的数据中没有dV/dD----pore size这组数据，所以应该可以用dA/dW----pore size数据作图，但是最好是要表明是dA/dW。这个可以用BJH中的adsorption dA/dW pore area中的pore width
BET图用哪些数据绘制
一、dV/dD----pore size这个图，因为我们获得的数据中没有dV/dD----pore size这组数据，所以应该可以用dA/dW----pore size数据作图，但是最好是要表明是dA/dW。这个可以用BJH中的adsorption dA/dW pore area中的pore wid
如何分析流式细胞结果分析凋亡二维点图
流式细胞仪（Flow cytometer ）是对细胞进行自动分析和分选的装置。它可以快速测量、存贮、显示悬浮在液体中的分散细胞的一系列重要的生物物理、生物化学方面的特征参量，并可以根据预选的参量范围把指定的细胞亚群从中分选出来。多数流式细胞计是一种零分辨率的仪器，它只能测量一个细胞的诸如总核酸量，总
如何分析流式细胞结果分析凋亡二维点图
流式细胞仪（Flow cytometer ）是对细胞进行自动分析和分选的装置。它可以快速测量、存贮、显示悬浮在液体中的分散细胞的一系列重要的生物物理、生物化学方面的特征参量，并可以根据预选的参量范围把指定的细胞亚群从中分选出来。多数流式细胞计是一种零分辨率的仪器，它只能测量一个细胞的诸如总核酸量，总
电路波特图怎么看？极点、零点是什么？（二）
单零点系统的幅频波特图，如图2.92(a)。X轴是以Hz为单位的频率，Y轴是以dB为单位的增益。频率小于100Hz时，增益为0dB。频率高于100Hz时，增益随频率增加而上升，速度为+20dB/十倍频，或者+6dB/倍频。在100Hz处增益出现转折点，称为零点。在零点频率处的实际增益
宁夏枸杞农残新型检测仪投用（图）
10分钟之内就能准确测出枸杞中的农药残留是否超标。近日，一款枸杞专用农药残留新型检测设备——胶体金检测仪在宁夏自治区中宁县正式投入使用。 枸杞的种植过程中，由于枸杞病虫害发生种类多、危害严重，为从源头保证中宁枸杞产品质量安全，增强中宁枸杞及其系列产品市场竞争力，杞源堂（宁夏）生物科技有限公司联
元素分布图用什么测
eds扫描能谱分析。元素分布图是指特定的物质中的元素含有量及分布位置的图纸，其中国内一般选用的是eds扫描能谱分析，该方法可以实现测量存在元素的黑白色显示，使其位置显示更加均匀，并且更加明显。
我国首个《全国地质环境图系》编制完成
近日，由自然资源部中国地质调查局地质环境监测院牵头负责的《全国地质环境图系》编制完成。该图系是我国首次统一组织编制的地质环境图系，对国土资源大调查以来开展的环境地质调查、监测数据资料和研究成果进行集成和提升，为环境地质学科建设和理论创新、地质环境管理和地质灾害防治、国土空间规划编制和生态修复等领
基于深度学习的化纤外观缺陷语义分割
摘要： 针对化纤外观缺陷检测使用基于深度学习的语义分割方法，总结了自2014年以来基于深度学习的典型语义分割方法，并在此基础上应用到化纤外观检测项目上，取得了不错的效果。 01 化纤外观缺陷检测背景 化纤作为纺织制造的原料，由化纤生产企业进入下游纺织企业前会收卷形成丝饼，但在丝饼
激光雷达数据的处理方法分类
激光雷达数据的处理方法的的根源是深度学习在计算机视觉的发展。这里，我们按照网络输入的格式进行分类。体素体素Voxel，英文可能是来源于像素Pixel，将体素理解为3维的像素也是可以的。先来说说像素，给定一张固定大小的图片，将图片均匀的分为很多小格子，每个小格子就叫像素。那么对于给定的三维空间，将空间
用RNAseq快速绘制大脑图
在过去的十年中，DNA和RNA测序技术已迅猛发展并且更加便宜，现在它们被运用到各种新的领域中。最近在《Neuron》发表的一项新研究中，研究人员使用RNA测序技术，在单个神经元水平上绘制小鼠的大脑图。这种新技术被称为Multiplexed Analysis of Projections by S
用什么软件可以处理质谱图
每一个品牌的质谱仪软件都不一样，出来的数据也就不一样，但是所有的质谱仪一定都是可以导出一个文本文件，里面包含数据的。我们实验室要求用Igor pro，用matlab, origin, python甚至excel都可以迅速的导入数据然后出图。因为我们仪器是自己定制的，所以的到的就是原始数据，有些质谱仪
常用细胞凋亡检测方法（图）
一、细胞凋亡的形态学检测1、光学显微镜和倒置显微镜（1） 未染色细胞：凋亡细胞的体积变小、变形，细胞膜完整但出现发泡现象，细胞凋亡晚期可见凋亡小体。贴壁细胞出现皱缩、变圆、脱落。（2） 染色细胞：常用姬姆萨染色、瑞氏染色等。凋亡细胞的染色质浓缩、边缘化，核膜裂解、染色质分割成块状和凋亡小体等典型的凋
自动化所提出不规则卷积神经网络
近日，中国科学院自动化研究所马佳彬、王威、王亮等研究人员在科学预印本网站arxiv上预发表了一项研究，提出了一种新形式的卷积神经网络——不规则卷积神经网络，这种新的方法能够解决常规卷积效率低下的问题。 在深度卷积神经网络（CNN）中，卷积核是最基本和最重要的组件。研究人员给卷积核配置了形状属性
英国首张土壤细菌分布图绘制完成
据美国每日科学网4月20日报道，英国的一个联合研究小组日前宣布，他们成功绘制了英国首张土壤细菌分布图，该图对英国土壤中的微生物进行了迄今为止最为全面和详尽的测定。相关论文发表在当日出版的《环境微生物学》杂志上。 该研究小组由来自英国生态与水文学中心、纽卡斯尔大学和牛津大学的
生态保护红线全国“一张图”将完成
7月26日，生态环境部召开7月例行发布会。据悉，截至目前全国已有14省份发布本行政区域生态保护红线。山西等其他16省份均已形成生态保护红线划定方案，并完成专家论证，部分省份已通过省级政府审议。 2017年2月，中办、国办印发《关于划定并严守生态保护红线的若干意见》中提出，2017年年底前，京
生态保护红线全国“一张图”将完成
7月26日，生态环境部召开7月例行发布会。据悉，截至目前全国已有14省份发布本行政区域生态保护红线。山西等其他16省份均已形成生态保护红线划定方案，并完成专家论证，部分省份已通过省级政府审议。 2017年2月，中办、国办印发《关于划定并严守生态保护红线的若干意见》中提出，2017年年底前，京
兰花基因组框架图在深圳完成
“植物大熊猫”基因初解 达尔文理论或被改写 兰花基因组框架图在深圳完成，其基因数量与人相近 兰科植物(兰花)是植物界最大和进化程度最高的家族之一，具有极高的科研、生态、观赏、文化和药用价值，也一直是科学界的关注焦点之一，今天仍然是研究生命与进化的理想模式植物。我国兰科植物众多珍稀种类已陷入
山西大学研究团队创新图神经网络模型
6月3日，记者从山西大学获悉，该校智能信息处理研究所团队日前在图神经网络研究方面取得重要进展。相关成果发表于人工智能领域国际期刊《IEEE模式分析与机器智能学报》。多种自监督约束的多通道解耦图神经网络模型。山西大学供图图神经网络（GNN）是当前图结构数据处理的核心技术，广泛应用于社交网络分析、生物信
二倍体棉花雷蒙德氏棉全基因组图绘制完成
记者从9月7日召开的“二倍体棉花-雷蒙德氏棉全基因组图绘制完成”新闻发布会上获悉，由该中国农业科学院棉花研究所主持，深圳华大基因研究院、北京大学、美国农部南方平原研究中心、荷兰瓦赫宁根大学等单位共同合作完成了二倍体棉花-雷蒙德氏棉的全基因组草图，研究成果以“二倍体棉花-雷蒙德氏棉的基因组草图”为
独特视角：从物理智能到微波视觉（四）
遥感大数据时代下的SAR图像解译是一个极大的科学应用挑战。大数据时代的智能方法如计算机视觉技术目前已经取得很大的成功，但是需要发展先进的SAR微波雷达智能信息获取方法。每天都有海量的数据从太空返回而等待处理，需要强大的解译和信息获取方法。微波视觉的物理基础在于准实时高逼真的电磁物理模拟平台，复旦大学
时序图、活动图、状态图、协作图有啥区别？（一）
时序图 时序图用于描述对象之间的传递消息的时间顺序，即用例中的行为顺序。 当执行一个用例时，时序图中的每条消息对应了一个类操作或者引起转换的触发事件。 在 UML中，时序图表示为一个二维的关系图，其中，纵轴是时间轴，时间延竖线向下延伸。横轴代表在协作中各个独立的对象。当对象存在时，
举例|色谱图和质谱图的差别
色谱图是指被分离组分的检测信号随时间分布的图象。样品流经色谱柱和检测器，所得到的信号-时间曲线，又称色谱流出曲线。色谱图形状随色谱方法和检测记录的方式不同而不同，迎头色谱和顶替色谱的色谱图为一系列台阶；在洗脱法色谱中，若采用微分型检测器时，分离组分的检测信号随时间变化的图形为近似于高斯分布的一组