无人机的飞行感知技术解析(二)
周围环境状态感知测距模块这里列举五个常用的测距模块:超声波、红外TOF、激光、毫米波雷达、深度感知摄像头。超声波和红外TOF各方面性能比较相似,比如测量距离都比较近,像超声波测量的距离一般在4米左右。另外这两种传感器的使用范围都容易受到实际环境的限制,比如红外TOF是向被测物体表面发射红光并反射,如果遇到红光反射率不高的物体像玻璃就会失效。但这两种传感器有一个最大的优势就是成本低,另外模块体积也比较小,所以在消费类无人机上得到了广泛使用。激光雷达测距一般都比较远,大多数产品都可以达到100米以上,但是大雨大雾的天气环境会影响其测量结果。另外的劣势在于成本比较高: 在激光雷达行业实力最强的是Velodyne,它的一款适用于无人机使用的小型化产品VLP-16价格也达到了1000美元以上,对于商用无人机来说成本还是比较高。深度感知摄像头根据测量技术可以分为三种,立体摄像头,也叫双目视觉技术,代表产品就是大疆的精灵4;结......阅读全文
力争低空经济规模超500亿-广西发布《广西低空经济高质量发展行动方案-》
10月9日,广西壮族自治区人民政府发布《广西低空经济高质量发展行动方案(2024—2026年)》(以下简称“方案”)。方案指出,到2024年底,广西将启动低空场景应用的关键技术研发与试点,加速推进低空飞行基础设施规划与布局,引进先进的低空装备制造技术,推动首批重点项目落地,初步构建低空经济发展的
河南研发植保无人机牧草防治技术
以前,我们都是采用拖拉机携带的喷药机对苜蓿进行蚜虫的防治,每次作业都会对作业道生长的苜蓿造成一定的碾压,尤其对已生长超过30厘米的苜蓿碾压会严重影响后续产量与品质。今年,在河南省农科院专家们的指导下,我们采用植保无人机进行苜蓿蚜虫的防治,从今天的飞行看出,完全胜出拖拉机喷药的效果。”在河南合博
行业领航者无人机气体检测仪市场优化方案分析
前言我国无人机行业市场分析1、行业技术壁垒提高。飞控技术的开源化、主要零部件的通用化将使得行业的进入壁垒降低,但是,为了达到用户体验要求,在通用技术的基础上开发出具有先进传感器技术、先进图像定位导航技术、智能化目标识别跟踪技术、高精度姿态稳定控制技术等真正具有竞争力产品的行业技术壁垒在不断提高。2、
第三届先进无人飞行系统国际会议召开
10月24日至26日,第三届先进无人飞行系统国际会议(ICAUAS 2025)在东莞松山湖召开。该会议由香港城市大学(东莞)主办,华中科技大学、西安交通大学、清华大学协办,与会专家学者围绕“先进无人飞行系统”这一核心主题,就技术突破、产业落地与协同创新等议题展开深度交流。 记者获悉,本届会议设
Science:解析出感知寒冷温度和薄荷醇的TRPM8蛋白结构
离子通道蛋白TRP被分为7个TRP蛋白家族:TRPC、TRPV、TRPM、TRPN、TRPA、TRPP和TRPML。TRPM8是蛋白家族TRPM的一个成员。图片来自Gabe Lander和Graham Johnson 自从2002年首次发现冷感应蛋白(cold-sensing protein)
Science:解析出感知寒冷温度和薄荷醇的TRPM8蛋白结构
离子通道蛋白TRP被分为7个TRP蛋白家族:TRPC、TRPV、TRPM、TRPN、TRPA、TRPP和TRPML。TRPM8是蛋白家族TRPM的一个成员。 自从2002年首次发现冷感应蛋白(cold-sensing protein)TRPM8以来,世界各地的团队尝试着使用X射线晶体衍射技术来
具身智能机器人专题论坛举行
7月5日,由中国自动化学会承办的第二十七届中国科协年会“具身智能机器人”专题论坛在中国科技会堂举行。本次论坛聚焦具身智能机器人自主性与智能演进等前沿议题,与会专家共同探讨该技术在智能制造、智慧医疗、自动驾驶及家庭服务等领域的变革性应用与发展路径。 大会主席、中国自动化学会监事于海斌深入剖析了具
新型无人机气体检测仪搭载气体助力环保
一、 概述: 随着无人机的应用越来越广泛,不仅仅局限用在民用的拍摄上,在工业应用上也起到很大的作用,特别在环保监测领域。(赵133。。。。....7。。。5.。。。32.。。。9。。。97)湖南圣凯安通过无人机技术、传感器技术、GPRS技术以及软件设计技术开发了一款基于无人机技术的大气环境监
遥感技术:感知地球的“千里眼”
前不久,第三十五届国际环境遥感大会在北京召开,来自全球56个国家和地区的1000余位遥感专家参加了会议。这也是该会议发起50年来首次在中国举办。 “国际环境遥感大会在北京召开,说明我国的遥感技术与应用发展得到了国际同行的广泛认可。” 中国科学院遥感与数字地球研究所(以下简称遥感地球所)
遥感技术:感知地球的“千里眼”
前不久,第三十五届国际环境遥感大会在北京召开,来自全球56个国家和地区的1000余位遥感专家参加了会议。这也是该会议发起50年来首次在中国举办。 “国际环境遥感大会在北京召开,说明我国的遥感技术与应用发展得到了国际同行的广泛认可。” 中国科学院遥感与数字地球研究所(以下简称
中国航天科工二院二部研发微小型涵道风扇无人机
4月20至22日,一款造型酷似迷你“电饭煲”的微小型涵道风扇无人机产品亮相第十九届中国国际模型博览会。 该无人机由中国航天科工二院二部“天空工厂”无人机团队自主研制。机体高度不到20厘米,涵道直径不到8厘米,重约280克,仅巴掌大小,特别适合在狭小的空间环境中垂直起降、穿梭往返、闪转腾挪地开
超算那么火-可到底是怎么算的?(二)
现在的无人机大多是属于四轴无人机,这样的无人机也是比较的方便。但是你知道为什么四轴无人机会登场吗?按照很多人的想法,翅膀越多消耗的电能也就越多,但是为什么四轴无人机还是成为市场的主流,这就要从它的构造说起了。 四旋翼飞行器配备了两只功能强大的眼睛:一只能看清自己的“位置”,知道自己是在
无人机基础运作分析
现在的无人机大多是属于四轴无人机,这样的无人机也是比较的方便。但是你知道为什么四轴无人机会登场吗?按照很多人的想法,翅膀越多消耗的电能也就越多,但是为什么四轴无人机还是成为市场的主流,这就要从它的构造说起了。 四旋翼飞行器配备了两只功能强大的眼睛:一只能看清自己的“位置”,知道自己是在
无人机气体监测,方便快捷高效检测现场环境气体浓度
一.应用背景大气环境质量监测是我国环境保护工作的重要组成部分,传统的环境监测方式往往以地面设立监测点为主,但是当面对地形广阔、环境复杂、监测设施数量有限等情况时,不仅会提高环境监测的成本,影响工作效率以及数据传输实时性,还存在获取的数据空间覆盖程度有限、不能对污染物来源及其变化趋势分析进行有效预测等
向动物取经,练好“软功”和“硬功”
鸟工智能、鱼工智能、具身智能……在中国科学院院士、北京航空航天大学教授郭雷眼中,这些智能都是有关联的——鸟工智能、鱼工智能是让无人系统模仿鸟和鱼,具有仿生智能的能力,从而实现心灵、手巧、眼明、身健,这个过程不比人工智能容易。日前,在2024国家新质生产力与智能产业发展会议上郭雷接受《中国科学报》采访
湖南圣凯安科技:无人机力挺让空气环境污染无处安放
湖南圣凯安科技:无人机让空气环境污染无处安放从这几年开始,据广州生态环境局介绍广州市环保部门正式开始采用无人机联合,局长他吞吞吐吐为配合做好在广州2022年重点区域空气质量改善夏季监督帮扶等工作,市生态环境局结合无人机飞手培训,在6月开展大规模无人机专项行动,采取以战代训,推动战训深度耦合,实现任务
膜分离技术解析
膜分离是利用薄膜以分离水溶液中某些物质的方法的统称。废水处理中目前常用的方法有渗析法、电渗析法、反渗透法及超滤法等,其基本特性如表5-2。膜分离技术有以下共同特点:①分离过程不发生相变,因此能量转化效率高;②分离在常温下进行,特别适合于热敏性物料,如果汁、酶、药物等的分离、分级和浓缩;③适用范围广,
关于源解析技术
源解析的意义 准确及时的“污染源解析”工作: 在应急事件(故)中,为“关停转并”找到真正的污染源; 在AQI接近临界点时,采取最准确的措施防止事故发生; 通过长期数据积累,为产业结构调整等治理措施提供科学依据及导向; 了解治理
闪存技术大餐——架构/颗粒/接口/可靠性全面解析架(二)
SSD接口技术 我们知道闪存磁盘是在HDD以后出现的,由于SSD优异的随机性能、越来越大的容量和越来越低的成本等优势,使得闪存热度上升、乃至替换HDD的趋势。由于历史继承性等原因,SSD在设计是也是借鉴了部分HDD技术,包含接口技术,现在绝大多数SSD都是采用SATA/SAS接口。SATA接口
闪存技术大餐——架构/颗粒/接口/可靠性全面解析架(二)
Flash颗粒解析 学习过模拟电路的同学都知道,在模电原理里三极管分两种,一种是双极性三极管,主要基于载流子用来做电流放大,另一种叫做CMOS场效应三极管,通过电场控制的金属氧化物半导体。NAND Flash就是基于场效应P/N沟道和漏极、栅极技术通过浮栅Mosfet对栅极充电
2024合肥国际低空经济展览会暨世界制造业大会
2024世界制造业大会 同期举办:中国(合肥)国际低空经济展览会探索未来城市空中智慧交通与无人机专业化服务时间地点:2024年9月20-23日 合肥滨湖国际会展中心(滨湖新区锦绣大道3899号)大会概况 低空经济产业是以低空飞行活动为牵引,辐射带动相关领域融合发展的综合性产业形态,包括低空基础
隧道无人应急救援系统研制成功
中国航天科工集团二院二部所属航天科工仿真技术有限责任公司(以下简称仿真公司)近日成功研制出拥有自主知识产权的隧道无人应急救援系统。相对于公路救援,隧道应急救援存在地形复杂、感知条件下降、缺乏卫星信号支持、进入现场条件受限、导航手段缺失等难题,是全世界面临的灭火救援难题。在没有卫星信号的情况下,隧道无
“无人机遥感载荷综合验证系统”完成工程首飞
3月23日,中科院光电研究院对地观测技术应用研究部牵头承研的国家863计划重点项目“无人机遥感载荷验证系统”B平台在贵州某机场顺利完成南方场首次工程试飞试验。 无人机B平台以贵航原有X型无人机为基础,针对国家863计划重点项目“无人机遥感载荷验证系统”的装载及科学实验需求进行
广西突发事件监测用无人机-检测二十三种有毒有害气体
如何更准确、更快捷、更安全地检测到气体污染情况,是环境监测人员多年来一直在探索的问题。记者近日从广西壮族自治区环境监测中心站获悉,由环境监测中心站与南宁一家无人机科技公司联合首创的慧视蜻蜓EX9无人机气体监测系统,经历数次实验后,最近正式列装环境监测一线战场。 “应对突发事件,传统的监测方法
看见看不见的世界丨西湖大学孵化出“火眼金睛”
一架普通的无人机缓缓升空,机腹下挂载着一个不足1公斤的相机。短短十几分钟,它就能“透视”1.5平方公里大地,包括森林是否有火灾,河流是否被污染、高压线是否有隐患点…… 你肯定会说,这有啥特别?这样的“千里眼”早就习以为常了。 但你不知道的是,以前的“千里眼”,只能见“肉眼所见”,现在的“千里
飞行时间二次离子质谱共享
仪器名称:飞行时间二次离子质谱仪器编号:13027664产地:德国生产厂家:ION-TOF GmbH型号:TOF.SIMS 5出厂日期:2012.5购置日期:201312所属单位:化学系>分析中心>北京电子能谱中心放置地点:理科楼D-104固定电话:固定手机:固定email:联系人:郭冲(010-6
传感器技术让城市拥有“感知力”
为了应对能源使用、住房负担能力和交通运输给城市带来日益凸显的挑战,美国、中国、韩国以及欧洲国家等纷纷开展了基于传感器技术的智慧城市实践。加拿大多伦多市与美国“字母表”公司旗下赛德沃克实验室正在打造的“感知城市”就是世界各地众多智慧城市计划中的一个。 近日,美国《麻省理工学院技术评论》杂志把这
绿色动能助推可持续交通
建设安全、便捷、高效、绿色、经济、包容、韧性的可持续交通体系,是支撑服务经济社会高质量发展、实现“人享其行、物畅其流”美好愿景的重要举措。党的十八大以来,交通领域科技创新驱动发展深入推进,绿色低碳发展水平稳步提升,低空经济快速成长,为可持续交通发展不断增添新动能。 新技术应用有效拓展 全球可持续
二次热解析原理
热解析仪采用填充有吸附剂的玻璃管捕获的有机化合物,然后将它们导入气相色谱仪中,通过气相色谱,这些有机化合物得到分离和测定。解析过程中使用两种吸附管两级解析:首先,采用大体积采样将化合物保留在高容量的吸附管(采样管)中,然后加热解析到下一级毛细聚焦管中(一级解析);第二步,富集在毛细聚焦管中的样品
全面解析滤波器-(二)
截止频率:截止频率通常用于高通跟低通滤波器。对于低通滤波器截止表征滤波器最高能通过的频率范围;对于高通滤波器,截止频率表征滤波器最低能通过的频率范围。 驻波:即矢网测得的 S11,表示滤波器端口阻抗与系统所需阻抗的匹配程度。表示输入信号有多少未能进入滤波器而被反射回输入端。