无人机的飞行感知技术解析（二）
周围环境状态感知测距模块这里列举五个常用的测距模块：超声波、红外TOF、激光、毫米波雷达、深度感知摄像头。超声波和红外TOF各方面性能比较相似，比如测量距离都比较近，像超声波测量的距离一般在4米左右。另外这两种传感器的使用范围都容易受到实际环境的限制，比如红外TOF是向被测物体表面发射红光并反射，如果遇到红光反射率不高的物体像玻璃就会失效。但这两种传感器有一个最大的优势就是成本低，另外模块体积也比较小，所以在消费类无人机上得到了广泛使用。激光雷达测距一般都比较远，大多数产品都可以达到100米以上，但是大雨大雾的天气环境会影响其测量结果。另外的劣势在于成本比较高： 在激光雷达行业实力最强的是Velodyne，它的一款适用于无人机使用的小型化产品VLP-16价格也达到了1000美元以上，对于商用无人机来说成本还是比较高。深度感知摄像头根据测量技术可以分为三种，立体摄像头，也叫双目视觉技术，代表产品就是大疆的精灵4；结......阅读全文
激光雷达传感器在自动驾驶与无人机中的关键技术应用...
激光雷达传感器在自动驾驶与无人机中的关键技术应用分析 近年来，激光雷达技术在飞速发展，从一开始的激光测距技术，逐步发展了激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，如今在无人驾驶、AGV、机器人等领域已相继出现激光雷达的身影。随着无人驾驶、机器人等领域的兴起工采网小编和大家一起了解一下激光雷
MEMS传感器：无人机的核心（二）
磁力计磁力计如同一部指南针，可以根据地球的磁场实现无人机的航向。Bosch Sensortec的BMM150就是一个例子，这是一部三轴数字地磁传感器。BMM150与BMI088型IMU结合使用，可提供九自由度（DoF）解决方案，用于航向估算和导航。在宽泛温度范围内的稳定性能、16位分辨率和抗强磁场的
能源互联网感知层与传感器应用解析
相关层面的内容简介1.支撑层构建完备的体系，包括物联网协同感知技术、样本库共性技术、自治组网技术、传输模块仿真技术和TD网融合技术。2.在感知层，信息采集方式主要包括二维码标签和识读器、RFID标签和读写器、摄像头、GPS模块、各种类型传感器，如声、光、电、热、压力传感器、温湿度传感器、化学、生物传
我国科研团队破解无人机电磁干扰难题
西北工业大学光电与智能研究院联合中国电信人工智能研究院在仿萤火虫通信无人机研究方面取得新进展，该校李学龙研究团队通过模仿萤火虫的交流方式，利用光通信和智能信息处理等技术，实现了电磁干扰下无人机间的信息传递，使无人机集群突破更多严苛条件限制。 近年来，无人机集群在飞行表演、快递物流、精准农业、城
飞行时间质谱技术
质谱分析本是一种物理方法，其基本原理是使试样中各组分在离子源中发生电离，生成不同荷质比的带正电荷的离子，经加速电场的作用，形成离子束，进入质量分析器。在质量分析器中，再利用电场和磁场使发生相反的速度色散，将它们分别聚焦而得到质谱图，从而确定其质量。第一台质谱仪是英国科学家阿斯顿质谱仪开始主要是作为一
服务混合动力飞行技术
改善环保表现是当今航空领域面临的主要挑战之一。实现这一目标的重要方向是采用稀土永磁电机的电力推进系统替代现有的技术，即电动飞行或混合动力飞行。 混合动力汽车使用稀土钕铁硼永磁材料，工作温度达到200℃，国际上商用仪器可以准确测量这一温度下的闭磁路磁特性；在迎接电动飞行技术为代表的航空业的第三个
我国科研团队破解无人机电磁干扰难题
本报西安5月14日电 记者李洁、张哲浩从西北工业大学获悉，西北工业大学光电与智能研究院联合中国电信人工智能研究院在仿萤火虫通信无人机研究方面取得新进展，该校李学龙研究团队通过模仿萤火虫的交流方式，利用光通信和智能信息处理等技术，实现了电磁干扰下无人机间的信息传递，使无人机集群突破更多严苛条件限制。近
意大利科学家拟研发“人形”飞行机器人
开发能够飞行的“人形”机器人，是意大利技术研究所（IIT）正在开展的工作。研究人员认为，目前研究的大多数执行空中操作任务的智能机器人，是通过在四旋翼无人机上装配机器手臂来实现的，这种方式存在明显不足，例如飞行器对周边环境的感知和互动能力较差，在恶劣环境下，操作人员难以精确操控等。将人形机器人与飞
质谱解析（二）
常用离子源详解 电子轰击电离（Electron Impact Ionization, EI） 质谱中最常用的离子源，一般为70 eV的电子束，远大于大多数有机化合物的电离电位（7~15 eV），会使相当多的分子离子进一步裂解，产生广义的碎片离子。 优点：1）结构
图像感知或影响时间感知
科学家研究发现，图像给人的观感不仅决定了它们被记住的程度，也决定了人们对看图像时过了多少时间的感知。研究结果或有助理解时间如何被感知，同时挑战了“普遍体内钟”的概念。相关研究近日发表于《自然—人类行为》。时间知觉是人类意识的一个特征，但大脑记录、理解时间的能力却少有研究。虽然有些研究提出有一个客观“
飞行时间二次离子质谱法
飞行时间二次离子质谱法Time of Flight Secondary Ion Mass Spectrometry :TOF-SIMS原理超真空环境下向样品射入1次离子束，从样品的浅表层（1~3nm）释放出2次离子。将2次离子导入飞行时间（TOF型）质谱仪，就可以获得样品最表层的质谱。此时，再通过调
无人机通信装备轻量化有了新方案
日前，记者从大连理工大学获悉，该校科研团队研发的无人机蒙皮超薄一体化集成射频传感器在陕西蒲城试飞中心挂飞成功，这标志着我国曲面天线全3D打印技术向实装应用迈出了重要一步，为无人机通信装备的轻量化与高集成化提供了新方案。相关成果已发表于工程技术与化学化工领域刊物《化学工程杂志》。据介绍，射频传感器被称
多旋翼无人机的结构和原理（二）
在上图中，电机 1和电机 3作逆时针旋转，电机 2和电机 4作顺时针旋转，规定沿 x轴正方向运动称为向前运动，箭头在旋翼的运动平面上方表示此电机转速提高，在下方表示此电机转速下降。 （1）垂直运动：同时增加四个电机的输出功率，旋翼转速增加使得总的拉力增大，当总拉力足以克服整机的重量时，
【技术】应用于CT的飞行模式
计算机断层扫描实现了包括底切和内部几何形状在内的零件的整体检测。到目前为止，CT对于生产现场测量往往太慢。为了减少测量时间，多年来WinWERTH®软件实现了图像采集和3D重构的同时进行。为了有效地提高X射线管的功率，增加光斑的同时，分辨率也相应地降低了。以通过减小射线管和接收板之间的距离而增加锥束
拒绝盲点：微间距LED屏工艺技术解析（二）
5、焊接工艺：回流焊接温升过快将会导致润湿不均衡，势必造成器件在润湿失衡过程中导致偏移。过大的风力循环也会造成器件的位移。尽量选择12温区以上回流焊接机，链速、温升、循环风力等作为严格管控项目，即要满足焊接可靠性需求，又要减少或者避免器件的移位，尽量控制到需求范围内。一般以像素间距的2％范围作为管控
皖造多款低空经济产品亮相低空经济发展大会
9月6日至8日，2024第三届低空经济发展大会在安徽芜湖举办。中电博微电子科技有限公司（以下简称“中电博微”）、中国电子科技集团公司第三十八研究所（以下简称“中国电科38所”）携多款低空经济产品亮相大会，围绕新质生产力发展中的低空经济领域，发布一批重点新技术和新产品，系统展示在低空经济方面的核心优势
基因编辑技术揭开海洋硅藻密度感知的谜底
近日，中国科学院海洋研究所藻类生理过程与精准分子育种团队与合作者利用精准基因编辑技术揭示了海洋硅藻对种群密度信号的感知和传递机制。研究成果发表在《国际微生物生态学学会杂志》上。陆地和海洋中的动物会通过声音、动作、气味进行信息的交流。海洋中的单细胞微藻也有自己的信息感知和交流方式。硅藻作为地球上最重要
新技术为隔空充电提供更多可能
飞行中的无人机、正在移动的智能机器人，都可以远程隔空充电，科幻小说里描述的场景有望成为现实。近日，由西安电子科技大学教授李龙课题组与中国科学院院士、东南大学教授崔铁军课题组共同研发的一种自适应无线传能技术，可以用类似Wi-Fi的无线传输方式，将无线能量实时、高效地聚焦并传输到动态的终端设备上，实现无
南开新增“低空技术与工程”二级学科博士点
为响应国家低空经济战略需求，优化学科布局，近日，经南开大学学位评定委员会十届七次会议审议通过，学校在智能科学与技术一级学科下新增“低空技术与工程”二级学科博士学位授权点。“低空技术与工程”作为新兴前沿学科，以人工智能为核心，深度融合机器人学、控制科学、空域管理等学科理论，重点研究低空智能系统的感知、
2025山西国际低空经济产业发展大会暨展览会
2025山西国际低空经济产业发展大会暨展览会2025年3月28-30日 山西萧河国际会展中心低空经济 共‘晋’未来助力-企业开拓全国市场 共享发展机遇、实现互利共赢！主办单位：山西低空经济大会组委会山西省社会科学界联合会低空经济专委会太原市无人机应用协会千坤智库执行单位：上海广天会展服务
无人机/VR－无处不在的MEMS如何应用？（二）
试听检查法是一个用的十分广泛的方法，可以这么说，凡是能出声音的电子器或电子设备，在修理过程中都要使用这种检查方法，此法可以准确的判断故障性质、类型，甚至它能直接判断出具体的故障部位。修理之前，通过试听来了解情况，决定对策；在修理过程中，为确定故障处理效果要随时进行试听。所以，试听检查法贯
“农业航空产业技术创新战略联盟2014年第二次理事会”召开
11月11日-14日，“农业航空产业技术创新战略联盟2014年第二次理事会”暨“十二五”国家863计划现代农业技术领域“微小型无人机遥感信息获取与作物养分管理技术”课题中期交流会在广东珠海顺利召开。会议由农业航空产业技术创新战略联盟（以下简称“联盟”）主办，华南农业大学和珠海羽人飞行器有限公司
趣味SPI总线解析（二）
CPOL＝0，CPHA＝0：此时空闲态时，SCLK处于低电平，数据采样是在第1个边沿，也就是SCLK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在上升沿，数据发送是在下降沿。CPOL＝0，CPHA＝1：此时空闲态时，SCLK处于低电平，数据发送是在第1个边沿，也就是SCLK由低电平到高电平的跳变，所以数据
3D视界|物联网定位技术超全解析（二）
由于基站定位时，信号很容易受到干扰，所以先天就决定了它定位的不准确性，精度大约在150米左右，基本无法开车导航。定位条件是必须在有基站信号的位置，手机处于sim卡注册状态（飞行模式下开wifi和拔出sim卡都不行），而且必须收到3个基站的信号，无论是否在室内。但是，定位速度超快，一旦有信号就可以定位
5G通讯关键之“毫米波技术解析”（二）
相比而言，4G-LTE频段最高频率的载波在2GHz上下，而可用频谱带宽只有100MHz。因此，如果使用毫米波频段，频谱带宽轻轻松松就翻了10倍，传输速率也可得到巨大提升。5G时代，我们可以使用毫米波频段轻轻松松用手机5G在线看蓝光品质的电影，只要你不怕流量用完！各个频段可用频谱带宽比较
台积电5nm－SRAM技术细节解析（二）
为了降低功耗，一种关键方法是降低SRAM阵列的最小工作电压Vmin。5nm工艺中增加的随机阈值电压变化限制了Vmin，进而限制了功耗的降低。SRAM电压减小趋势如图4所示，其中蓝线表示没有写辅助的Vmin，红线表示有写辅助的Vmin，显示了每一代写辅助的巨大好处。可以看出，从7nm到5nm的Vmin
机器人通过什么技术感知外部世界？
人类因有眼睛、鼻子、耳朵等感觉器官，而获得了视觉、听觉、味觉、嗅觉等不同的外部感觉，机器人也因有传感器而看见、听见……这个世界。根据检测对象的不同，机器人用传感器可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况，如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、
樊邦奎院士：人工智能是颠覆无人机技术的关键
无人机是由机器、动力和驱动三个部分组成。机器人专家、奥巴马的军事顾问辛格曾经说过，机器人的本质就是机器。无人机，也叫做空中机器人。当前，随着信息技术的发展，无人机出现了三个特点。 第一，是无人机发展与新型技术产业关系密切，大数据、云计算、物联网等新型技术正在深刻地影响无人机技术的变
2024中国（重庆）低空经济航空航天暨无人机展诚邀组团参展
2024中国（重庆）低空经济航空航天暨无人机展诚邀组团参展 2024中国（重庆）低空经济航空航天暨无人机展览会诚邀全国各关联商会、协会，联盟、各专业会展公司、各级城市政府及关联产业园区、各关联网站报纸杂志及平台等组团参展 邀请函组织机构主办单位:中国航空学会重庆市
2024中国（重庆）航空航天暨无人机低空经济展览会
2024中国（重庆）航空航天暨无人机低空经济展览会 邀请函组织机构主办单位:中国航空学会重庆市南岸区人民政府招商执行单位：重庆港华展览有限公司展会概括∶2024中国航空航天暨无人机低空经济展览会将于2024年8月23-25日在重庆南坪国际会展中心盛大举办，2024中国航空航天暨无人机展览会为打造资源