自动驾驶传感器：LIDA感知挑战
成功的自动驾驶汽车必定将使用紧密集成的传感器系统来达到甚至超越人类的驾驶能力。人类驾驶员一般利用双眼、双耳，以及车辆运动给人的反馈来驾驶汽车。我们的大脑会实时处理所有这些信息，并从人脑的驾驶经验数据库中直觉反应。复现人类驾驶能力所需的传感器包括雷达、激光雷达（LIDAR）、摄像头、惯性测量单元（IMU），以及超声波传感器。每种系统都有其优势，也有其缺点。单一传感器的精度和性性能不足以取代所有其他传感器相辅相成的多传感器融合是大趋势。本文将介绍与LIDAR有关的主要设计考量，LIDAR是一种传感器，为各种自动驾驶解决方案提供大量数据。图1．蛛网图，比较视觉、雷达和LIDAR。在自动驾驶汽车中，LIDAR与雷达密切合作。这两种技术在工作中不会产生可见光，这对于夜间驾驶或弱光条件至关重要。雷达适合远距离检测和跟踪，LIDAR则提供更高的角分辨率，可以识别对象并对其进行分类。换句话说，雷达适合检测对象是否存在，LIDAR则能够在......阅读全文
激光雷达会触发汽车雨量传感器开启？
激光雷达会触发汽车雨量传感器开启吗？本文带你揭秘。一个旧金山的网友近日在网上称“我住在一个用于自动驾驶测试的停车场旁边，最近我才意识到，当我靠近使用激光雷达的汽车时，它会触发我的雨量传感器，雨刮器开始运转。之前也发生了几次，最近我才把这件事跟激光雷达联系上。这似乎是意外的Bug。有人对这件事了解吗？
激光雷达传感器在无人驾驶中的作用
近段时间以来，国内车企关于无人驾驶汽车的研发和测试捷报频传。先是吉利汽车宣布将在2022年亚运举办期间，在特定区域内使用完全无人驾驶的车辆。随后再有报道称，百度宣称其新一代无人巴士车阿波龙二代将很快推出。而就在不久前，百度与中国一汽红旗共同打造的国内首批量产自动驾驶出租车在湖南长沙展开了上路测试。有
道路交通运输迎来智慧出行“革命”
“智慧出行，是道路交通运输所面临的第四次工业革命。”在2月23日中关村科学城智能网联汽车协同创新平台举行的产业沙龙活动上，北京智能车联产业创新中心技术总监林强如是说。在沙龙活动中，业内专家围绕智慧出行等话题，共同总结自动驾驶产业发展成效，探讨自动驾驶技术的发展趋势。测试道路不断完善自动驾驶场景目前，
是什么卡了我们的脖子：激光雷达制约自动驾驶
人靠眼睛看路，无人车也是。激光雷达就是无人车的“眼睛”。 伴随自动驾驶的落地，原来主要用于三维扫描的激光雷达，成为自动驾驶汽车的必备，甚至决定着自动驾驶行业的进化水平。但在这个切中行业要害的领域，国货几乎没有话语权。激光雷达不可取代 激光雷达是个传感器，自带光源，主动发出激光，感知周围
是什么卡了我们的脖子激光雷达昏聩，让自动驾驶很纠结
人靠眼睛看路，无人车也是。激光雷达就是无人车的“眼睛”。 伴随自动驾驶的落地，原来主要用于三维扫描的激光雷达，成为自动驾驶汽车的必备，甚至决定着自动驾驶行业的进化水平。但在这个切中行业要害的领域，国货几乎没有话语权。 激光雷达不可取代 激光雷达是个传感器，自带光源，主动发出激光，感知周围环
清华在类脑视觉感知芯片领域取得重大突破
日前，记者从清华大学获悉，该校精密仪器系类脑计算研究中心教授施路平团队提出一种基于视觉原语的互补双通路类脑视觉感知新范式，并研制出世界首款类脑互补视觉芯片“天眸芯”。该研究成果以封面文章的形式发表于《自然》杂志，据悉，这是该团队继异构融合类脑计算“天机芯”后，第二次登上《自然》杂志封面，也标志着我国
北京发布4项自动驾驶领域地方标准
记者从北京市市场监管局获悉，为有力支撑北京市高级别自动驾驶示范区扩区建设，该局近日发布了4项自动驾驶领域地方标准，涉及智能网联汽车封闭试验场地测试、车路云一体化路侧基础设施两大核心领域。 据介绍，在智能网联汽车封闭试验场地测试领域，两项细分标准精准聚焦不同应用场景。《智能网联汽车封闭试验场地测
自动驾驶激光雷达原理解析（二）
2.硅谷新锐Quanergy 2014年9月，Quanergy和奔驰达成战略合作，为奔驰研发车内传感系统和无人车。而事实上，这家年轻的公司2012年才在硅谷成立。2014年10月，该公司获得了3000万美元的A轮融资。2015年10月，Quanergy公司宣布与Delphi公司合作，为
自动驾驶系统仿真测试找到新方法
自动驾驶系统是高度复杂的软硬件系统，它所处的运行环境高度复杂且多变，会面临许多无法预见的情况，系统安全性尤为重要。目前的自动驾驶仿真测试方法存在搜索成本高、测试效率低，生成场景挑战性不足、相似度高等问题，难以对自动驾驶系统进行充分全面的测试。近日，中国科学院软件研究所软件工程中心自动驾驶测试团队在自
激光雷达昏聩，让自动驾驶很纠结
是什么卡了我们的脖子—— 激光雷达昏聩，让自动驾驶很纠结 实习记者 崔 爽 亟待攻克的核心技术⑩ 人靠眼睛看路，无人车也是。激光雷达就是无人车的“眼睛”。 伴随自动驾驶的落地，原来主要用于三维扫描的激光雷达，成为自动驾驶汽车的必备，甚至决定着自动驾驶行业的进化水平。但在这个切中行业要害
自动驾驶激光雷达原理解析（一）
最近频频“出事”的特斯拉让不少人对自动驾驶产生了顾虑，这其中到底有哪些技术尚不成熟，解法又是什么？相信是许多人心中的疑问。 事实上，对于自动驾驶，也许你的理解还有些误会。智能内参曾经分享过波士顿咨询的一篇自动驾驶报告，非常详细的解释了自动驾驶的状态是分层级的，0级全部需要人来操作，5及
复旦校长：人生最大挑战，也许就是如何面对挑战
“未来任何一年，只要条件允许，今天不在现场的同学都可以回校参加一次线下的毕业典礼和学位授予仪式，我们将准备好如常的校园欢迎大家，不让同学们的青春留有缺憾。”6月17日，复旦大学举行2022届学生毕业典礼。复旦大学校长、中国科学院院士金力发表了题为《旦复旦兮，追求每一次新进步》的讲话。他在讲话中与学生
复旦校长：人生最大挑战，也许就是如何面对挑战
“未来任何一年，只要条件允许，今天不在现场的同学都可以回校参加一次线下的毕业典礼和学位授予仪式，我们将准备好如常的校园欢迎大家，不让同学们的青春留有缺憾。” 6月17日，复旦大学举行2022届学生毕业典礼。复旦大学校长、中国科学院院士金力发表了题为《旦复旦兮，追求每一次新进步》的讲话。
PNAS惊人发现：感知气温的基因
夏日的午后总是让人昏昏欲睡，这是为什么呢？Leicester大学的科学家们发现了一个感知气温的基因，向人们展示了环境温度和天气状况对基因活性的影响。这项研究发表在六月二十八日的美国国家科学院院PNAS杂志上。 为了适应地球自转引起的昼夜周期性变化，我们进化出了生物钟协调不同组织与器官的昼夜节律
感知综合症的鉴别诊断
一、空间感知综合障碍（spatial psychoensory disturbance） （一）颞叶癫痫（tempor allobeepilepsy）临床上常见的视物变大、视物变小、视物变形。这种感知改变通常在疾病发作中产生，也可能是一次发作的先兆，患者感到所视的物体时而变大、时而变小、时而远
智能驾驶场景感知研究获进展
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519592.shtm近日，中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室研究员李嘉茂团队与合作者，在智能驾驶感知领域的栅格占据预测和全景分割方面取得新突破，两项成果均被ICRA录用。针对栅格占据预
关于感知综合障碍的基本介绍
感知综合障碍（psychosensory disturbance），感知障碍的一种。表现是在感知某一现实事物时，对事物的整体认知正确，但对其某些属性如形象、大小、颜色、位置、距离等产生与实际情况不相符合的感知。常见的形式有四种： （1）视物变形症（metamorphopsia）。感到某外界事物
盘点雷达传感器的新型热门应用
提起雷达技术，大众对此并不陌生。传统的雷达技术具有非常广泛的应用。如机载、舰载、基地雷达可以对运动目标进行检测、成像；在气象、航管、遥感等领域，我们可以借助雷达传感器实现气象预报、交通管制、资源勘查等。但是，由于传统雷达设备的硬件成本高且体型巨大，因此一直在消费类电子产品中应用较少。近年来随
我国科学家研制出首款具仿生三维架构的电子皮肤
清华大学航天航空学院、柔性电子技术实验室张一慧教授课题组在国际上首次研制出具有仿生三维架构的新型电子皮肤系统，可在物理层面实现对压力、摩擦力和应变三种力学信号的同步解码和感知，对压力位置的感知分辨率约为0.1毫米，接近于真实皮肤。该成果日前在国际学术期刊《科学》杂志上发表。 张一慧介绍，皮肤之所以
这场赛事探索自动驾驶的“最后一公里”
“我们是第一次参赛，赛前非常忐忑，因为团队一直专注于理论研究，这是首次将理论付诸实践。”11月22至23日，2024中国智能车未来挑战赛在江苏省常熟市举行。香港科技大学（广州）悟空号参赛代表、博士研究生仇晓赟在接受采访时表示，团队已经挑灯夜战好几宿，希望能在比赛中呈现出更好的状态。本届中国智能车未来
科技部关于支持建设新一代人工智能示范应用场景的通知
国科发规〔2022〕228号 各省、自治区、直辖市及计划单列市科技厅（委、局），新疆生产建设兵团科技局： 为加快推动人工智能应用，助力稳经济，培育新的经济增长点，根据国务院发布的《新一代人工智能发展规划》，按照科技部等六部门联合印发的《关于加快场景创新 以人工智能高水平应用促进经济高质量发展
科技部支持建设新一代人工智能示范应用场景
国科发规〔2022〕228号 各省、自治区、直辖市及计划单列市科技厅（委、局），新疆生产建设兵团科技局： 为加快推动人工智能应用，助力稳经济，培育新的经济增长点，根据国务院发布的《新一代人工智能发展规划》，按照科技部等六部门联合印发的《关于加快场景创新 以人工智能高水平应用促进经济高质
自动驾驶：新一轮洗牌即将到来
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/8/506555.shtm放眼国内外，自动驾驶都是当下很热的一个赛道。8月10日，美国加利福尼亚州公用事业委员会批准谷歌旗下自动驾驶企业Waymo和通用旗下自动驾驶企业Cruise在旧金山提供每周7天、每天24
建设智能路网让自动驾驶汽车跑起来
“未来汽车工业将朝着智能化、电动化、数字化、共享化的方向发展。”全国人大代表、广汽集团董事长曾庆洪在今年的全国两会上，带来了加快智能路网建设助力自动驾驶汽车量产应用、加快新能源汽车相关基础设施建设等多个建议。 在曾庆洪看来，智能网联新能源汽车是数字化与汽车制造的高度融合，智能网联新能源汽车产
美研究认为自动驾驶或有助改善道路安全
美国科学家研究认为，自动驾驶车辆在大多数场景下比人类驾驶车辆的事故更少。这一研究支持了自动驾驶技术有助于改善道路安全的观点，并指出了一些有待改进的具体领域。相关研究近日发表于《自然—通讯》。 自动驾驶车辆有精密的传感器和算法，可以精准导航交通，或能通过减少人为失误带来更安全的驾驶环境，而人为失
我国首列全自动驾驶市域快轨列车亮相
1月29日，由中车四方股份公司研制的北京新机场线市域快轨列车在北京正式亮相。 据悉，该车是我国首列采用全自动驾驶的市域快轨列车，预计将于今年9月在北京新机场线载客运营。 北京新机场是建设在北京市南部大兴区与河北廊坊市广阳区之间的大型国际枢纽机场，是落实首都城市战略定位、完善首都城市功能布局、
研究称自动驾驶多数场景下事故或更少
科技日报北京6月18日电 （记者张梦然）《自然·通讯》18日发表的一项技术研究称，自动驾驶车辆在大多数场景下比人类驾驶车辆的事故更少。这一结论支持了自动驾驶技术有助于改善道路安全的观点，但研究也强调了解决技术局限的重要性。自动驾驶车辆有精密的传感器和算法，可为道路交通提供精准导航，减少人为失误，带来
海南首张自动驾驶开放道路测试牌照授牌
8月25日，海南省首张智能汽车道路测试牌照授牌仪式在位于琼海市的海南热带汽车试验有限公司（海南试验场）举行。本次获得海南自动驾驶开放道路测试牌照的车型为红旗E-HS3，是搭载红旗L4自动驾驶系统的纯电动自动驾驶汽车。目前，海南省首批智能汽车开放测试和示范应用道路总长129.2公里，公开道路7条，
揭秘“陆探一号A星”太空自动驾驶
中新网上海1月26日电 题：揭秘“陆探一号A星”太空自动驾驶：“时空重访”以预测地质灾害作者 郑莹莹 马帅莎 陈葆娟北京时间1月26日，中国成功发射“陆地探测一号01组A星”(简称：陆探一号A星)，星上搭载了中国首个基于空间观测的高精度地表微变形监测雷达系统，这是一位极为挑剔的“乘客”，为此，中国航
自动驾驶的耳目知多少激光雷达篇
众所周知，在众多自动驾驶的传感器中，大家对激光雷达的评价是必不可少。无论从最早的谷歌的“豆荚车”到层出不穷的车企测试案列，激光雷达已然成为标配。那么今天我们来聊聊耳目中的大哥大，激光雷达（LIDAR）。一，什么是激光雷达？说到这个，我们还是得看看为什么这个不可或缺。首先，他其实就是一种测量距离的遥感