自动驾驶传感器:LIDA感知挑战

成功的自动驾驶汽车必定将使用紧密集成的传感器系统来达到甚至超越人类的驾驶能力。人类驾驶员一般利用双眼、双耳,以及车辆运动给人的反馈来驾驶汽车。我们的大脑会实时处理所有这些信息,并从人脑的驾驶经验数据库中直觉反应。复现人类驾驶能力所需的传感器包括雷达、激光雷达(LIDAR)、摄像头、惯性测量单元(IMU),以及超声波传感器。每种系统都有其优势,也有其缺点。单一传感器的精度和性性能不足以取代所有其他传感器相辅相成的多传感器融合是大趋势。本文将介绍与LIDAR有关的主要设计考量,LIDAR是一种传感器,为各种自动驾驶解决方案提供大量数据。图1.蛛网图,比较视觉、雷达和LIDAR。在自动驾驶汽车中,LIDAR与雷达密切合作。这两种技术在工作中不会产生可见光,这对于夜间驾驶或弱光条件至关重要。雷达适合远距离检测和跟踪,LIDAR则提供更高的角分辨率,可以识别对象并对其进行分类。换句话说,雷达适合检测对象是否存在,LIDAR则能够在......阅读全文

激光雷达对自动驾驶有多重要?(二)

政策机遇:巨量需求5年内释放自动驾驶几乎集成了人工智能所有的技术板块。新基建给自动驾驶领域带来的利好在于,为智能汽车提供了相匹配的信息化的道路和交通环境,增强了车路协同。比如,中国首条自动驾驶超级高速杭绍甬智慧高速已开建,将提速自动驾驶商业化。新基建是实实在在的商机。工信部曾预测,2020年中国智能

【2023世界传感器大会】智慧物流与智能感知分场活动盛大收官

2023年世界传感器大会的智慧物流与智能感知分场活动于11月5日下午圆满结束。本届世界传感器大会由中国科学技术协会和河南省人民政府主办,主题为“感知世界 智创未来”,强调传感器产业在现代科技中的关键地位。本次大会为期三天,涵盖主旨报告会、10场分场活动、产销对接会、中欧传感器产业合作交流会,传感器创

首个车路云一体自动驾驶智慧园区投用

  无人驾驶汽车上路要自行认路、避障,路侧设备会将红绿灯、道路拥堵等各种信息传输,汇聚到强大的云端——有了聪明的车、智慧的路、强大的云,无人驾驶汽车正加速“驶”来。  记者近日从国家智能网联汽车创新中心获悉,国内第一个、也是唯一一个遵循车路云一体化技术架构而建成的智能网联汽车智慧园区——太和桥智慧园

我国自主研发自动驾驶测试装备获全球道路成就奖

  近日,西安建筑科技大学校长赵祥模教授主持、联合多家单位共同完成的”基于数字孪生的自动驾驶整车在环测试装备与应用“项目成果获得全球道路成就奖。该奖项由国际道路联合会设立,是全球道路领域最具权威和影响力的国际奖项之一。  项目针对自动驾驶道路测试面临的“百亿里程”困境和标准化测试装备缺失等挑战,创造

全球首款智能分体式飞行汽车问世

  在陆地上行驶的汽车,怎么还可以飞在天上?这不是科幻故事。  11月17日,北京理工大学、北京理工大学重庆创新中心、酷黑科技(北京)有限公司与重庆市联合发布了全球首款载人级两座智能分体式飞行汽车工程样车。该飞行汽车工程样车由中国工程院院士项昌乐团队研发。  这款飞行汽车工程样车采用了自主垂直起降飞

丁文超:教会自动驾驶“丝滑加塞”

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500810.shtm“我们正在研究‘车路智能路端协同’的场景,通过多车路端感知协同让自动驾驶拥有‘上帝视角’。在可预见的未来,比如2030年、2040年,当我们步入中年、老年,这些东西就会出现在我们日常生

L3+自动驾驶来临-专家为安全落地献策

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/505153.shtm7月17日,第五届世界智能安全大会(ISCC 2023)在重庆举办。大会聚焦“寻求智能汽车安全解决方案,助力自动驾驶安全落地”,来自全球13个国家的顶尖专家围绕L3+高级别自动驾驶安全

NI推基于平台化方法的新一代智能汽车测试技术

NI平台化方法的优势据麦姆斯咨询介绍,美国国家仪器(National Instruments,简称NI),作为一家专注于测试、测量、自动化解决方案的领先企业。在自动驾驶的领域里,NI服务于汽车产业链上的各芯片厂、零部件厂、主机厂,为它们在自动驾驶研发过程中,提供产线测试和实验室辅助验证的解决方案。仪

环保主义者为何漠视农田消逝?

  ·“Apollo开放平台9.0拥有极强场景通用能力,适配环节减少40% 、代码阅读量减少90%、代码调试量减少80%,可以实现‘开箱即用’,一周内就能完成自动驾驶车辆闭环。”  12月19日,百度推出Apollo开放平台的全新升级版本——Apollo开放平台9.0。  据百度自动驾驶平台生态部总

一周实现自动驾驶车辆闭环,百度发布Apollo开放平台9.0

  ·“Apollo开放平台9.0拥有极强场景通用能力,适配环节减少40% 、代码阅读量减少90%、代码调试量减少80%,可以实现‘开箱即用’,一周内就能完成自动驾驶车辆闭环。”  12月19日,百度推出Apollo开放平台的全新升级版本——Apollo开放平台9.0。  据百度自动驾驶平台生态部总

感知世界-智创未来!2022世界传感器大会8月21日在郑开幕

  如意湖畔,宾朋会聚;传感之约,全球瞩目。8月21日,2022世界传感器大会在郑州正式拉开帷幕,全球传感器领域优秀的专家学者、龙头企业、国际组织汇聚一堂,围绕传感器领域的技术前沿、产业趋势和热点问题进行高端对话,促进传感器产业要素资源融合,进一步助推中国(郑州)智能传感谷建设,更好地推动传感领域的

高灵敏度的透明柔软压力传感器-提高感知性能和透明度

  据韩国《亚洲经济》报道,韩国延世大学利用纳米粒子开发出具有高灵敏度的透明柔软压力传感器,其研究成果发表在国际学术杂志《Small》上,同时被选用为该杂志封面论文。图片来源网络  目前,透明柔软的可穿戴设备备受关注,但由于技术方面存在局限性,一直无法商用化。该技术需要复杂的表面处理工艺,在提高触摸

心电图挑战

  心血管频道刊登一篇来源于 Circulation 的心电图挑战(原文:华山论剑,心电图挑战),现将心电图最终诊断公布。    【病史回顾】患者 67 岁女性,既往有高血压病史,平日一直口服 ACEI 和β受体阻滞剂治疗。患者这次并无不适,属于常规体检,血压正常,体格检查发现第二肋间收缩早期的

杭州亚运会上的硬核科技有哪些

  自2019年我国开启5G网络商用至今,各行各业陆续通过“5G+”进行数字化转型升级,让万物互联从愿景变为现实,而最新移动通讯技术的成果同样将在杭州亚运会上得到广泛应用。  十倍能力提升 亚运会实现万兆网络体验  日前,中国移动浙江公司宣布已联合华为公司运用全球领先的通信科技在杭州率先实现5G-A

5G升级杭州亚运会智能体验

  自2019年我国开启5G网络商用至今,各行各业陆续通过“5G+”进行数字化转型升级,让万物互联从愿景变为现实,而最新移动通讯技术的成果同样将在杭州亚运会上得到广泛应用。  实现万兆网络体验  日前,中国移动浙江公司宣布已联合华为公司运用全球领先的通信科技在杭州率先实现5G-Advanced(又称

超声波传感器发展趋势_超声波传感器的作用

  超声波传感器发展趋势   超声波传感器顾名思义,就是利用超声波来测量距离,由传感器的探头发射超声波,然后接收从目标物体反射的回波通过计算发射波和反射回波之间的时间差计算出与目标的距离。超声波传感器是一种适用性强、应用范围广泛的传感器。它们本质上是用于计算和测量距离的装置,常见用于医疗保健、

“自动驾驶不等同于零事故”

  12月23日,由中国人工智能学会与中国生产力促进中心协会、国际欧亚科学院中国科学中心主办的以“自动驾驶安全与可持续发展”为主题的2022中国国际自动驾驶论坛暨智能汽车中国行活动在北京召开。  本次论坛达成共识并发布了《自动驾驶产业发展十大倡议》(以下简称《自动驾驶倡议》)。《自动驾驶倡议》明确指

重构生态圈,加速自动驾驶落地

    2017年,全球电动汽车总量达到129万辆,我国约为78.6万辆,占到全球六成。汽车电动化已成定局,电动化也助推了汽车的智能化发展,为汽车智能化奠定了基础。    6月20日,由中国电动汽车百人会主办的“GIV2018全球智能汽车前沿峰会”上,不少专家在演讲中援引这组数据,表达了电动汽车的强

自动驾驶和人类驾驶谁更安全?

根据《自然-通讯》6月18日发表的一项研究,自动驾驶车辆在大多数场景下比人类驾驶车辆的事故更少。这一研究支持了自动驾驶技术有助于改善道路安全的观点,并指出了一些有待改进的具体领域。自动驾驶车辆有精密的传感器和算法,可以精准导航交通,或能通过减少人为失误带来更安全的驾驶环境,而人为失误是如今道路交通事

“自动驾驶不等同于零事故”

12月23日,由中国人工智能学会与中国生产力促进中心协会、国际欧亚科学院中国科学中心主办的以“自动驾驶安全与可持续发展”为主题的2022中国国际自动驾驶论坛暨智能汽车中国行活动在北京召开。 本次论坛达成共识并发布了《自动驾驶产业发展十大倡议》(以下简称《自动驾驶倡议》)。《自动驾驶倡议》明确指出

北京开启高速公路自动驾驶测试

近日,北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室(以下简称市自驾办)发布通告,指定京台高速部分路段(大兴区兴亦路K0+600至旧宫新桥K5+280之间双向路段)为智能网联汽车测试道路,取得北京市智能网联汽车政策先行区临时行驶车号牌的自动驾驶车辆即日起可在指定道路进行测试。来自北京的科技企业主线科技公司、小

北京开启高速公路自动驾驶测试

  近日,北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室(以下简称市自驾办)发布通告,指定京台高速部分路段(大兴区兴亦路K0+600至旧宫新桥K5+280之间双向路段)为智能网联汽车测试道路,取得北京市智能网联汽车政策先行区临时行驶车号牌的自动驾驶车辆即日起可在指定道路进行测试。来自北京的科技企业主线科技公司

新闻分析:自动驾驶该“减速”吗?

 日前,美国打车软件服务运营商优步公司一辆自动驾驶汽车在美亚利桑那州坦佩市撞死行人事件,再次点燃社会各界围绕自动驾驶汽车安全性的讨论:自动驾驶到底安不安全?尚未成熟的自动驾驶是否应“减速”前进?  再上风口浪尖  尽管美国科技公司和相关各方都在加快推进自动驾驶系统的上路计划,但事实上,这起车祸并非是

解读无人驾驶汽车的三大核心力:四轮、电池、AI

定制汽车平台Zoox来自加利福尼亚州福斯特市。其首席执行官Aicha Evans在一次主题演讲中谈到了自动驾驶汽车所面临的挑战,并认为如果这些挑战得以克服,它们可能会拥有美好未来。这也是她第一次详细介绍了Zoox定制汽车平台的一些硬件和软件堆栈,这些堆栈在一定程度上说服了投资者为Zoox的研

动物调节体温无需感知温度

  炎炎夏日,动物也会去寻找舒适温度的环境。日本名古屋大学研究小组做出了一项与炎热天气相关的新发现:行动性体温调节的温度感觉传递机理。这一发现有助理解人类中暑发病机理。  体温调节是动物维持生命最重要的调节功能之一。人类在炎热时出汗带走热量,寒冷时肌肉发抖产生热量。这些反应是自主发生的,与自我意志无

感知综合症的简介

  病人在感知某一现实事物时,作为一个客观存在的整体来说是正确的,但对该事物的个别属性,如大小、形状、颜色、空间距离等产生与该事物不相符合的感知。

苇莺能感知磁偏角

   苇莺迁徙时主要依靠内部磁场地图作为导航。但人们一直不清楚这种鸟是如何处理相对复杂的“经度”和飞行路线选择等问题的。现在,研究人员有了答案。苇莺依靠磁偏角变化从东飞向西。磁偏角是指地理北和磁场北之间的角度差。相关论文8月17日刊登于《当代生物学》期刊(论文链接)。  “我们首次确认磁偏角是某些长

光纤变“神经”-大地能感知

   人物小传  施斌,1961年10月生于江苏启东,南京大学地球科学与工程学院教授、博士生导师。国家杰出青年科学基金获得者,国家“973计划”、国家科技支撑计划、国家重大仪器专项、国家自然科学基金重点项目等数十个科研课题和项目的负责人。曾任国际环境岩土工程协会副主席,现任国际智能基础设施结构健康监

可卡因成瘾-奖励感知会变

美国科学家发现,可卡因成瘾会扰乱多巴胺神经元,多巴胺神经元控制着人们如何感知奖励以及从中学习经验。相关研究近日发表于《神经元》期刊。动物和人类研究中都有充分的证据表明,可卡因成瘾会影响大脑中多巴胺信号的多个方面。然而,目前尚不清楚多巴胺信号通路的某些部分是否比其他部分更重要。成瘾行为被认为源于奖励预

自闭症或是感知疾病

   图片来源:ALEXANDER GLANDIEN, FOR SPECTRUM  Satsuki Ayaya记得,自己小时候很难和其他孩子在一块玩,仿佛一块屏幕将她和别人隔开。有时她觉得麻木,有时又太敏感;有时声音听起来是柔和的,有时又很尖锐。作为十几岁的青少年,Ayaya渴望了解自己,于是开始写