视觉导航vs激光导航，扫地机器人SLAM技术解析
如今扫地机器人越来越受欢迎，已经成为一类“新兴小家电”。为了效率更高、更节能地实现清扫全屋的功能，绘制室内地图以及确定自身位置是必不可少的功能，许多早期扫地机器人产品并没有配备导航系统，只能按照设定的路线进行清扫，碰到墙壁或物体边缘便转向，导致清扫线路杂乱无章、效率低下。近年来不少中高端扫地机器人都配备了导航系统，可以为室内区域建图或建模，以此来规划清扫路线，既节能又可以提高效率。目前市场上使用较为广泛的导航技术有两种，一种是视觉导航，另一种是激光导航。两者都是通过SLAM（同步定位与建图）算法实现，SLAM是指运动物体根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图或模型的过程，解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。而根据传感器不同又分为基于视觉的VSLAM(Visual SLAM)和基于激光雷达的激光SLAM(Lidar SLAM)，分别对应视觉导航和激光导航。一、视觉导航传统意义上实现视觉导航......阅读全文
激光雷达、毫米波和视觉传感器技术解析
无人驾驶技术现如今其实非常成熟了，就以现在的技术水平看，如果把大城市复杂的交通状况变成实验室特定的格局，场景内有制式统一的车辆以及符合规矩的行人正常通行，那么不用方向盘，全程自动行驶的汽车当下就可以面世了。 问题就出在了汽车如何能对现实中复杂的交通状况了如指掌，如何可以像人的眼睛和大脑
国内首个矿用导航技术实验室正式建成
10月3日，国内首个矿用导航技术实验室在中国煤科太原研究院正式建成。作为煤矿采掘机械装备国家工程实验室的子实验室，该实验室加快了行业高端导航技术与装备的研发与应用。据了解，煤矿采掘工艺复杂，工作面环境多变，少人化、无人化采掘工作面的建立一直是矿山智能化转型的重要方向，其中自动导航定位技术是制约采掘装
国内首个矿用导航技术实验室正式建成
央视新闻10月4日消息，10月3日，国内首个矿用导航技术实验室在中国煤科太原研究院正式建成。作为煤矿采掘机械装备国家工程实验室的子实验室，该实验室加快了行业高端导航技术与装备的研发与应用。据了解，煤矿采掘工艺复杂，工作面环境多变，少人化、无人化采掘工作面的建立一直是矿山智能化转型的重要方向，其中自动
全息导航引导技术精准切除恶性骨肿瘤
近日，中国人民解放军总医院第四医学中心运用全息导航引导技术成功实现了恶性骨肿瘤精准切除。此手术尚属全军首例。 据介绍，全息导航引导技术是以最前沿的混合现实技术为核心，利用干涉和衍射原理，将二维数据分析转化成三维影像或动画并将其呈现在现实空间中，实现影像数据的术中全息可视。全息导航引导技术中的图像
新影像导航技术推动精确外科手术发展
日前在南京举行的2015年O型臂高峰论坛上获悉，目前，O型臂3D术中影像导航技术已经在南京鼓楼医院应用两年，这种精确外科手术的辅助工具帮助医生随时调整手术规划，降低脊柱等复杂外科手术的病患风险和并发症发生率，是目前最先进的精确外科手术辅助手段。 南京鼓楼医院脊柱外科2012年引进3D立体影像
农业机器人定位与建图领域研究获新进展
华南农业大学工程学院教授马瑞峻、副教授陈瑜团队在农业机器人定位与建图领域研究取得新进展，提出一种基于无特征设计的分层耦合策略处理激光点云数据和惯性测量数据的激光惯性SLAM（同时定位与建图，Simultaneous Localization and Mapping）系统。相关成果近日发表于《农业计算
北斗卫星导航系统介绍
（一）概述北斗卫星导航系统﹝BeiDou Navigation Satellite System，英文缩写BDS﹞是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。系统建设目标是：建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的国
“寻癌”抗体导航光敏药物
给一种光敏抗癌药物连接上一种抗体片段能够增加在增加药物威力的同事减少药物的副作用。 光动力疗法（photodynamic therapy）依靠能够渗入到肿瘤中并在光照时摧毁肿瘤的光敏药物。但这种疗法存在的一个重要问题是，现有的药物也能渗入到健康组织中。因此，在治疗过程中，如果患者走到太阳下，会损伤
研究揭示大脑如何“导航”手
由中国科学院自动化研究所牵头的联合研究团队在大脑如何“导航”手的运动方面，获得了机理上的发现。他们通过记录猕猴执行自然抓取任务时的神经活动，首次发现在大脑的运动皮层中存在一种类似GPS（全球定位系统）的神经编码机制，能够在抓取过程中实时表征手在空间中的位置。相关成果近日发表于《自然-通讯》。
北斗卫星导航系统介绍
一、北斗系统简介 北京时间2003年5月25日零时34分，我国在西昌卫星发射中心用"长征三号甲"运载火箭，成功地将我国自行研制的第三颗"北斗一号"导航定位卫星送入太空。这标志着我国已建立了完善的自主卫星导航系统，对我国国民经济建设将起到积极作用。 北斗卫星导航系统是我国自主建立的卫星导航系统，覆
μ介子地下导航首测成功
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/503219.shtm据《科学》报道，东京大学开发的一种基于宇宙射线产生的高能粒子导航系统首次在地下成功测试。未来，这项技术有望可用来引导地下或水下机器人，甚至帮助倒塌矿井或建筑物的搜索救援工作。相关研究结
北斗导航检测中心启动建设
9月11日，上海北斗导航及位置服务产品检测中心(筹)正式启动建设。国家质检总局副局长、国家认监委主任孙大伟，上海市常务副市长杨雄为中心揭牌。同时北斗(上海)位置综合服务平台和上海北斗卫星导航平台有限公司也正式揭牌成立。
上海团队研发“导航”穿刺机器人：实现一针精准肺部穿刺
记者2月17日获悉，国际知名肿瘤学家、国际肺癌研究协会（IASLC）候任主席、上海市东方医院教授周彩存团队率先研发采用“CT影像和智能传感一体化技术”的穿刺手术导航机器人，只需一次扫描，系统就可完成患者坐标与定位系统坐标系的配准。医生根据手术路径规划，即可实现穿刺器械的准确导航定位。 在肺部疾
移动机器人避障使用的传感器及技术详解
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过无线通讯系统由二台计算机控制，
研究提出基于概率度量的物体级SLAM优化算法
在国家重点研发计划、国家自然科学基金等项目资助下，广东省科学院智能制造研究所机器人技术团队创新地提出基于概率度量的物体级同步定位与地图构建方法（PMO-SLAM）。相关成果近日发表于《IEEE-ASME机电一体化汇刊》（IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
导航仪高温老化柜技术优势有哪些？
a、温度控制准确，精度高。由于采用独特的风道设计系统及电控系统，能保证整个房间温度高度均匀性、稳定性高于同类产品。系统热源根据甲方供电主线设计，每个箱内耗电功率36kw。预计热环境温度第1炉时间15min可以达到85℃，从第2炉起时间少于第1炉升温时间。 b、房间设定的温度范围广，连续可调，在
中国首例3D打印技术导航TAVI手术完成
记者2月1日从复旦大学附属中山医院获悉，该院心外科课题组在国内首次将3D打印技术应用于经导管主动脉瓣置换手术（TAVI），成功为一位77岁高龄的主动脉瓣重度狭窄合并关闭不全患者实施了TAVI手术规划与导航。 据课题组负责人王春生介绍，3D打印技术目前已在骨科、牙科等专业开始临床使用，但在心脏外
放疗导航技术助力胶质瘤放疗精准定位
对高级别脑胶质瘤（HGG）进行放疗有了“导航”。8月6日，记者从陆军军医大学新桥医院获悉，该院肿瘤科李光辉教授与神经外科吕胜青教授等组成的脑胶质瘤诊疗多学科协作团队，在《美国医学会杂志·网络开放》期刊发布了一项高级别脑胶质瘤探索性临床研究成果。这项名为“改良靶区勾画联合中等分割放疗治疗高级别脑胶质瘤
2010卫星导航定位科学技术奖评选结果公示
为鼓励广大科技工作者的积极性和创造性，促进卫星导航定位产业的科技进步、技术创新和产业发展，依据《卫星导航定位科学技术奖奖励办法》和《卫星导航定位科学技术奖实施细则》，在对申报项目进行形式审查的基础上，本着“公开、公平、公正”原则，经评审专家主审、评审组初评、重点项目答辩、评审
癌细胞的智能微纳机器人问世，能在复杂环境中精准导航
科技日报哈尔滨1月16日电 ，癌细胞早期一般藏身隐秘，药物治疗往往难以直达病灶，如今有一种微型智能机器人可以辨识人体癌细胞、红细胞、混合细胞的图像，并自主选择最佳路径，追踪癌细胞。由哈尔滨工业大学80后教授李隆球带领团队发明的这款神奇智能微纳机器人，能在复杂的环境中精准导航，可望在药物传送、生物
导航望远镜的保养方法
1、望远镜在使用时，如果发现镜片上有灰尘或者痕迹，切忌切勿用水冲洗，可以用配备的擦镜布轻轻试擦，但是不能用力擦。最好的办法是用家用棉签蘸一些酒精轻轻地试擦即可。2、产品不用时请按原包装装好，至于通风干燥的地方。3、望远镜属于精密仪器，切勿对望远镜重摔、重压或做其他剧烈动作。4、非专业人员不要试图自行
导航望远镜的功能特点
导航望远镜具有优良的光学系统，是装载了电子指南针和GPS的新机型。通过采用日本制造的高精密度电子指南针和GPS，可以正确地了解现在所在地和方向。
起航，网上天瑞游精彩导航
“网上看天瑞”——网络参观新方式，正式上线啦！ 精彩纷呈，精美展现，体验数字虚拟观感，体验网络参观新方式。 天瑞仪器发布的质谱新品，您见到了吗？ 天瑞仪器8月开园的分析测试仪器产业园，您看到了吗？ 天瑞仪器宽敞明亮的生产线的那条参观通道，您是否走过？ 为了带给您更舒适便捷的畅
导航望远镜的保养方法
1、望远镜在使用时，如果发现镜片上有灰尘或者痕迹，切忌切勿用水冲洗，可以用配备的擦镜布轻轻试擦，但是不能用力擦。最好的办法是用家用棉签蘸一些酒精轻轻地试擦即可。2、产品不用时请按原包装装好，至于通风干燥的地方。3、望远镜属于精密仪器，切勿对望远镜重摔、重压或做其他剧烈动作。4、非专业人员不要试图自行
导航望远镜的功能介绍
导航望远镜具有优良的光学系统，是装载了电子指南针和GPS的新机型。通过采用日本制造的高精密度电子指南针和GPS，可以正确地了解现在所在地和方向。
内置“指南针”帮果蝇导航
5月22日，发表在《自然》杂志的一篇论文报告了果蝇在导航过程中保持朝向感所依赖的神经回路。这项研究能为研究其他动物（比如蚂蚁、蜜蜂和啮齿类动物等）的空间导航能力带来启发，且能加深人们对大脑如何将变化中的输入整合为持续活动的理解。 包括鸟类、哺乳动物和昆虫在内的许多动物都能利用天生的朝向感找到环
远洋气象导航服务平台发布
导航服务平台发布 8月30日，中国气象局远洋气象导航用户大会在京召开，会上发布了远洋气象导航服务平台及服务产品。远洋气象导航业务主要是根据航区未来的天气、海况条件和船舶性能特征，为船舶优选一条能避开风浪区、提高运营效益和确保安全的最佳航线。此次发布的远洋气象导航服务平台由“云端”“移动端”“船端”“
奋斗者号如何定位导航？
“万米的海底，妙不可言。” 2020年11月10日8时12分，“奋斗者”号全海深载人潜水器成功坐底马里亚纳海沟，刷新了我国载人深潜的新纪录，三位潜航员在地球最深处向国人直播海底世界。 潜航员如何跟海面上的人们直播交流？在漆黑一片的深海，“奋斗者”号怎么躲避障碍物？这些都能在中国科学院声学研究
光学时钟“升天”助力精准导航
科学家们对于精准时间的追求从未停止，目前世界上最准的时钟当属光学时钟。虽然早有研究人员提出将光学时钟应用到卫星上，以提升卫星定位的准确程度，但如何保持光学时钟在太空中与地球上一样稳定发挥，一直是争论的焦点。 1小时由60分钟组成，1分钟由60秒组成，那么1秒钟有多长？它是时钟上秒针的一格，也
中国自主研发风能机器人在南极冰盖首次“行走”
由中国自主研发的风能机器人“极地漫游者”2月8日在南极中山站附近冰盖上“走”出了第一步，这是我国研发的首台基于再生风能驱动的机器人。 “极地漫游者”本体长1.8米，高1.2米，宽1.6米，重300公斤，可在风能发电驱动下不间断地昼夜行走，能跨越高度近半米以上的障碍物，并在冰盖复杂地形下进行