我国科研团队成功破解多旋翼无人机飞行失控难题
设想一下，一架四旋翼无人机飞行途中，部分螺旋桨无法旋转，如何依然保持安全飞行？北京航空航天大学科研团队历经多年研究，在多旋翼无人机容错控制技术方面取得重要突破，为上述难题找到答案。相关成果近日在机器人领域重要国际学术期刊《IEEE机器人学汇刊》发表。 工业巡检、消防救援、包裹递送、拍照摄像……无人机已深入大众生产生活。常见微小型无人机涉及多旋翼、固定翼、直升机等类型，其中多旋翼无人机是目前应用最广泛的飞行器之一，其通过多个螺旋桨提供升力，具有垂直起降和悬停能力。然而，无人机快速普及之时，常出现因极端天气、碰撞障碍物等导致“罢工”坠地的情况，造成人财物损失。如何提升飞行安全性，成为行业紧迫课题。 北航自动化科学与电气工程学院可靠飞行控制团队，以四旋翼无人机切入研究，针对飞行器执行机构突发故障后的受力特点，成功设计出被动容灾控制算法。团队通过实验验证发现，四旋翼无人机的“控制大脑”搭载该算法后，即便有三个螺旋桨失效，仍可保持......阅读全文
我国科研团队成功破解多旋翼无人机飞行失控难题
设想一下，一架四旋翼无人机飞行途中，部分螺旋桨无法旋转，如何依然保持安全飞行？北京航空航天大学科研团队历经多年研究，在多旋翼无人机容错控制技术方面取得重要突破，为上述难题找到答案。相关成果近日在机器人领域重要国际学术期刊《IEEE机器人学汇刊》发表。 工业巡检、消防救援、包裹递送、拍照摄像……
多旋翼无人机的结构和原理（二）
在上图中，电机 1和电机 3作逆时针旋转，电机 2和电机 4作顺时针旋转，规定沿 x轴正方向运动称为向前运动，箭头在旋翼的运动平面上方表示此电机转速提高，在下方表示此电机转速下降。 （1）垂直运动：同时增加四个电机的输出功率，旋翼转速增加使得总的拉力增大，当总拉力足以克服整机的重量时，
多旋翼无人机的结构和原理（一）
翼型的升力： 升力的来龙去脉这是空气动力学中的知识，研究的内容十分广泛，本文只关注通识理论，阐述对翼型升力和旋翼升力的原理。 根据流体力学的基本原理，流动慢的大气压强较大，而流动快的大气压强较小。由于机翼一般是不对称的，上表面比较凸，而下表面比较平（翼型），流过机翼上表面的气流就类似
首款产品化氢燃料多旋翼无人机升空－飞行时长达273分钟
轴距约1.8米，看起来很大，但还不到一大瓶可乐的重量，却可安全载重达5公斤，实际飞行时长达273分钟。10日，深圳科比特航空发布全球首款产品化氢燃料多旋翼无人机，工业无人机机身采用全碳纤维一体成型工艺，实现工业三防（防火、防雨、防尘）。 无人机行业资深专家、哈工大孙明健博士介绍，“航时是工业级
旋翼无人机完成大连海面溢油监测、处置工作
7月16日18时，大连新港发生输油管线爆炸，经与海事、中石油等相关部门协商，中科院沈阳自动化研究所旋翼无人机于7月20日紧急赶赴大连相关海域，与青岛欧森海事联合开展海面溢油监测及处置工作。这是国内首次将旋翼无人机引入到溢油应急处理工作中，也是沈阳自动化所旋翼无人机首次在实际事故应
中国航天科工二院二部研发微小型涵道风扇无人机
4月20至22日，一款造型酷似迷你“电饭煲”的微小型涵道风扇无人机产品亮相第十九届中国国际模型博览会。 该无人机由中国航天科工二院二部“天空工厂”无人机团队自主研制。机体高度不到20厘米，涵道直径不到8厘米，重约280克，仅巴掌大小，特别适合在狭小的空间环境中垂直起降、穿梭往返、闪转腾挪地开
超算那么火－可到底是怎么算的？（二）
现在的无人机大多是属于四轴无人机，这样的无人机也是比较的方便。但是你知道为什么四轴无人机会登场吗？按照很多人的想法，翅膀越多消耗的电能也就越多，但是为什么四轴无人机还是成为市场的主流，这就要从它的构造说起了。 四旋翼飞行器配备了两只功能强大的眼睛：一只能看清自己的“位置”，知道自己是在
无人机基础运作分析
现在的无人机大多是属于四轴无人机，这样的无人机也是比较的方便。但是你知道为什么四轴无人机会登场吗？按照很多人的想法，翅膀越多消耗的电能也就越多，但是为什么四轴无人机还是成为市场的主流，这就要从它的构造说起了。 四旋翼飞行器配备了两只功能强大的眼睛：一只能看清自己的“位置”，知道自己是在
新研发鸟型无人机可在密集环境急转弯避障
施普林格·自然旗下专业学术期刊《通讯-工程》最新发表一篇工程学论文，研究人员展示了他们成功研发的一个有翼无人机可以像鸟一样，在密集的城市和森林环境中急转弯避障。 该论文介绍，虽然有翼的无人机在空气动力学和能量上比多旋翼驱动的无人机飞行更高效，但有翼无人机转弯需要更大空间，限制了它们在密集环境如
看到这样的无人机－你怦然心动么
涵道油电混合无人机 “河豚” LY-50“辽” 倘若在哈利·波特的霍格沃兹学校，你不用发愁去门口或菜鸟驿站取快递，猫头鹰会从城堡的窗户直接空投下来。魔法世界的送件方式怎么实现？ 6月15日的无人机大会现场，一段视频引来围观，顺丰快递员从空中接下悬停无人机送来的货物，做了签收。这样的场景什么时
无人机气体检测仪
一、产品介绍贝斯安智能无人机气体检测仪（BSA/QT-WRJ）是深圳市贝斯安智能科技专为无人机搭载环境监测而专门研发生产的一 款产品，产品主要包含几部分：智能型气体传感器、无线传输模块、数据分析处理系统、云服务器及专业软件平台。前 端检测通过配置贝斯安智能科技高精度、体积小、重量轻的智能型气体传感器
多旋翼远距离烟气实时监测系统研发成功
目前，由于各种人为因素，企业偷排现象仍非常严重，导致环境监测数据失实。日前，山东省科学院计算中心研发的多旋翼远距离烟气实时监测系统，成功破解了环保执法部门遇到的难题。实际监测时，操作人员可预先设定坐标和高度，无人机自主按照设定数据，飞行到指定地点悬停，然后通过机载各种气体传感器对指定位置空气中的
无人机多光谱相机在农业上的应用
在农作物长势监测方面。农业上使用的无人机种类繁多，有无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机等多种机型。随着“无人机+”时代的不断深入，无人机产业可以应用到各行各业，小到消费级的航拍摄影，大到无人机的行业应用。人们让无人机搭载高分辨率CCD相机、热红外相机、多镜头相机等各种传感器系统获取数据，从而满足
哈密翼龙的肩带研究揭秘翼龙的飞行机制
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/2/494346.shtm 与哈密翼龙头骨等化石保存在一起的肩带标本 哈密翼龙肩带组织学特征近日，中国科学院古脊椎动物与古人类研究所汪筱林、周忠和研究团队与中国科学院大学、中山大学生态学院合作，
旋翼飞行机器人参与消防演练并实现着火点精准定位
近日，由中科院沈阳自动化研究所研制的火灾现场监测与应急处理旋翼飞行机器人系统取得阶段性进展，在参与模拟高层建筑以及城市周边火灾消防演练中实现了烟雾复杂环境下着火点的精确定位及火场火情监测，进一步扩展了沈阳自动化研究所旋翼飞行机器人在公共安全领域的应用范围。 面向火灾现场监测与应急处理应用的
山西首次使用无人机监测大气污染源
记者12月19日从山西省环境科学研究院获悉，该省日前首次对大气污染重点区域进行无人机监测，将用获取的重点工业企业排污信息数据，支撑服务环境监督执法行动，打击和震慑企业违法偷排行为。 此次采用小型固定翼无人机和电动多旋翼无人机，分别进行白天和夜晚飞行监测，监测重点为大气污染重点城市和工业区域，工
我国牵头制定的第二项无人机领域国际标准正式发布
据工业和信息化部网站，8 月 1 日，由我国牵头制定的无人机领域国际标准 ISO 24356:2022《系留无人机系统通用要求》正式发布。这是继 2020 年 2 月我国主导的首个无人机领域国际标准 ISO 21895:2020《无人驾驶航空器分级分类要求》发布以来，由我国主导并正式发布的第二项无人
可无限期飞行的微型太阳能无人机
一架仅重4克的无人机是迄今为止最小的太阳能飞行器，这要归功于其独特的静电电机和能输出超高电压的微型太阳能板。尽管该蜂鸟大小的原型机目前仅能飞行一小时，但其研发团队表示，他们所使用的方法能够最终让昆虫大小的无人机无限期在空中飞行。 微型无人机是对一系列通信、情报和搜索救援问题颇有吸引力的解决方法
可无限期飞行的微型太阳能无人机
型太阳能板供电——该方法可让无人机无限期飞行 CoulombFly，一架微型太阳能无人机的原型机 图片来源：Wei Shen、Jinzhe Peng和Mingjing Qi一架仅重4克的无人机是迄今为止最小的太阳能飞行器，这要归功于其独特的静电电机和能输出超高电压的微型太阳能板。尽管该蜂鸟大小的原
中国首架“桥梁检测无人机”研制成功
日前，哈尔滨工程大学无人机项目团队成功研制出我国首架可在桥梁底面飞行的检测无人机，成为能够有效提高桥梁检测深度和精度的新技术。 据了解，传统的桥梁检测多是利用相关专用仪器对桥梁各个部位进行测量、记录和统计，在此过程中，维护人员需悬挂在桥梁下方，或从高架平台上着手检测。该团队从2011
中国大学生飞行器设计创新选拔赛在西安交大举办
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/8/507534.shtm8月25日至27日，由中国航空学会主办，西安交通大学、陕西省航空学会共同承办的2023中国大学生飞行器设计创新大赛西部赛区选拔赛在西安交通大学举办。大赛以“凌云创智、空天争锋”为主题，
国家标准助力民用无人机产业健康发展
提升民用无人机研制水平是发展低空经济的重要条件，市场监管总局等部门从去年6月起陆续制定发布了一系列民用无人机研制相关国家标准。标准实施一年多来，有效降低了民用无人机研制、测试及生产成本，增强了民用无人机的产业化和商业化能力。 国家标准《民用无人机可靠性飞行试验要求与方法》严格规定了可靠性试飞条
Mecasense－RedEdge－MX的应用
RedEdge-MX正确的工具 由于RedEdge-MX紧凑的尺寸，他可以同事适用于多旋翼无人机和固定翼平台，仅需要一次飞行，他就可以生产RGB颜色、NDVI，和xian进的植被指数图层。同时由于它是被校准过的，您可以准确了解每个输出中随时间变化的情况。 RedEdge-MX工业
工信部：我国主导制定的两项无人机领域国际标准发布
央广网北京5月16日消息 据“工信微报”微信公众号消息，日前，由我国主导制定的两项民用无人机领域国际标准ISO 4358:2023《民用多旋翼无人机系统试验方法》和ISO 24352:2023《轻小型无人机用电动能源系统技术要求》正式发布。截至目前，我国主导制定并发布无人机领域国际标准4项，在编国际
西工大研发“鸿鹄”eVTOL－飞行器试飞成功
据西北工业大学官方消息，西北工业大学航空学院智能飞行器综合设计团队研发的“鸿鹄”eVTOL 飞行器近日试飞成功。▲ “鸿鹄”eVTOL 试飞现场 | 图源：西北工业大学西北工业大学表示，“鸿鹄”eVTOL 是该团队在十余年电动航空技术积累之上推出的旗舰机型。团队致力于新概念电动飞行器创新研究，采用“
农用无人机与水稻冠层流固耦合研究获新突破
华南农业大学工程学院副教授文晟团队在国家自然科学基金、广东省基础与应用基础研究基金等项目的资助下，在农用无人机下洗流场与水稻冠层的双向流固耦合研究方面取得新进展。近日，相关成果在线发表于《生物系统工程》（Biosystems Engineering）。论文第一作者、华南农业大学工程学院硕士研究生麦燕
无人机在气体检测分析学术应用你知道多少
无人机顾名思义就是无人驾驶的飞机，其主要就是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人的飞行器。是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机 [3] 、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。 [4] 与载人飞机相比，它具有体积小
科学家摸清翼龙飞行生理极限
翼龙或许在起飞时要四肢全部发力。 图片图片来源：Mark Witton 本报讯 被称为翼龙的远古飞行爬行动物包括了迄今发现的最大飞行动物，据估计其翼展达11米，相当于一个双打网球场的宽度。长期以来，这种巨大生物到底如何能够从地面起飞、在空中飞行以及安全着陆一直困扰着生物力学专家。科学家在日前
第十九届“深南电路杯”航模大赛在深圳举行
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/511571.shtm近日，以“向NAN荟萃 逐梦腾飞”为主题的2023第十九届“深南电路杯”航空模型大赛在广东深圳举行，吸引全省近80所学校的600多名青少年选手参与比赛，超1200名学生及市民参与活动
翼龙人工增雨无人机再度驰援雅安
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519788.shtm3月24日，为应对“3·22”雅安石棉县突发山火，中国气象局继雅江山火后再度调派中国航空工业集团有限公司（简称航空工业）自主研制的翼龙-2H人工增雨（雪）无人机飞赴雅安石棉县，精准实施