旋翼无人机完成大连海面溢油监测、处置工作
7月16日18时，大连新港发生输油管线爆炸，经与海事、中石油等相关部门协商，中科院沈阳自动化研究所旋翼无人机于7月20日紧急赶赴大连相关海域，与青岛欧森海事联合开展海面溢油监测及处置工作。这是国内首次将旋翼无人机引入到溢油应急处理工作中，也是沈阳自动化所旋翼无人机首次在实际事故应急工作中发挥作用，得到了相关领导及现场救援人员的好评。 在持续几日的工作中，旋翼无人机分别搭载溢油探测载荷及低空可控喷洒载荷完成了溢油附近海域的低空飞行探测及作业，提供了海面油污数据并协助相关部门有效清除海面油污，最大限度地减小了损失。 在溢油监测作业中，旋翼无人机弥补了卫星遥感分辨率以及有人驾驶飞机无法在夜间及恶劣天气飞行的不足。除了安排正常气象条件下的实时监测保障任务，还在夜间小雨以及能见度小于2米的大雾天气安排了多个航次的飞行，通过红外及其他光谱信息尝试对溢油进行全天候监测，取得了良好效果。 消油剂喷洒作业是海面溢油处理的......阅读全文
旋翼无人机完成大连海面溢油监测、处置工作
7月16日18时，大连新港发生输油管线爆炸，经与海事、中石油等相关部门协商，中科院沈阳自动化研究所旋翼无人机于7月20日紧急赶赴大连相关海域，与青岛欧森海事联合开展海面溢油监测及处置工作。这是国内首次将旋翼无人机引入到溢油应急处理工作中，也是沈阳自动化所旋翼无人机首次在实际事故应
多旋翼无人机的结构和原理（一）
翼型的升力： 升力的来龙去脉这是空气动力学中的知识，研究的内容十分广泛，本文只关注通识理论，阐述对翼型升力和旋翼升力的原理。 根据流体力学的基本原理，流动慢的大气压强较大，而流动快的大气压强较小。由于机翼一般是不对称的，上表面比较凸，而下表面比较平（翼型），流过机翼上表面的气流就类似
多旋翼无人机的结构和原理（二）
在上图中，电机 1和电机 3作逆时针旋转，电机 2和电机 4作顺时针旋转，规定沿 x轴正方向运动称为向前运动，箭头在旋翼的运动平面上方表示此电机转速提高，在下方表示此电机转速下降。 （1）垂直运动：同时增加四个电机的输出功率，旋翼转速增加使得总的拉力增大，当总拉力足以克服整机的重量时，
我国科研团队成功破解多旋翼无人机飞行失控难题
设想一下，一架四旋翼无人机飞行途中，部分螺旋桨无法旋转，如何依然保持安全飞行？北京航空航天大学科研团队历经多年研究，在多旋翼无人机容错控制技术方面取得重要突破，为上述难题找到答案。相关成果近日在机器人领域重要国际学术期刊《IEEE机器人学汇刊》发表。 工业巡检、消防救援、包裹递送、拍照摄像……
首款产品化氢燃料多旋翼无人机升空－飞行时长达273分钟
轴距约1.8米，看起来很大，但还不到一大瓶可乐的重量，却可安全载重达5公斤，实际飞行时长达273分钟。10日，深圳科比特航空发布全球首款产品化氢燃料多旋翼无人机，工业无人机机身采用全碳纤维一体成型工艺，实现工业三防（防火、防雨、防尘）。 无人机行业资深专家、哈工大孙明健博士介绍，“航时是工业级
翼龙人工增雨无人机再度驰援雅安
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519788.shtm3月24日，为应对“3·22”雅安石棉县突发山火，中国气象局继雅江山火后再度调派中国航空工业集团有限公司（简称航空工业）自主研制的翼龙-2H人工增雨（雪）无人机飞赴雅安石棉县，精准实施
翼龙无人机增援扑救雅安森林火灾
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519361.shtm3月15日17时，四川省甘孜州雅江县呷拉镇白孜村发生森林火灾。截至17日，由于火场突起大风，风向不定，火头向多个方向蔓延，已形成3个主要火场，扑救工作面临极大困难。应急管理部调派由中国
旋翼式湿式热水表结构原理
旋翼式水表的结构形式分为湿式和干式两种。水表的计数器有三种：—是指针式，二是字轮式；三是组合式． 旋翼式水表主要有表壳、滤水网、计量机构、指示机构等组成．其中计量机构主要由叶轮盒、叶轮、叶轮轴、调节板组成。指示机构主要有刻度盘、指针、三角指针或字轮、传动齿轮等组成． 旋翼式水表的作用
北航创扑翼式无人机续航世界纪录
近日，北京航空航天大学前沿科学技术创新研究院新概念飞行器团队自主研制与试验的双关节大鸟型扑翼飞行器创造了扑翼式无人机单次充电飞行时间最长的世界纪录，飞行器续航时间1小时31分04秒98。扑翼飞行器在军事侦察、火星探测、机场驱鸟、临近空间飞行器等领域具有重要的应用前景。此前扑翼飞行器飞行时间均较短，大
工信部：我国主导制定的两项无人机领域国际标准发布
央广网北京5月16日消息 据“工信微报”微信公众号消息，日前，由我国主导制定的两项民用无人机领域国际标准ISO 4358:2023《民用多旋翼无人机系统试验方法》和ISO 24352:2023《轻小型无人机用电动能源系统技术要求》正式发布。截至目前，我国主导制定并发布无人机领域国际标准4项，在编国际
超算那么火－可到底是怎么算的？（二）
现在的无人机大多是属于四轴无人机，这样的无人机也是比较的方便。但是你知道为什么四轴无人机会登场吗？按照很多人的想法，翅膀越多消耗的电能也就越多，但是为什么四轴无人机还是成为市场的主流，这就要从它的构造说起了。 四旋翼飞行器配备了两只功能强大的眼睛：一只能看清自己的“位置”，知道自己是在
无人机基础运作分析
现在的无人机大多是属于四轴无人机，这样的无人机也是比较的方便。但是你知道为什么四轴无人机会登场吗？按照很多人的想法，翅膀越多消耗的电能也就越多，但是为什么四轴无人机还是成为市场的主流，这就要从它的构造说起了。 四旋翼飞行器配备了两只功能强大的眼睛：一只能看清自己的“位置”，知道自己是在
无人机载合成孔径雷达系统技术与应用（三）
2008年6月30日，SELEX公司的PicoSAR装载在Schiebel的s-100无人机上在奥地利进行了试飞，飞行高度约为900 m，成功实现了机上实时成像,PicoSAR实物图如图 11所示。PicoSAR系统工作在X波段，具有聚束模式/条带成像/运动目标检测，最高分辨率为1 m、作用距离大于
中国航天科工二院二部研发微小型涵道风扇无人机
4月20至22日，一款造型酷似迷你“电饭煲”的微小型涵道风扇无人机产品亮相第十九届中国国际模型博览会。 该无人机由中国航天科工二院二部“天空工厂”无人机团队自主研制。机体高度不到20厘米，涵道直径不到8厘米，重约280克，仅巴掌大小，特别适合在狭小的空间环境中垂直起降、穿梭往返、闪转腾挪地开
我国研制新型柔翼无人机－将进行首轮消雾试验
为利用航空平台开展重雾消除工作，我国研制的柔翼无人机即将进行首轮消雾试验，有望早日以其载荷量大、飞行时间长等优势投入雾霾天气防治工作。 记者4日从中航工业集团公司获悉，近年来重雾浓霾现象日趋严重，不仅影响交通运输和人们出行，更直接威胁国民健康。利用航空平台，高效开展重雾消除工作，已成为我国
“杜苏芮”登陆－翼龙2H无人机紧急出动
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/8/505953.shtm近日，第5号台风“杜苏芮”在福建省晋江市沿海登陆，引发福建省多地出现城乡积涝、山洪、滑坡灾害。中国航空工业集团有限公司（以下简称航空工业）自主研制的翼龙-2H应急救灾型无人机在应急管理
无人机高空取水装置
人工取样虽然种类繁多，但是控制方式却大同小异，都是将采水器投入水中，通过释放重锤，重锤触发采水器的弹性开关产生弹力，弹簧弹力迫使采水器卡盖封闭实现取水。这种控制方式的弊端是一方面不易实现自动化，另一方面受复杂多变的海洋环境及气候因素的影响较大，如受风力、波浪的影响，重锤下落极有可能会偏离原来位置以至
可无限期飞行的微型太阳能无人机
一架仅重4克的无人机是迄今为止最小的太阳能飞行器，这要归功于其独特的静电电机和能输出超高电压的微型太阳能板。尽管该蜂鸟大小的原型机目前仅能飞行一小时，但其研发团队表示，他们所使用的方法能够最终让昆虫大小的无人机无限期在空中飞行。 微型无人机是对一系列通信、情报和搜索救援问题颇有吸引力的解决方法
可无限期飞行的微型太阳能无人机
型太阳能板供电——该方法可让无人机无限期飞行 CoulombFly，一架微型太阳能无人机的原型机 图片来源：Wei Shen、Jinzhe Peng和Mingjing Qi一架仅重4克的无人机是迄今为止最小的太阳能飞行器，这要归功于其独特的静电电机和能输出超高电压的微型太阳能板。尽管该蜂鸟大小的原
驰援甘肃！翼龙2H无人机执行应急救灾任务
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/514542.shtm12月18日晚，甘肃临夏州积石山县发生6.2级地震，震源深度10公里，已致多人遇难，部分水、电、交通、通讯等基础设施受损。应急管理部救援协调和预案管理局紧急调派中国航空工业集团有限公
多旋翼远距离烟气实时监测系统研发成功
目前，由于各种人为因素，企业偷排现象仍非常严重，导致环境监测数据失实。日前，山东省科学院计算中心研发的多旋翼远距离烟气实时监测系统，成功破解了环保执法部门遇到的难题。实际监测时，操作人员可预先设定坐标和高度，无人机自主按照设定数据，飞行到指定地点悬停，然后通过机载各种气体传感器对指定位置空气中的
氢能无人机上岗，护航冬奥供电安全
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/2/473965.shtm北京2022年冬奥会开幕前夕，在国网冀北电力有限公司张北和延庆2大基地，8位身材轻巧的“电力保镖”正式上岗，对风机、光伏板、500千伏高压线路等关键输电场景开展巡检，保障冬奥期间供电安
氢能无人机上岗，护航冬奥供电安全
北京2022年冬奥会开幕前夕，在国网冀北电力有限公司张北和延庆2大基地，8位身材轻巧的“电力保镖”正式上岗，对风机、光伏板、500千伏高压线路等关键输电场景开展巡检，保障冬奥期间供电安全。这8位“电力保镖”，是由未来科学城能源谷入驻企业——中国商飞北京民用飞机技术研究中心（以下简称“中国商飞北研中心
翼龙无人机首次在贵州省开展人工增雨作业
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/518861.shtm3月9日，在贵州省气象局的统筹部署下，中国航空工业集团有限公司(简称航空工业)自主研制的翼龙-2H气象型无人机在贵州省西部地区成功实施人工增雨作业首次飞行。此次作业标志着贵州省将正式开
西工大垂直管射折叠翼无人机研究取得重大突破
“嘭！”“发射正常！”“机翼尾翼展开正常！”“螺旋桨最大功率推进！”“姿态改平正常！”“开始巡航！”“到达目标上空发现目标！”“目标锁定成功！”“完成打击！”。伴随着这一连串的指令，西北工业大学无人系统技术研究院副研究员昌敏负责的大仰角弹射长航时“游隼”管射折叠翼无人机（以下简称“游隼”长航时折叠翼
新研发鸟型无人机可在密集环境急转弯避障
施普林格·自然旗下专业学术期刊《通讯-工程》最新发表一篇工程学论文，研究人员展示了他们成功研发的一个有翼无人机可以像鸟一样，在密集的城市和森林环境中急转弯避障。 该论文介绍，虽然有翼的无人机在空气动力学和能量上比多旋翼驱动的无人机飞行更高效，但有翼无人机转弯需要更大空间，限制了它们在密集环境如
看到这样的无人机－你怦然心动么
涵道油电混合无人机 “河豚” LY-50“辽” 倘若在哈利·波特的霍格沃兹学校，你不用发愁去门口或菜鸟驿站取快递，猫头鹰会从城堡的窗户直接空投下来。魔法世界的送件方式怎么实现？ 6月15日的无人机大会现场，一段视频引来围观，顺丰快递员从空中接下悬停无人机送来的货物，做了签收。这样的场景什么时
我国牵头制定的第二项无人机领域国际标准正式发布
据工业和信息化部网站，8 月 1 日，由我国牵头制定的无人机领域国际标准 ISO 24356:2022《系留无人机系统通用要求》正式发布。这是继 2020 年 2 月我国主导的首个无人机领域国际标准 ISO 21895:2020《无人驾驶航空器分级分类要求》发布以来，由我国主导并正式发布的第二项无人
中国首架自主研发的海监无人直升机投入使用
记者从华南理工大学获悉，该校日前研制出中国首架海监无人直升机，并移交中国海监广东省总队投入使用。 华南理工大学自动化学院副院长、自主系统与网络控制教育部重点实验室主任裴海龙教授主持研制了这架直升机。据他介绍，该机属于小型旋翼无人机，与固定翼无人机相比，不需要跑道，占用面积小，可以在船上垂直
EcoDrone®无人机遥感系统应用案例—大田作物精准分类
大面积农田作物分类信息快速、准确的获取对农业的良性可持续发展至关重要。这些信息不仅能够应用于监测作物种植面积、估测作物长势与产量、监测农业灾害和生态环境信息，更有利于政府了解农作物种植信息，辅助政府部门决策，调整农业产业结构，确保国家粮食安全。 基于无人机遥感技术的农田信息监测是地块面积量算、作物种