天津大学研发超耐寒电子皮肤

本站讯(记者焦德芳 王欣睿)日前,天津大学化工学院张雷、杨静团队成功研发新型电子皮肤。这种皮肤可在零下78°C的严寒环境中实现机器手的高拉伸、自愈合和高灵敏功能,对我国开展极地科考具有重大意义。相关成果已发表于国际权威期刊《美国化学会志》。极地探索是人类科学探索的重要组成部分:南北极远离人类生活环境,保留着生命、地球乃至太阳系早期的秘密;极地又是地球自然与生态系统的重要组成部分,能对环境发展产生深远影响。然而,南北极的低温环境为探险者生命安全带来极大风险。极地机器人的研发对减小科考人员伤亡、开发未知危险地带有重大意义。机器人的“感知力”将极大影响极地探索的质量,可赋予机器人“触觉”的电子皮肤便应运而生。天津大学张雷、杨静团队研发的电子皮肤具有高拉伸性,能够包覆在机器人手掌上,可在-78℃的极寒条件下准确感应压力、识别物体形状和特定符号等。特别值得一提的是,该电子皮肤具有自修复、自愈合功能,在极寒条件下受损后其传感能力可以完全恢复......阅读全文

超级灵活的“男友力”机器手问世

  要力气时可以捏扁罐头,要精细时可以拿起小镊子,拥有这般“男友力”的其实是一只机器手。据英国《自然·通讯》杂志14日发表一项研究,韩国科学家团队报告了一种机器手集成了响应式运动、传感并拥有高度灵活性所需的所有组件。这种机器手可以安装到现有商业机器手臂上,从抓握鸡蛋到使用剪刀和镊子,能够执行各种各样

Science:电场调控纳米机器手自组装

  慕尼黑工业大学Friedrich C. Simmel(通讯作者)等人制备了一个具有25 nm长机器手的55 nm × 55 nm的DNA基分子平台,具有的机器手可以延伸至400 nm,并且可以通过施加外电场调控。在毫秒内就可以实现对机器手在平台任意位置的精准和计算机调控。通过电场调控,机器手可以

天津大学发布新型隧道巡检机器人

  5月21日,天津大学在第五届世界智能大会发布隧道智能巡检机器人,这台智能机器人基于区块链技术开发,可成为守护中国数万公里交通隧道的“安全卫士”。 目前,中国隧道总里程位居世界第一。隧道已经构建了一张客货交通的“超级通道网”,给人们带来巨大便利。但隧道在建设和运营中可能产生混凝土衬砌开裂、破损

Science封面:电场调控纳米机器手自组装

  慕尼黑工业大学Friedrich C. Simmel(通讯作者)等人制备了一个具有25 nm长机器手的55 nm × 55 nm的DNA基分子平台,具有的机器手可以延伸至400 nm,并且可以通过施加外电场调控。在毫秒内就可以实现对机器手在平台任意位置的精准和计算机调控。通过电场调控,机器手可以

天津大学发布“最强大脑”隧道巡检机器人

  天津大学21日在第五届世界智能大会发布隧道智能巡检机器人,这台搭载了“最强大脑”的智能机器人基于区块链技术开发,可成为守护中国数万公里交通隧道的“安全卫士”。 目前,中国隧道总里程位居世界第一。隧道已经构建了一张客货交通的“超级通道网”,给人们带来巨大便利。一款功能强大的隧道智能巡检机器人对

软体机器人学习如何避免“黄油手”

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/498759.shtm

软体机器人学习如何避免“黄油手”

许多机械臂都擅长拾取物体,但如果拾取时机械臂的许多部件必须同时移动,那么当物体开始滑动时,进行即时调整可能具有挑战性。英国伦敦大学学院的Thomas Thuruthel和同事制造了一种简单的柔软机械手,只要手腕一动,就能防止物体滑落。研究人员用3D打印的塑料骨架和柔软的模制硅胶材料制作了一只类似人类

触觉机器手首次实现动态环境下灵巧抓取

近日,由北京大学人工智能研究院、北京大学武汉人工智能研究院、北京通用人工智能研究院、北京大学工学院和伦敦玛丽皇后大学联合组成的科研团队取得一项重大突破——“高分辨率触觉感知机器手实现类人适应性抓取”,该成果发表在国际学术期刊《自然·机器智能》上。人的手部具有结构高度复杂、功能极为精密的特点,由27块

抓取、打包,机器人也有灵巧的手

受到人手自然灵巧的启发,新加坡国立大学一个工程师团队研发了一种可组装的混合机器人系统,该系统能够抓住各种各样的物体——从小、软、精细到大、重、笨重。 机器人正抓起一颗草莓 抓是人类最常见、最自然的动作之一,

抓取、打包,机器人也有灵巧的手

受到人手自然灵巧的启发,新加坡国立大学一个工程师团队研发了一种可组装的混合机器人系统,该系统能够抓住各种各样的物体——从小、软、精细到大、重、笨重。 机器人正抓起一颗草莓 抓是人类最常见、最自然的动作之一,

机器人协助冬残奥会火炬手实现双手传递

3月4日,在北京冬奥组委驻地举行的2022年冬残奥会火炬传递活动中,中国科学院沈阳自动化研究所(以下简称沈阳自动化所)研制的上肢助力外骨骼机器人成功协助火炬手彭园园完成火炬传递,彰显了奥运与科技的融合理念。 在2022年北京冬残奥会火炬传递活动中,沈阳自动化所科研人员为彭园园量身定制了一款上肢助

天津大学研发有触觉的4D打印软体机器人

  近日,天津大学材料学院教授封伟研发了一种具备自主行动能力和触觉应变的4D打印软体机器人,该机器人在一次打印成型后即具有热致无约束滚动能力,无需任何其他后续加工程序。  该研究成果在《细胞》出版社旗下顶尖期刊《物质》发表。  传统制造方法限制了软体机器人“智能”  软体机器人是一种新型柔韧机器人,

华匠医学打造具备“手+眼+脑”的微创手术机器人

  国产手术机器人就像一块潜藏于水面下的冰山,露出水面的只有一角。  过去,全球范围内达芬奇手术机器人几乎一家独大。但随着其第一批ZL保护陆续到期,手术机器人赛道如今已呈现出与过去截然不同的态势。不仅全球手术机器人市场规模增速明显,而且国内市场也全面开花。    近期国内手术机器人主要融资事件  在

天津大学师生研发了一款新型机器人可“悬丝”治癌症

  近日,天津大学师生研发了一款“核磁仪导航丝传动乳腺癌近距离粒子植入机器人”,在核磁仪等成像仪器导航下将一定剂量放射性粒子放至病灶中,使其一直保留在体内,达到“靶向”持续放射杀死癌细胞。这款机器人治疗不仅具有微创、副作用小等优势,而且还能避免人工穿刺。  在这款智能机器人研制中,天大师生设计了巧妙

“智能肌肉”让人造手更灵敏-能用于机器人又可制新型义肢

  德国萨尔兰大学的科研小组近日制造出一种装备了形状记忆合金“肌肉”的人造手,它比目前的人造手更加灵活轻盈。手上的“肌肉纤维”由成束的超细镍钛合金丝组成,能绷紧、能弯曲,让人造手能执行更为精确的运动。这一技术将来既可用在工业机器人上,也能制作新型义肢。该小组将在4月13日至17日的德国汉诺威工业博览

有“手”有“脚”的DNA纳米机器人,能在血液中搬运分子级药物

  编者按:微型机器人是机器人研究的重要领域,对于医疗技术尤其重要。最近,科学家研发出了一款只有DNA单链大小的纳米机器人。别看这个机器人这么小,可谓“麻雀虽小,五脏俱全”。原文作者为 Timothy Revell,文章发表于《New Scientist》杂志网站。   相信我,近期你是肯定不会见

天津大学团队研发软性机器人“模块化”3D打印新方法

   一只灵巧的“尺蠖”牢牢抓住圆形管,在一伸一缩中蜿蜒前行。但事实上,这只“尺蠖”其实是一款采用了新型模块化柔性驱动方法,并且可以用3D打印机直接“打印”出来的软性机器人。日前,这一由天津大学科研人员成功研发的成果,在线发表在《美国电气电子工程师学会机器人和自动化快报》上。  软性机器人因其较高的

Nature子刊:中国科大团队开发柔性康复手套机器人,实现手功能精细运动

  中国科学技术大学张世武教授、金虎副教授与王柳特任教授等在 Nature 子刊 Nature Machine Intelligence 上发表了题为:A soft-packaged and portable rehabilitation glove capable of closed-loop f

外来手综合症:-手也有意识?

  你有没有控制不住自己的时候?多喝了一瓶酒或者是疯狂的购物一把。其实这与一种叫做外来手综合症的怪病相比都不算什么。   外来手综合症患者的手不受大脑意识的支配,就好像手有独立的意识和性格一样。它会导致人的一只手和另一只手不协调,并且不听主人指挥。比方说,那只无理的手可能和正常的那只唱反调:如果一

天津大学研发超耐寒电子皮肤

本站讯(记者焦德芳 王欣睿)日前,天津大学化工学院张雷、杨静团队成功研发新型电子皮肤。这种皮肤可在零下78°C的严寒环境中实现机器手的高拉伸、自愈合和高灵敏功能,对我国开展极地科考具有重大意义。相关成果已发表于国际权威期刊《美国化学会志》。极地探索是人类科学探索的重要组成部分:南北极远离人类生活环境

天津大学研发超耐寒电子皮肤

日前,天津大学化工学院张雷、杨静团队成功研发新型电子皮肤。这种皮肤可在零下78°C的严寒环境中实现机器手的高拉伸、自愈合和高灵敏功能,对我国开展极地科考具有重大意义。相关成果已发表于国际权威期刊《美国化学会志》。极地探索是人类科学探索的重要组成部分:南北极远离人类生活环境,保留着生命、地球乃至太阳系

一手抓业务-一手抓队伍

  全国质检系统在开展创先争优活动中,始终注重“一手抓业务、一手抓队伍”,这既符合党中央开展创先争优工作的要求,也体现了质检总局立足当前、着眼长远的战略眼光。而把业务建设和队伍建设紧密联系起来抓紧抓好,抓出成效,这对我们做好各项质检工作、推进质检事业的发展具有极其重要的现实意义。   人常言,事在

天津大学研发超强耐寒电子皮肤

日前,天津大学化工学院张雷、杨静团队成功研发新型电子皮肤。这种皮肤可在零下78°C的严寒环境中实现机器手的高拉伸、自愈合和高灵敏功能,对我国开展极地科考具有重大意义。相关成果已发表于国际权威期刊《美国化学会志》。极地探索是人类科学探索的重要组成部分:南北极远离人类生活环境,保留着生命、地球乃至太阳系

天津大学:爱国是育人基调

   “第一台发动机、第一个水工所,校史馆一代代天大人兴学强国的奋斗身影让人膜拜。新中国的日益强盛源于祖国儿女不懈的奋斗,而今中华民族伟大复兴的接力棒交到了我们的手上。”在校史馆上了一节“创新中国”现场课后,天津大学智算学部工科实验13班李楠和她的小伙伴们找到了自己努力的方向。  天津大学挖掘红色资

天津大学领导班子调整

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/1/492743.shtm 天津大学“现任领导”一栏近日信息更新显示,马新宾、王天友和明东任天津大学副校长,韩庆华任天津大学党委副书记。 以下简历综合自天津大学、中国钢结构协会空间结构分会。

怎样预防手湿疹?

  1、去除病因  (1)尽管湿疹的病因不易明确,但我们仍然应该详细询问病史,进行必要的系统检查,尽量找出可能的病因,并加以去除。  (2)由过敏体质的人,除了在衣食住行等方面尽量避免接触容易引起过敏的物质以外,还应加强身体锻炼,以便改善过敏体质状态。  2、避免刺激因素  湿疹一旦发生,作为患者,

手烧伤的治疗

手是人体精细运动执行的主要器官,超过80%的严重烧伤涉及手部,因此对日常功能和生活质量产生巨大影响。重点是估计损伤的严重程度和深度,给予规范的治疗。主要治疗目标包括:预防更多或更深的伤害,烧伤快速闭合,预防感染,尽量保留手的功能。手部烧伤的操作决定和选择的程序取决于伤害类型,伤害严重程度和覆盖组织的

感谢我的手

  一、事由  我的博客已有100篇了,怎么会写出来的?细想,要感谢的手,感谢的我勤快。因为有时清早4点起来写,有时晚上写到11点多。  二、粗说我的手的功劳  如果细说我的手的功劳,那就很多了。今天只能粗说手的功劳  1.我的手设计了小型离子交换柱,体积仅1.0毫升。这种小柱可解决95%以上的离子

天津大学最新Nature子刊文章

来自天津大学,南开大学生命科学学院的研究人员发表文章报道称增强型绿色荧光蛋白的荧光会由于激光而被关闭,这种特殊的激光即飞秒激光,是人类目前在实验室条件下所能获得最短脉冲的技术手段,研究人员还通过癌细胞的系列离子进程验证了这一点,相关成果公布在Nature Photonics杂志(影响因子为29.2)

天津大学:恢复线下教学活动!

4月19日,天津大学发布《关于调整校园管控状态的通知》,决定由校园封闭管理状态调整为严格校园管控状态,并于4月20日(周三)起,恢复线下教学活动。通知全文如下:通   知各院级党组织、各单位:按照天津市疫情防控指挥部、市教育两委疫情防控指挥部统一部署和《市委教育工委 市教委关于妥善做好当前高校疫情防