机器人独立做手术可比外科医生更精确
据美国电气与电子工程师协会（IEEE）网站15日消息，智能软组织自主机器人（STAR）的研究团队日前公布了最新成果：在一系列实验中，STAR机器人的切割比专业外科医生更精确，且对周围肌肉的伤害更少。业内专家认为，这预示着外科手术的未来。 当患者躺在手术台上等待外科医生从体内切掉肿瘤，无疑都希望切口尽可能的精确，不残留任何可能导致复发的肿瘤碎片，更不要切除其他健康组织。现在，研究人员表示，自主机器人外科医生可以做到。 日前，智能机器人与系统国际学术会议（IROS 2017）召开，这是全球机器人领域最大规模、最具影响力的会议之一。会上，STAR机器人的发明者宣布，在此前进行的实验中，STAR机器人表现出的切割比专业外科医生更为精准，对周围肌肉的伤害也更少。 早在2016年，STAR机器人已经取得了令人印象深刻的成就：它成功地将两段猪肠缝合在一起，比经验丰富的外科医生更为规则，用于做手术的活猪也没有出现任何并发症，为机器人独......阅读全文
打造全球领先的外科手术机器人
近日，博恩思奥萨玛人工智能机器人实验室在成都天府国际生物城揭牌。该实验室由成都博恩思医学机器人有限公司（以下称博恩思）与斯坦福大学机器人中心主任、美国工程院院士Oussama Khatib联合打造，是以人工智能医学为核心的机器人及人工智能开放实验室，致力于智能医学机器人重大理论和基础技术的研究发展。
未来太空外科手术将可由机器人实施
据国外媒体报道，加拿大一家名为SRI国际的非商业性研究机构日前研制出了一种可在太空失重环境中开展外科手术的智能机器人－－M-7。据悉，这种机器人配备有一套特殊的接口，以方便地面的医生对其进行实时地控制。 研究人员表示，对于M-7机器人来说，与外科医生的距离其实并不重要——在此前进行的试验过程中，
俄研发出新型外科手术机器人平台
俄罗斯国立叶夫多基莫夫口腔医科大学与莫斯科国立“斯坦金”技术大学联合，研制出一款新型外科手术机器人平台，从牙科到神经外科等各种医疗临床手术都可以使用。 莫斯科口腔医科大学发展项目管理部门负责人伊格尔·罗曼年科称，该外科手术机器人平台包含导航、手术规划和两个机器人三部分，其中两个机器人一个是全
俄外科手术机器人成功完成首例动物试验
俄罗斯科学院和奔萨农业大学发布消息，俄科院信息技术和设计研究所研发的俄罗斯首台外科手术机器人在俄国立奔萨农业大学成功完成了首例动物试验手术。 俄科学院信息技术和设计研究所于2017年研发出俄罗斯首台外科手术机器人。医生可通过计算机操控台监控机器人手术的全过程，操控台可位于本院，也可通过网络
机器人系统在脊柱外科手术中的研究应用进展
骨科手术机器人目前主要使用领域包括：人工关节置换、复杂的骨盆及髋臼骨折、骶骨骨折脱位、髓内钉远端锁定和股骨颈骨折螺钉固定等。目前国内外均有关于脊柱外科手术机器人系统研制或临床应用的文献报道，在复杂脊柱畸形矫正手术的术前计划中，机器人的三维成像和导航技术使平面影像资料无法看清的结构成为动态的三
机器人首次自主实施软组织手术
美国科学家5月4日说，他们第一次证明机器人能独立实施软组织手术。这项进展意味着机器人手术医生正走向现实。 研究人员在新一期美国《科学转化医学》杂志上报告说，这种名为“智能组织自动化机器人”的设备配备了机器臂和手术工具，它在猪体内进行肠吻合手术的效果超过外科专家及目前市场上最知名的“达·芬奇”机
2022国际自主智能机器人大赛举办
赛场上的智能六足机器人。 北京市科协供图8月26-28日，2022国际自主智能机器人大赛在北京科学中心举办。本届大赛主题为“自立自强，赋能未来”，旨在依托竞赛这一载体，在信息与人工智能技术领域更加主动地参与关键核心技术攻关、培养高精尖专业人才、开展高水平国际学术交流、推进科技成果转化，更好地助力北
以色列研发出全自主类蝙蝠机器人
以色列特拉维夫大学日前表示，受蝙蝠启发，研究人员开发了一种完全自主的地形机器人，它能像蝙蝠一样发出声音并分析回声，以识别、绘制和避开户外障碍物。研究人员认为，声音导航在未来机器人的应用方面拥有巨大潜力。 这款名为Robat的地形机器人由特拉维夫大学研究生伊塔马尔·埃利亚金与动物学、神经科学和工
研究团队造出迄今最小自主机器人
近日，来自美国宾夕法尼亚大学和密歇根大学的研究人员制造出迄今最小的完全可编程的自主机器人。这些微型机器人可以在液体中游动，能感知周围环境，并自主做出反应，且能够连续工作数月。每个机器的成本仅约一美分。相关研究成果发表于《科学-机器人学》和美国《国家科学院院刊》。小到可以放在指纹脊线上的微型机器人。图
自主材料能让机器人改变颜色和形状
美国科学家在最新一期的《科学》杂志上撰文指出，材料科学领域的不断进步使组成机器人的各个部分能独立自主地做出动作和反应，因此，未来的机器人或许能自动改变形状，且能在更多领域找到用武之地。 该论文的作者之一、科罗拉多大学的计算机科学家尼古拉斯·康奈尔解释说，现在，用来制造机器人的材料正在变得越来
自主机器人发现已知最坚韧结构
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/507639.shtm
中国机器人首次在南极冰盖实现自主行走
经过近两个月的试验，由中国自主研发的长航程极地漫游机器人顺利通过在南极的“身体素质”测验，并在内陆冰盖地区完成了30公里的自主行走。这是中国机器人首次在南极冰盖实现自主行走。 这个机器人重约半吨，可在极地零下40摄氏度的低温环境中作业。橘红色的机器人看上去就像一辆越野吉普车，其车体采用越野
中国自主研发风能机器人在南极冰盖首次“行走”
由中国自主研发的风能机器人“极地漫游者”2月8日在南极中山站附近冰盖上“走”出了第一步，这是我国研发的首台基于再生风能驱动的机器人。 “极地漫游者”本体长1.8米，高1.2米，宽1.6米，重300公斤，可在风能发电驱动下不间断地昼夜行走，能跨越高度近半米以上的障碍物，并在冰盖复杂地形下进行
全球首例！国产机器人用活猪完成自主手术
手术机器人被誉为机器人产业“皇冠上的明珠”，作为医生的“辅助工具”已完成了数百万次微创手术。那么，手术机器人能否“脱离”医生的控制，自主完成手术呢？ 近日，香港中文大学一个多学科研究团队成功研发出基于人工智能（AI）驱动的手术机器人自动化技术，并将该技术集成于国产机器人中，在活体猪模型上实现了
最小全自主编程机器人研发成功
美国宾夕法尼亚大学和密歇根大学的科研团队研制出世界上最小的全自主机器人，可通过编程在液体中进行复杂运动。这些机器人尺寸仅为200×300×50微米，比一粒盐还小，能独立感知并响应环境，可连续运行数月，成本仅需约1美分。该成果发表于《科学·机器人学》和《美国国家科学院院刊》，标志着在亚毫米尺度上首次实
机器人在活体肺组织内“半自主导航”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/509306.shtm 半自主医疗机器人肺部的3个阶段。图片来源：KUNTZ等人/北卡罗来纳大学科技日报记者?张梦然有些肿瘤非常小，隐藏在肺组织深处，医生很难触及它们。为应对这一挑战，美国北卡罗来纳
智能微型机器人用电子“大脑”自主行走
据发表在21日的《科学·机器人》杂志的论文，美国康奈尔大学的研究人员在100到250微米大小的太阳能机器人上安装了比蚂蚁头还小的电子“大脑”，这样它们就可以在不受外部控制的情况下自主行走。 这项创新为新一代微型设备奠定了基础，这些设备可以跟踪细菌、嗅出化学物质、摧毁污染物、进行显微手术并清除动脉
科学家研发出最小外科手术机器人－跟人类手臂差不多
据英国《卫报》介绍称，英国科学家近日研发出世界最小的外科手术机器人Versius，该机器人采用手机和太空产业技术，它可以模拟人类手臂做出多类型腹腔镜手术，如疝修补、结肠直肠手术、耳朵鼻子喉咙等小切口手术，而该机器人使用则由外科医生将通过手术室3D屏幕来操纵机器人。。。 外科手术机器人
科学家发明神经外科手术机器人－可减少患者创伤
欧盟委员会11月28日宣布，德国、意大利、英国和以色列科学家合作发明了一款神经外科手术机器人，可大大减少手术过程中患者的创伤，提高手术的安全性。 在神经外科的显微手术中，医生最多只能完成4种精细动作模式，而这种机器人可完成13种。这种机器人还可以感知手术部位的情况，及时调节动作的力度
人工智能机器人居然能开发新材料？
柯蒂斯·柏林盖特是一名材料学家，在加拿大英属哥伦比亚大学工作时，他曾要求研究生改进太阳能电池中的关键材料，以提高其导电性。 他在这一过程中发现，潜在的调整变量数量繁多，不同变量可产生千万种可能。比如加入微量金属和其他添加剂可以改变加热和干燥时间。艾达是一台由人工算法驱动的机器人，可以帮助英属哥
国产手术机器人实现首例临床场景下自主手术验证
手术机器人被认为是机器人产业“皇冠上的明珠”，它能在手术过程中辅助医生精准操作，减少创口面积，提高了手术中的精准性与安全性。如今，手术机器人已作为医生的“辅助工具”完成了数百万次微创手术。那么，手术机器人能否“脱离”医生的控制，自主完成手术任务呢？ 近日，香港中文大学（简称“港中文”）发布消息
医工联手科技攻关－自主研发手术机器人
医疗专家演示三维影像导航技术。华中科技大学同济医院供图11月28日，华中科技大学同济医院、华中科技大学机械工程与科学学院、武汉联影医疗科技有限公司三方合作的“三维影像导航手术机器人整机系统研发项目”正式启动。此项目也是2021年度武汉市“卡脖子”技术“揭榜挂帅”攻关项目之一。机器人做手术、“阿尔法狗
中科大自主研发机器人柔性手爪国际获奖
随着全球机器人产业发展进入高潮，需求驱动的源头技术竞争日趋白热化。中国科学技术大学自主研发的一款机器人柔性手爪，可抓握多种形状、尺寸和材质的物体，日前获得第21届RoboCup机器人世界杯及学术大会“最佳操作奖”。 传统机器人是刚性机器人，基于关节-连杆结构，自上世纪60年代起在传统制造业中
2018世界机器人大会落幕－自主研发机器人格外引人注目
8月17日，奶茶机器人为观众调制奶茶。8月15日，羽毛球机器人正在和人打球。新京报记者 王贵彬 摄观众在观看神经外科手术机器人演示脑部手术。参加机器人比赛的选手们在比赛前调试设备。一名参加机器人足球比赛的小选手获胜后庆祝。小朋友在观看水下机器鱼。时间：2018年8月19日地点：北京亦创国际会展中心事
手术机器人将取代医生？香港公布AI医疗技术新成果
香港人工智能与机器人医疗论坛于28日至29日在香港举办。活动中，中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心(简称“中国科学院香港创新院AI中心”)与伦敦国王学院联合实验室“HK MedTech Hub”首次公开展示了3项人工智能(AI)医疗技术成果。据了解，论坛上展示的3项成果分别为GI-So
蚂蚁“快照识途”助力微型机器人自主导航
蚂蚁等一些昆虫有很强的“识途”能力，即使远行也能顺利找到“回家”的路。荷兰代尔夫特理工大学的研究人员日前在美国《科学·机器人学》杂志上发表论文说，他们从蚂蚁等昆虫的视觉导航能力获得启发，创建出一种适用于微型、轻型机器人的仿昆虫自主导航策略。重量从几十克到几百克不等的微型机器人有巨大的应用潜力。小巧的
上海交大自主设计研发滑雪机器人助力科技冬奥
灵活避让障碍、身姿矫健通过旗门、人机交互并肩滑行……和机器人一起滑雪，相信大多数人都没体验过。上海交通大学17日发布消息称，由该校研发的六足滑雪机器人在沈阳完成了初级道、中级道以及与人共同滑雪实验，通过了稳定控制、智能感知、规划决策等多方面的测试。 这款滑雪机器人是在“科技冬奥”的号召下，
国产自主水下机器人从追赶到并跑
“潜龙”系列深海自主水下机器人研发及应用团队 国产自主水下机器人从追赶到并跑 “潜龙三号”(沈阳自动化所供图) 比人还大的“小丑鱼”你见过吗?在中国科学院沈阳自动化研究所(以下简称沈阳自动化所)就有这样一条“小丑鱼”，长3.5米、高1.5米、重1.5吨，它的全称叫“潜龙三号”4500米
自主机器人做眼部手术成功率大幅提升
美国约翰斯·霍普金斯大学科学家研发出一款新型自主机器人系统，有望精准完成视网膜静脉插管术，为治疗严重眼疾开辟新路径。该研究在先进的机器人控制技术基础上，融合了高分辨率成像技术与深度学习算法，展现出卓越的感知与反馈能力。相关成果发表于新一期《科学·机器人》杂志。 实验装置示意图。图片来源：物理学
面向眼内手术的自主机器人系统研发成功
近日，中国科学院自动化研究所团队研发出一款自主显微眼科手术机器人系统，并验证了临床可行性。该系统在整个眼内空间能够实现自主的视网膜下和血管内注射，可以提高眼底注射的精确性、安全性和一致性，并减少医源性损伤，同时能够辅助外科医生更加专注于手术设计和监督任务。视觉是人类感知世界、获取外部信息的主要渠道。