机器人系统在脊柱外科手术中的研究应用进展
骨科手术机器人目前主要使用领域包括：人工关节置换、复杂的骨盆及髋臼骨折、骶骨骨折脱位、髓内钉远端锁定和股骨颈骨折螺钉固定等。目前国内外均有关于脊柱外科手术机器人系统研制或临床应用的文献报道，在复杂脊柱畸形矫正手术的术前计划中，机器人的三维成像和导航技术使平面影像资料无法看清的结构成为动态的三维图像，从而实现活体解剖结构立体可视化，有助于提高手术计划和手术操作的精确度。脊柱手术机器人的研发已经受到国内外学者的高度重视，尤其是微创脊柱外科手术机器人具有广阔的临床应用前景。现将脊柱外科手术机器人系统研究现状与发展趋势综述如下。 一、机器人系统在脊柱外科手术中的研究现状 骨科手术往往个体差异性很大，使得手术操作对医生的经验依赖很重。这是骨科手术机器人的操作能力远远落后于其他外科手术机器人的重要原因之一。从国内外脊柱外科手术机器人的发展现状看，我......阅读全文
机器人系统在脊柱外科手术中的研究应用进展
骨科手术机器人目前主要使用领域包括：人工关节置换、复杂的骨盆及髋臼骨折、骶骨骨折脱位、髓内钉远端锁定和股骨颈骨折螺钉固定等。目前国内外均有关于脊柱外科手术机器人系统研制或临床应用的文献报道，在复杂脊柱畸形矫正手术的术前计划中，机器人的三维成像和导航技术使平面影像资料无法看清的结构成为动态的三
神经外科手术治疗脊柱退行性疾病的研究进展
脊柱退行性疾病是最常见的脊柱病变，主要表现为椎间盘突出、骨质增生、韧带增厚以及椎管狭窄等压迫脊髓、神经根，并由此出现相应的神经症状。到目前为止，显微外科手术仍然为治疗各种脊柱退行性疾病的标准手术方式。在一本非常经典的脊柱手术图谱中，将颈椎病、腰椎间盘突出、腰椎管狭窄及胸椎间盘突出等脊柱退行性疾病单独
表面肌电系统在临床应用的研究进展
目前全国很多院校都开始展开对肌电、表面肌电测试系统的相关研究。把肌电应用在更多的领域。如体育、医疗、康复等等，美国delsys表面肌电测试系统技术已经相当成熟，也先后应用到了相关的科研发展，世纪天鸿国际集团是大中华区唯一一家代理此设备的公司，对此设备的应用和相关技术都已经熟练掌控并且可对设备采购商提
乳腺导管镜在**外科手术的应用
乳腺导管镜检查是一种内窥镜技术，可以直接显示和取样导管内病变。随着耐用的亚毫米内窥镜和导管扩张技术的出现，导管镜在**外科手术中得到了广泛的应用。适应症：乳管镜检查是一种了一种直接可视化和采样或切除乳腺导管内病变的方法。进行乳管镜检查的适应症包括：单个乳腺导管口的病理性**血性或者透明性质溢液，已知
面部表情分析系统在情绪研究中的应用
随着神经行为科学的迅猛发展，人们开始尝试用神经行为学工具来测试各种商业行为表现。面部表情分析系统（FaceReader）是主要的神经行为测试工具之一，主要集中应用在对消费者偏好和满意度的测试。比如消费者观看广告片是的表情和购买意愿的关系；消费者闻不同气味的香水后的表情反应与对香水偏好的关系；听众的表
面部表情分析系统在情绪研究中的应用
随着神经行为科学的迅猛发展，人们开始尝试用神经行为学工具来测试各种商业行为表现。 面部表情分析系统（FaceReader）是主要的神经行为测试工具之一，主要集中应用在对消费者偏好和满意度的测试。比如消费者观看广告片是的表情和购买意愿的关系；消费者闻不同气味的香水后的表情反应与对香水偏好的关
面部表情分析系统在情绪研究中的应用
面部表情分析系统可以用于测定世界杯足球团队的表现 随着神经行为科学的迅猛发展，人们开始尝试用神经行为学工具来测试各种商业行为表现。 面部表情分析系统（FaceReader）是主要的神经行为测试工具之一，主要集中应用在对消费者偏好和满意度的测试。比如消费者观看广告片是的表情和购买意愿的
计算机程序助力脊柱外科手术
图片来源：Amir Manbachi 美国科学家报告称，他们设计的计算机程序可以帮助外科医生在实时手术过程中识别和标记脊柱节段，进而避免在错误的节段上手术造成的高昂代价和可能使人衰竭的后果。 目前的研究建立在之前所描述的算法基础上，该算法被称为“LevelCheck”。LevelCheck由约翰
脊柱微创手术机器人图像配准方法研究取得新进展
脊柱微创手术是一类创新手术技术，是微创技术用于骨科的新进展。通过采用内窥镜等专用手术器械，大大缩小手术暴露切口，进而减少患者的损伤和术后并发症的发生率，并大大缩短患者住院及康复时间。但是这种手术技术难度大、风险高、要求医生具有丰富的经验，目前只有少数医院可以开展。 实施这种手术的难点有三方
果胶酶在食品中的应用及研究进展
果胶酶是能够催化果胶物质降解的一组酶的总称，果胶物质通常存在于高等植物中，如蔬菜、水果、玉米、大豆等，是非淀粉多糖的成分之一。果胶酶降解果胶物质在工业生产中发挥着重要作用，通过处理，使果胶酶有效地降解果胶中的聚半乳糖醛酸和鼠李酸，并转变成糖和其他有用的化合物，从而解决加工食品的腐败变质问题。作为世界
我国研究人员在磁驱动软体薄膜微型机器人研究中获进展
近日，机器人与智能系统领域顶级学术会议——IEEE智能机器人与系统国际会议（International Conference on Intelligent Robots and Systems，IROS）在中国澳门举行。中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队发表的论文"Visual
中美科学家在云机器人合作研究中取得新进展
近日，中国科学技术大学陈小平教授团队与美国卡内基-梅隆大学Manuela Veloso教授团队在云机器人研究领域开展合作，完成了合肥与匹兹堡之间的云机器人实验。相关研究成果发表在最新一期的International Journal of Approximate Reasoning 上。 传统机
深圳先进院等在发光纳米仿生机器人研究中取得进展
近日，中国科学院深圳先进技术研究院生物医药与技术研究所纳米医疗技术研究中心研究员蔡林涛、副研究员张鹏飞、研究员龚萍、博士邓冠军等，与香港科技大学教授、中科院院士唐本忠以及湘潭大学教授陈华杰合作，研发出一种基于聚集发光元件的AIE纳米仿生机器人系统，用于血脑屏障穿越及脑胶质瘤靶向诊疗。相关论文以N
CRP检测在外科手术中的临床应用
C-反应蛋白(CRP)是人体急性时相反应最主要最敏感的标志物之一。随着检测技术的不断发展，CRP不仅可作为一种急性炎症的标志物，而且随炎症的过程发生变化，CRP的水平与炎症的出现及其严重程度具有相关性。外科在切除炎症器官或不良的组织所引起的创伤，导致机体免疫功能的损伤，使患者易患继
位势形变及其在降水诊断中的应用研究获进展
暴雨灾害是我国主要气象灾害之一，准确的暴雨预报对于减少暴雨造成的人员伤亡和经济损失具有重要意义。为了有效提高暴雨预报水平，中国科学院大气物理研究所云降水物理与强风暴重点实验室（LACS）研究员高守亭、冉令坤等基于非均匀饱和湿空气理论和中尺度波流相互作用理论提出了一系列对暴雨有良好指示意义、物理意
钨氧化物材料在光电应用中的研究获进展
钨是我国优势矿产资源，但中国的钨资源占有与钨资源利用却严重不匹配。氧化钨是钨产业链的重要中间产品，但目前仅作为钨粉的前驱体材料。但实际上，氧化钨材料具有独特的孔道和缺陷结构，使其在很多方面都有着许多无可比拟的性能，在光/电变色、光/电催化和痕量检测等多个光电领域具有广泛的应用前景。 近日，中国
面筋测定系统在应用中的意义
面筋测定系统是对小麦粉粉质测定、对小麦粉质的测定是分析是面团流变学特性的重要实验之一，也是目前我国乃至世界用来评价小麦及面粉内在品质的重要方法“这种方法已广泛地用于食品加下、小麦育种、制粉生产、等领域的科研、生产、商检和进出门贸易等部门。同时为优质小麦育种、制粉企朴配麦配粉、保证面粉原料质
中国科大在纳米机电系统(NEMS)相关研究中取得系列进展
中国科学院院士、中国科学技术大学教授郭光灿领导的中科院量子信息重点实验室在基于碳纳米管的纳米机电系统(NEMS)方面取得系列进展。该实验室固态量子芯片组郭国平研究组与清华大学姜开利研究组等合作并成功实现了两个串联碳纳米管谐振器的强耦合、碳纳米管谐振器中两个模式的强耦合，并利用这种耦合实现了声子的
打造全球领先的外科手术机器人
近日，博恩思奥萨玛人工智能机器人实验室在成都天府国际生物城揭牌。该实验室由成都博恩思医学机器人有限公司（以下称博恩思）与斯坦福大学机器人中心主任、美国工程院院士Oussama Khatib联合打造，是以人工智能医学为核心的机器人及人工智能开放实验室，致力于智能医学机器人重大理论和基础技术的研究发展。
激光全息成像分析系统在肿瘤新型药物研究中的应用
前言：目前，随着新型智能制剂的发展，利用天然生物材料将化学药物与RNA干扰过程相结合。不仅增加了生物识别的敏感性，而且能提高生物药物的活性。聚合物胶束作为一种新型的药物载体，胶束内核能够显著增加难溶性药物的溶解度，降低毒副作用，亲水外壳保护药物免受生理环境的破坏；具有主动和被动靶向作用，改变药物的体
多模态行为评价系统在酸奶感官测试研究中的应用
随着经济水平的不断发展，人民生活水平的不断提高，关于食品饮料方面的研究愈发受到关注。众所周知，日常生活中，消费者在做出购买选择时，会考虑诸多因素：品牌、价格、包装、安全性、营养性等。消费者的选择结果侧面反映出其对该产品的接受度及消费偏好。感官特性是影响消费者对食品接受度和消费偏好的一个重要因素。感官
叶绿素荧光成像系统在昆虫作物互作研究中的应用
近日，北京易科泰生态技术有限公司为中科院动物研究所安装了一套FluorCam封闭式叶绿素荧光成像系统。该系统可用于研究植物的光合结构和光合活动，其成像的功能能够实现全部叶片和整株植物代谢状态的可视化，解读叶片光化学效率的异质性。中科院动物所相关课题组将使用FluorCam叶绿素荧光成像系统和光合仪开
上海微系统所等在蚕丝蛋白颅骨固定系统研究中取得进展
颅骨固定产品用于神经外科颅骨修复术中颅骨的固定和修复，起到颅脑保护作用。研究生物兼容性好、力学性能优良、人体可降解吸收的颅骨固定材料和医疗产品一直是新型材料领域的研究热点。近日，中国科学院上海微系统与信息技术研究所陶虎研究员团队和复旦大学附属华山医院教授毛颖团队合作，在蚕丝蛋白颅骨固定系统领域取
我国研究团队在多体系统的有限温变分方法研究中获进展
基于纯化的变分方法已经被广泛应用于研究多体系统热平衡态的理论计算中。但是，在处理低温问题，特别是系统热态存在自发对称性破缺时，基于纯化的方法存在着一些理论问题，并不能给出体系正确的热态。 为了克服这一困难，中国科学院理论物理研究所副研究员石弢与美国哈佛大学、德国马普量子光学研究所研究人员合作，
pH敏感的糖原载药系统在单细胞研究中的应用
作者利用天然超支化糖原作为药物载体，研究了该载体在载药性能方面的特点，并在细胞和小鼠活体对该载体-药物偶联系统的特异性、药效以及单细胞作用位点做了深入探讨。 作者开发了一种新型的载药系统，利用天然超支化糖原作为载体，偶联两种康众抗肿瘤药物Gal和DOX，注射至小鼠体内，由于肿瘤细胞内特异性地pH环境
脊柱内固定技术在切除多节段椎管内肿瘤中的应用
长期以来，椎管肿瘤手术注重的是肿瘤的切除，而对脊柱的稳定性关注不够。但近年来，在诸多学者的呼吁下，如何在肿瘤切除的同时重建脊柱的稳定性越来越受到重视。我们2014年1月至2016年1月显微手术治疗多节段椎管内肿瘤12例，术中切除肿瘤的同时行脊柱后路钉棒内固定维持脊柱的稳定性，现报道如下。 1.资料与
魏江春研究组在地衣型真菌系统学研究中获进展
地衣是由地衣型真菌和相应的藻类或蓝细菌组成的稳定共生生态系统。作为先锋生物，地衣在干热、寒冷、高海拔、强光照等恶劣环境下历经长期演化而形成其独特的适应能力。叶上衣目地衣型真菌（Strigulales）是典型的叶生地衣，主要生长在热带地区的树叶上，是特殊生境的地衣资源，其因分布范围广而成为热带地区
研究在低镉水稻研究中取得进展
水稻是我国主要的粮食作物，全国有一半以上的人口以稻米为主食。然而，水稻容易吸收和富集重金属元素镉，使得镉通过食物链进入人体，并在人体内长期积累，严重威胁人类健康。我国稻米镉污染问题形势严峻，其中南方稻米镉污染情况尤为严重。我国栽培稻分成籼、粳两个亚种，籼稻主要在南方地区种植，较粳稻具有更强的镉积
研究人员在预测控制的空分系统应用方面取得进展
为解决空分系统大范围变工况下的强非线性和高度耦合等问题，中国科学院沈阳自动化研究所研究员邹涛团队设计了一种自动变负荷协同优化控制系统，实现了大型空分装置的安全、稳定、高效运行。相关成果发表在Control Engineering Practice上。 空分装置是一种用于生产气态和液态氧气、氮气
金属有机骨架（MOFs）在药物递送中的应用研究取得进展
在局部药物递送中，由于细胞内环境的复杂性，开发合适且可靠的平台进行可视化药物释放具有较强需求。实现可视化药物释放将对解释细胞摄取的机制和指导新药的设计具有重要意义。 金属有机框架（MOFs）具有多样的组分、高比表面积、可调的孔隙和容易的修饰位点，并且能够实现目标物质的有效限域或负载，在生物医学