中美科学家在云机器人合作研究中取得新进展

近日,中国科学技术大学陈小平教授团队与美国卡内基-梅隆大学Manuela Veloso教授团队在云机器人研究领域开展合作,完成了合肥与匹兹堡之间的云机器人实验。相关研究成果发表在最新一期的International Journal of Approximate Reasoning 上。 传统机器人的开发模式是针对每一项具体任务进行事先编程,并在固定的结构化环境中完成大量调试。近十年来兴起的服务机器人需要在各种不同的非结构化环境中工作,传统开发模式成为一个严重障碍。研究人员发现,分布在世界各地的机器人经常执行类似的任务,但它们由于硬件和基础软件的不同,可以具有不同的能力,从各自环境中也可以获取不同的知识和技能。在云机器人平台上,不必为每一台机器人的每一项功能专门编程,而是可以从云平台和其他机器人获取有关知识和技能,从而拓展机器人的能力范围,并降低开发成本。 为了实现机器人之间和人与机器人之间的知识共享与合作,中美研究团队自......阅读全文

人类与ChatGPT合作设计采摘机器人

荷兰代尔夫特大学和瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)科学家探索了人类与大型语言模型(LLM)之间不同程度的合作,借助ChatGPT设计并研制出了一款番茄收割机器人。相关论文发表于7日的《自然·机器智能》杂志。研究负责人之一、代尔夫特大学助理教授科西莫·德拉·桑蒂纳指出,他们希望ChatGPT能设计一个

中日合作研制机器人为血管介入手术带来新突破

  中日合作研制的血管介入手术机器人系统1月9日在北京和日本香川县成功进行远程临床动物实验,为该系统的进一步临床应用奠定了基础。   北京航空航天大学机器人研究所王田苗教授介绍,该系统投入应用后,将大大降低血管介入手术风险,提高手术成功率。   王田苗说,设计团队首次将微小力传感器安装在导管末端

广西科技厅赴上海考察机器人产业推动务实合作

  6月2日-3日,在出席2021浦江创新论坛之际,广西科技厅党组书记、厅长,广西产业技术研究院党委书记曹坤华率队赴上海考察机器人产业,与达闼机器人、钛米机器人等行业知名企业就增进技术交流、加强产业合作、落地广西发展进行交流座谈。  在达闼机器人有限公司,曹坤华一行参观了公司展厅、生产车间,并与机器

基于深度强化学习的机器人控制的合作研究获进展

  近日,中国科学院沈阳自动化研究所与英国爱丁堡机器人中心合作研究取得新进展,提出了一种在动态、非结构环境下基于深度强化学习的移动机械臂自主作业方法,将最新的人工智能学习理论成功应用于真实的复杂移动机械臂控制。相关研究成果发表于期刊Sensors。  机器人在空间、陆地和水下等大量动态、非结构环境下

拿纱布、抓针头,英伟达与多所高校合作,开发手术机器人

  英伟达(NVIDIA)正与学术研究人员合作,研究手术机器人。  NVIDIA 联合多伦多大学、加州大学伯克利分校、苏黎世联邦理工学院和佐治亚理工学院的研究人员开发了 ORBIT-Surgical,一个训练机器人的模拟框架,可以提高手术团队的技能,同时减少外科医生的认知负担。  受腹腔镜手术(又称

中美科学家在云机器人合作研究中取得新进展

  近日,中国科学技术大学陈小平教授团队与美国卡内基-梅隆大学Manuela Veloso教授团队在云机器人研究领域开展合作,完成了合肥与匹兹堡之间的云机器人实验。相关研究成果发表在最新一期的International Journal of Approximate Reasoning 上。  传统机

国家机器人创新中心与华为开展具身智能领域合作交流

 记者获悉,近日,华为沈阳总经理朱新志一行到访国家机器人创新中心。国家机器人创新中心总经理孙海涛介绍了中心在机器人产业大脑方向的布局以及基于产业大脑开展的工业、服务机器人研制的工作进展;朱新志介绍了华为在基础大模型软件、硬件及开发平台等方面的优势,以及在人形机器人讲解、柔性自动化精密装配、物流分拣码

技术之箭直击需求之靶 协同合作让养老机器人更贴心

自主扫地、聊天解闷儿、家政服务、AI诊疗……如今,机器人被越来越多地应用于养老。在2024世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议上,养老护理机器人“光华一号”亮相;上海市政府官网正式印发《上海市推进养老科技创新发展行动方案(2024—2027年)》,“康复机器人”“护理机器人”等关键词出现。这

深圳先进院与腾讯合作开发出国内首款网购机器人

(图片来自小Q机器人官方网站)   8月10日,腾讯科技有限公司在北京举行了Qrobot试玩会,展出了由中国科学院深圳先进技术研究院、腾讯、中科睿成智能科技有限公司联合研发的“小Q机器人”。作为国内首款网络机器人,现首批5000台机器人已在腾讯独家官方网站发售。   小Q机器人定位于智

2014RoboGame机器人大赛-厨师机器人和助残机器人各显神通

  清炒虾仁、烤羊肉串、做汉堡包、导盲、帮助渐冻症患者吃饭……9月27日,在中国科学技术大学举办的2014RoboGame机器人大赛上,来自不同院系的36支队伍带着自己的机器人宝贝,逐一展示绝活。  本届大赛分为厨师机器人和助残机器人。厨师机器人比赛,要求参赛机器人能够真实地完成一项或多项厨师的工作

“章鱼机器人”:开启全球软体机器人新时代

  美国科学家携手研制出了一款外表酷似章鱼的“章鱼机器人(Octobot)”,这款湿软的机器人“身高”不足2厘米,是第一款全部由柔性零件组成的全自动、自带燃料、“自给自足”的机器人。据英国《自然》杂志近日报道,研究人员称,“章鱼机器人”正在软体机器人的海洋中翻起朵朵浪花。   制造出柔性零件是关键 

周民团队研制出微纳机器人-利用光合作用靶向治疗肿瘤

   近日,浙江大学医学院附属第二医院/转化医学研究院周民研究员团队研制出一款微纳机器人,通过以微藻作为活体支架,“穿上”磁性涂层外衣,靶向输送至肿瘤组织,成功改善肿瘤乏氧微环境并有效实现磁共振/荧光/光声三模态医学影像导航下的肿瘤诊断与治疗。这项研究刊登在《先进功能材料》,并被遴选为当期封面。  

蜈蚣机器人来了

  很多人看到巨大的蜈蚣会吓得发抖,而美国乔治亚理工学院生物物理学家Daniel Goldman实验室却研究出了这些无脊椎动物如何擅长在人脚、沙土、岩石甚至水中欢快地奔走。在最近一次学术会议上,他们报告称已经研发了一种蜈蚣机器人,有望在田间穿行以清除杂草。  蜈蚣身长腿多,能进行各种运动。这种节肢动

国内首家机器人体验店启动-游客可制作机器人

  10月11日,以体验、教育为主题的中国第一家机器人科技文化体验馆在上海启动,观众不仅可以观看机器人表演,还能亲自动手制作机器人。   记者在表演展示区参观了各类仿生机器人的精彩表演,这些机器人约30厘米高、酷似变形金刚,不仅能集体表演歌舞等文艺节目,还能进行拳击、杠铃、高尔夫等体育竞技活动,动

服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目

深圳先进院研制的服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目  在刚刚闭幕的第十二届高交会上,中科院深圳先进技术研究院研制出的多款机器人让全世界都看到国立科研机构在该领域所做的努力与尝试。新华社、中央电视台、凤凰卫视、香港文汇报、人民网等几间一流媒体对机器人均大篇幅报道数次。管家机器人、

工业机器人发展趋势分析-机器人销量将持续增加

   根据机器人的应用环境及我国机器人的自身市场现状,中国电子学会将机器人分成工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。其中,工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人,在工业生产加工过程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业。   工业机器人被认为是智能制造的重要

我国智能机器人迎大发展-家用机器人需求巨大

  国家物联网协会会长王志良在8月10日召开的2013国际智能物联和机器人产业高峰论坛上表示,物联网技术将会引起现有产业的大洗牌,而智能机器人正是在新一轮发展中极具前景的产业,未来一定是机器人的时代。   与会专家称,随着物联网技术的发展,机器人必将成为每户家庭中的智能核心终端。中国机器

2024世界机器人大会开幕-多款人形机器人亮相

8月21日,2024世界机器人大会在北京经济技术开发区亦创国际会展中心开幕。大会以“共育新质生产力共享智能新未来”为主题,同期举办论坛、博览会、大赛及配套活动。观众与机器人互动。李子锋/摄 观众与机器人互动。李子锋/摄 观众与机器人互动。戚金葆/摄 工业机器人现场展示。戚金葆/摄今年博览会突出技术创

世界机器人大赛首届太空机器人大赛在长沙举行

9月24日至25日,世界机器人大赛首届太空机器人大赛在长沙举行。中国工程院院士、哈尔滨工业大学副校长刘宏,中国工程院院士、中国空间站系统总设计师杨宏,国际宇航科学院院士、人因工程全国重点实验室主任陈善广等相关领域的专家学者等300余人与会。近年来,随着中国空间站的全面建成,太空机器人在航天作业中的应

机器人也有性别?为什么人形机器人中多是“女性”?

随着科技发展,越来越多像扫地机器人一样的智能机器人进入我们的生活、解放我们的双手。但人类依旧对人形机器人充满期望,不断有实验室研发人形机器人,且在展会、媒体露面的大部分人形机器人,总是以女性形象出现。从2016年首次引发“恐怖谷效应”的人形机器人Sophia,到2021年英国研发的“世界上最先进”机

机器人变身“品酒师”

图片来源:iStock.com 人们正在把越来越多的工作交给机器人,但仍有一些职业被认为应该留给自己来做,比如啤酒品尝师。酿酒商通常需要一种自动化的方法确保产品质量,一个澳大利亚研究小组已开发出一种价格低廉的方法帮助他们。该团队的最新研究评估了新倒出的啤酒富含泡沫的顶部。为什么要关注泡沫呢?因为泡沫

机器人变身“品酒师”

图片来源:iStock.com 人们正在把越来越多的工作交给机器人,但仍有一些职业被认为应该留给自己来做,比如啤酒品尝师。酿酒商通常需要一种自动化的方法确保产品质量,一个澳大利亚研究小组已开发出一种价格低廉的方法帮助他们。该团队的最新研究评估了新倒出的啤酒富含泡沫的顶部。为什么要关注泡沫呢?因为

机器人导航有绝招

  近日,一个研究小组表示,他们创造了第一个完全自主的机器人,可以通过超声波导航,就像蝙蝠一样。  蝙蝠通过发出超声波观察周围环境,这些声音遇到物体会被“弹回”,这种能力被称为回声定位。而这个名为Robat的机器人也能做类似事情,尽管它的体型比大多数蝙蝠都大,而且没有翅膀。  Robat基于一个现成

-手术机器人:颠覆外科?

  “我第一次操作手术机器人,是在香港。”  作为两项医疗器械ZL的拥有者,中国首家医生集团创始人、血管外科专家张强是圈内公认的“技术控”。而这位腔镜的资深“玩”家,直言他第一次见到手术机器人时“很兴奋”。  “那是一个为期两天的培训班。本来前一天我因为手术忘记起飞时间了,错过了航班,后来临时又赶了

人形机器人会开车

  有朝一日,人形机器人可能会被用来当作司机。日前,东京大学的Kento Kawaharazuka和同事开发了一种名为Musashi的人形机器人,它可以像人类一样驾驶汽车。相关研究成果近日发表于《IEEE机器人与自动化杂志》人形机器人Musashi可以像人一样控制汽车。图片来源:Kento Kawa

人形机器人会开车

有朝一日,人形机器人可能会被用来当作司机。日前,东京大学的Kento Kawaharazuka和同事开发了一种名为Musashi的人形机器人,它可以像人类一样驾驶汽车。相关研究成果近日发表于《IEEE机器人与自动化杂志》人形机器人Musashi可以像人一样控制汽车。图片来源:Kento Kawaha

“精灵”机器人随风飞扬

  刺激-响应聚合物的发展为研制下一代无线控制小型软体机器人带来了大量与材料相关的机会。长期以来,工程师已经知道如何使用这些材料制造能够行走、游泳和跳跃的小型机器人。但到目前为止,还没有人能让它们飞起来。  芬兰坦佩雷大学的研究人员正在探索如何使智能材料飞行。他们开发了一种聚合物组装的机器人,该机器

智能超声机器人来了!

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/512700.shtm“我要做个机器人,替代你工作!”多年前,从事空间机器人研究的刘振每当看到做超声医生的爱人辛苦工作时,脑中总会不由自主冒出这样一个想法。如今,刘振的身份已经从德宇航-哈工大联合机器人实

机器人变身“品酒师”

人们正在把越来越多的工作交给机器人,但仍有一些职业被认为应该留给自己来做,比如啤酒品尝师。酿酒商通常需要一种自动化的方法确保产品质量,一个澳大利亚研究小组已开发出一种价格低廉的方法帮助他们。该团队的最新研究评估了新倒出的啤酒富含泡沫的顶部。为什么要关注泡沫呢?因为泡沫比味道和香气更能影响人们对啤酒和

20余款人形机器人将亮相2024世界机器人大会

8月13日,2024世界机器人大会新闻发布会在京召开。2024世界机器人大会将于8月21日至25日在北京经济技术开发区亦创国际会展中心举行,大会以“共育新质生产力共享智能新未来”为主题,同期举办论坛、博览会、大赛及配套活动。中国电子学会副秘书长梁靓介绍说,博览会突出技术创新与应用成效,继续深化“机器