国产自主水下机器人从追赶到并跑
“潜龙”系列深海自主水下机器人研发及应用团队 国产自主水下机器人从追赶到并跑 “潜龙三号”(沈阳自动化所供图) 比人还大的“小丑鱼”你见过吗?在中国科学院沈阳自动化研究所(以下简称沈阳自动化所)就有这样一条“小丑鱼”，长3.5米、高1.5米、重1.5吨，它的全称叫“潜龙三号”4500米级自主水下机器人，曾因为“小丑鱼”尼莫的外形一度成为网红。 据悉，“潜龙”系列自主水下机器人家族共有四个成员，先后在太平洋、大西洋、印度洋等海域执行大洋航次，为我国开展深海资源矿区自主勘探作出了重要贡献。其中，“潜龙二号”凭借累计下潜59次，居家族成员榜首。 “潜龙二号”第50次下潜成功。(沈阳自动化所供图) “潜龙二号”“潜龙三号”总设计师、沈阳自动化所研究员刘健向《中国科学报》介绍：“‘潜龙’系列诞生于‘十二五’和‘十三五’期间，但我们团队在自主水下机器人领域的探索研究进行了几十年，最终完成国产深海自主水下机器人从无到有......阅读全文
国产CCTV管道检测机器人的原理
轮式管道机器人，的运动学模型是实现运动控制的基础。对单个轮子、轮式移动机器人在管道曲面上的运动学特性及控制理论方面分析很少，需要建立*套关于轮式管道机器人运动学的理论。Campion等人在前人研究成果的基础上，对轮式移动机器人在水平平整路面上的运动学与动力学模型进行了分析，总结了四种状态空间模型:二
国产CCTV管道检测机器人的原理
轮式管道机器人，的运动学模型是实现运动控制的基础。对单个轮子、轮式移动机器人在管道曲面上的运动学特性及控制理论方面分析很少，需要建立一套关于轮式管道机器人运动学的理论。 Campion等人在前人研究成果的基础上，对轮式移动机器人在水平平整路面上的运动学与动力学模型进行了分析，总结了四种状态
让海洋机器人学会团队协作
项目群主要负责人 海面上，多个海洋机器人列队出征，它们通过组网通讯共享信息，随着作业局势的不断改变，快速变换着独特的队形，在线执行的观察、调整、决策、行动等动作一气呵成，最终完成协同探测、作业等任务，这些长着“大脑”和“眼睛”的机器人们可以完全自主作业，不需要人的干预。 2月初，由哈尔
国产手术机器人冲击“达芬奇”垄断地位
国产手术机器人的出现，在追求高质量的同时，进一步降低了经济成本，提高了性价比，相信机器人手术也会像传统腹腔镜手术一样“遍地开花”。 纪妹 郑州大学第一附属医院教授 10月10日，科技日报记者获悉，我国自主研制的精锋手术机器人继在上月完成泌尿外科多中心随机平行对照临床试验之后，其多中心、随机、
以先进国产观测仪表铸就海洋强国梦
浩瀚的星空和壮阔的大海一直以来都是人类不断追寻的目标，当第一个人抬起头，仰望星空，遥望大海时，探索自然奥秘的种子已在人类心中埋下。如今，随着科技的发展，人们对于海洋、宇宙已有了全新的认识，但人类探索海洋、宇宙奥秘的步伐却永远不会停止。 我国作为海洋大国，开发海洋资源，对建设海洋经济强国意义重大
国产手术机器人彰显“中国智造”创新水平
工科为新医科提供了发展动力，医科则是新工科的重要方向，“医工交叉”是我国医疗技术创新发展的必由之路，也是理工科拓展发展空间的重要途径。上海交通大学历来重视医工交叉融合创新，在全国高校中，率先设立医工交叉研究基金，提高医工交叉和转化医学领域科技创新能力，为科研成果搭建转化平台，促进成果转化和技术转移，
国产手术机器人上市－光学技术提供手术能力延伸
国产手术机器人上市 光学技术提供手术能力延伸 从1985年美国工业机器人手臂PUMA 560完成了历史上首次机器人手术开始，手术机器人就作为一种精密医疗器械逐渐应用于临床中，成为医生手与眼的延伸，在手术中辅助医生完成精细操作。手术机器人可以在狭小的手术部位实现人类能力范围以外的精准手术器
国产自主水下机器人从追赶到并跑
“潜龙”系列深海自主水下机器人研发及应用团队 国产自主水下机器人从追赶到并跑 “潜龙三号”(沈阳自动化所供图) 比人还大的“小丑鱼”你见过吗?在中国科学院沈阳自动化研究所(以下简称沈阳自动化所)就有这样一条“小丑鱼”，长3.5米、高1.5米、重1.5吨，它的全称叫“潜龙三号”4500米
首款国产四臂腔镜手术机器人获批上市
1月27日，记者从国家药品监督管理局（NMPA）获悉，由我国自主研发的首款四臂腔镜手术机器人批准上市投入临床应用。这标志着国产手术机器人在腔镜手术机器人这一核心领域迎来重大突破，对推动我国迈向手术机器人产业战略高地，快速提升我国机器人手术临床应用水平具有重要意义。“手术机器人几经迭代，在手术复杂程度
首例国产机器人辅助外周血管腔内介入手术完成
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/504804.shtm近日，记者从北京协和医院获悉，该院血管外科完成了首例VasCure机器人辅助下外周血管腔内介入手术人体临床研究，手术过程顺利，患者康复良好。该血管腔内机器人由中国科学院自动化研究所教授
中国国际海洋水下机器人大赛在烟台举办
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/8/505946.shtm为激发青年学者对水下智能装备研发的创新热情，培养高素质水下机器人专业创新人才，8月1日至2日，由中国海洋发展基金会、中国海洋发展研究会等主办，鲁东大学、中国海洋发展研究会北海分会承办的
自主研发水下机器人－北极进行海洋环境监测
流线式外形，鹅黄色“皮肤”……在“雪龙”号船舱底部，“藏匿”着中国第三次北极科考的一名神秘“队员”——“北极ARV”。 “北极ARV”是中国自主研发的首个自主与遥控混合作业模式水下机器人，它将携带多种测量设备，在此次北极科考中开展海洋环境监测活动。科考队首席科学家张海生说，这是中国自主研发的智能型
人形机器人核心部件！国产传感器迎来新机遇
近日指出，力传感器与编码器是人形机器人的核心部件，其中力传感器感知并度量力，在人形机器人关节上具有应用，编码器可测量旋转角度与速度，可通过伺服系统应用于人形机器人中。从竞争格局来看，高端编码器与多维力矩传感器由于技术壁垒较高，国内可量产的企业较少。 开源证券孟鹏飞等人6月26日研报表示，高精度
五年年均增长率达22％－国产机器人发展可期
8月21日，为期4天的2022世界机器人大会在京闭幕。根据会上发布的《中国机器人产业发展报告（2022年）》（以下简称《报告》），预计 2022 年，中国机器人市场规模将达到 174 亿美元，五年年均增长率达到22%，中国机器人市场持续蓬勃发展。“经过产学研用各界的共同努力，中国机器人产业发展迈上新
首届中国无人驾驶航海器大赛及海洋机器人论坛在甬举行
8月26日-30日期间，以“扬科技之帆、领智甬之航”为主题的“首届中国无人驾驶航海器智能帆船项目公开赛暨国际挑战赛及海洋机器人论坛”在甬举行。 开幕式上，宁波市副市长陈炳荣代表宁波市政府，对本次活动的顺利举办表示热烈祝贺，对各位嘉宾的到来表示诚挚欢迎。他指出，在人工智能等新一代信息技术的推动下
我国自主研发海洋探测装备协同作业实现重大突破
连日来，“科学”号搭载我国自主研发的系列海洋探测装备在南海开展协同作业。在本航次，科考队员实现了深海探测从过去单项装备分别作业向协同作业的迈进，在大幅提升科考效率的同时，也为解决重大海洋科学问题提供了技术支撑。 相互支撑与依托：深海探测迈向协同作业 “科学”号此次执行的是中国科学院战略性先导
我国自主研发海洋探测装备协同作业实现重大突破
７月１０日至２９日，“科学”号搭载我国自主研发的系列海洋探测装备在南海开展协同作业。本航次，科考队员实现了深海探测从过去单项装备分别作业向协同作业迈进，在大幅提升科考效率同时，也为解决重大海洋科学问题提供了技术支撑。 相互支撑与依托：深海探测迈向协同作业 “科学”号此次执行的是中国科学院战
关爱海洋：响彻海洋日
今天是世界海洋日，我国首次世界海洋日暨全国海洋宣传日庆祝活动在天津举行。联合国秘书长潘基文为本次活动发来贺信。 今年联合国将世界海洋日的主题确定为“我们的海洋：机遇与挑战”，我国的主题为“关爱海洋——我们一起行动”。主办单位号召大家加入到爱护海洋、保护海洋、发展海洋事业
卡住中国脖子的－35－项技术最全盘点（五）
22高压共轨系统电控柴油高压共轨系统相当于柴油发动机的“心脏”和“大脑”，其品质的好坏，严重影响发动机的使用。柴油机产业是推动一个国家经济增长、社会运行的重要装备基础。中国是全球柴油发动机的主要市场和生产国家，而在国内的电控柴油机高压共轨系统市场，德国、美国和日本等企业占据了绝大份额。和国外
大连海事大学举办2022年中国航海日科普活动
7月11日是第18个中国航海日，依托第一批全国科普教育基地—— “育鲲”轮，大连海事大学举办了“航海向未来”2022年中国航海日科普活动。此次活动是中国航海日活动组委会组织开展的全国航海日活动周的组成部分，旨在弘扬郑和精神，传承航海文化，宣传展示航海知识与科技，增强全民族航海、海洋和海权意识，营
2014RoboGame机器人大赛－厨师机器人和助残机器人各显神通
清炒虾仁、烤羊肉串、做汉堡包、导盲、帮助渐冻症患者吃饭……9月27日，在中国科学技术大学举办的2014RoboGame机器人大赛上，来自不同院系的36支队伍带着自己的机器人宝贝，逐一展示绝活。 本届大赛分为厨师机器人和助残机器人。厨师机器人比赛，要求参赛机器人能够真实地完成一项或多项厨师的工作
大连海事大学举办2022年中国航海日科普活动
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/7/482479.shtm 7月11日是第18个中国航海日，依托第一批全国科普教育基地—— “育鲲”轮，大连海事大学举办了“航海向未来”2022年中国航海日科普活动。此次活动是中国航海日活动组委会组织开展的
海洋光学：“海洋之心”有奖体验征文
微型光纤光谱仪的 发明者——海洋光学(Ocean Optics)总部位于美国“阳光之州”佛罗里达，是世界领先的光传感和光谱技术解决方案提供商。光纤光谱仪最大的特点就是能够实现便携、在线的快速现场 检测，是发展迅速的朝阳产业。光纤光谱仪在生物、化学、医疗、环境、农业、冶金及照明等领域应用广泛，是众
李乃胜：深海探测与工程装备
四月的海南，艳阳高照，姹紫嫣红。习近平总书记于百忙中视察了中国科学院深海科学与工程研究所。全国海洋界倍受鼓舞。总书记的视察既是对海洋事业的关心关怀，又是对走向深海、经略海洋的指导鞭策，高屋建瓴，催人奋进。 南国边陲，一个年轻的海洋科研机构，展示了自主研发的“海翼”号深海滑翔机、“海斗”号深
“火炬科技成果直通车”首次落地青岛
12月14日，2022年度火炬科技成果直通车（青岛站）高端制造（机器人）产业集群路演活动在线上成功举办，这是科技部“火炬科技成果直通车”活动开展以来首次落地青岛。本次活动由科技部火炬中心、青岛市科技局、青岛市金融局、青岛高新区管委、深圳证券交易所主办，青岛高新区管委科技创新部、青岛市工业技术研究院承
M40J高性能碳纤维实现中国造
记者18日从中国航天科工集团公司二院二部获悉，我国近日建成了百吨级M40J高模高强碳纤维生产线，意味着高性能碳纤维国产化时代正式到来。 M40J高模高强碳纤维复合材料制品具有轻量化、高比强度、高比刚度等特点，是研制航天复杂型号产品不可或缺的关键材料。在《国务院关于印发〈中国制造2025〉的通知
“章鱼机器人”：开启全球软体机器人新时代
美国科学家携手研制出了一款外表酷似章鱼的“章鱼机器人（Octobot）”，这款湿软的机器人“身高”不足2厘米，是第一款全部由柔性零件组成的全自动、自带燃料、“自给自足”的机器人。据英国《自然》杂志近日报道，研究人员称，“章鱼机器人”正在软体机器人的海洋中翻起朵朵浪花。 制造出柔性零件是关键
国际海洋峰会推动国家注资海洋保护
来自80多个国家的企业、政府、学术机构以及非政府组织领导人近日齐聚“我们的海洋”2014国际大会，就如何协调经济发展和海洋保护展开了讨论。 海洋对人类极为重要，我们呼吸的氧气50%以上来自海洋，海洋还能吸收多余的二氧化碳，并为全球数百万人提供食物和收入来源。 据环境新闻网
国家海洋局长世界海洋日强调海洋生态文明建设
6月8日是世界海洋日暨全国海洋宣传日。在2013世界海洋日纪念大会上，国家海洋局局长刘赐贵表示，建设海洋强国，要把海洋生态文明建设摆在突出位置，尊重自然、顺应自然、保护自然。 “维护海洋生态健康，守护蓝色家园，是我们义不容辞的崇高使命。”刘赐贵表示，海洋生态文明建设以实现人与
全球海洋学家拟建国际海洋监测网追踪海洋酸化
海洋酸化威胁全球，国际海洋检测网应运而生 全球海洋正在迅速酸化，其速率是过去3亿年来最快的，甚至快于5600万年前极热时期。 据《Nature》网站近日报道，全球海洋学家共同努力追踪海洋酸化状况的计划正在逐步成型，他们将于本周拟定搭建国际监测网络的具体方案，希望借助远程传感器等检