机器人学会“从头开始”想象自己
科技日报北京7月14日电 （记者张梦然）美国哥伦比亚大学工程学院研究团队13日宣布，他们创造的一个机器人首次能够在没有任何人类帮助的情况下，从头开始学习其整个身体的模型。在《科学·机器人学》发表的该项研究中，研究人员描述了他们的机器人如何创建自身的运动学模型，然后使用自身模型来规划运动、达到目标并在各种情况下避开障碍物，它甚至会自动识别并补偿对身体的伤害。 研究人员将机械臂放置在由5个流媒体摄像机组成的圆圈内。机器人通过摄像头观察自己，自由地摆动。就像婴儿第一次在大厅镜子里探索自己一样，机器人摆动和扭曲以了解它的身体是如何响应各种运动指令而移动的。大约3个小时后，机器人停了下来。它的内部深度神经网络已完成了机器人运动动作与它在环境中占据的体积之间的关系的学习。 哥伦比亚大学机械工程教授兼创意机器实验室主任霍得·利普森说，人们真的很想知道机器人是如何“想象”自己的，但人们不能只窥探神经网络，因为这其实是一个“黑匣子”。而机......阅读全文
北京脑科学研究专项：构建下一代智能科学体系
在北京市脑科学研究专项引领下，中科院自动化所类脑智能研究中心在类脑人工智能的研究方面，已取得初步进展。 一个小小的机器人，从它的视角望出去的正前方，摆放着一个摇铃。机器人问：“这是什么？”一个声音告诉它：“这是摇铃。”机器人先进行了缓慢地观察，之后伸手握起摇铃晃动，然后放回。当再次向机器人展示
向人脑学习，研发神经机器人
伴随着多学科的发展，机器人的应用领域也广阔起来，其中就包括生物学与医学涉及的神经学领域。 在刚刚结束的2016世界机器人大会上，来自德国慕尼黑工业大学教授Alois C.Knoll就做了一场关于神经机器人的演讲。他不仅回顾了历史，更畅想了未来。 模拟人类神经系统 今年5月，德国科学家们研
吴澄院士：中国自主无人系统智能应用的畅想
近日，在中国天津举行的首届世界智能大会，让公众对人工智能的热情再次高涨起来。那么，中国人工智能的研究究竟是什么水平？实际上，我国科学家早在20世纪80年代就已开始研究人工智能。当前，在国家自然科学基金的资助下，我国科学家已经向人工智能2.0挺进，希冀在人工智能前沿研究中占据一席之地。国家自然科学
我国智能机器人迎大发展－家用机器人需求巨大
国家物联网协会会长王志良在8月10日召开的2013国际智能物联和机器人产业高峰论坛上表示，物联网技术将会引起现有产业的大洗牌，而智能机器人正是在新一轮发展中极具前景的产业，未来一定是机器人的时代。 与会专家称，随着物联网技术的发展，机器人必将成为每户家庭中的智能核心终端。中国机器
2024世界机器人大会开幕－多款人形机器人亮相
8月21日，2024世界机器人大会在北京经济技术开发区亦创国际会展中心开幕。大会以“共育新质生产力共享智能新未来”为主题，同期举办论坛、博览会、大赛及配套活动。观众与机器人互动。李子锋/摄 观众与机器人互动。李子锋/摄 观众与机器人互动。戚金葆/摄 工业机器人现场展示。戚金葆/摄今年博览会突出技术创
世界机器人大赛首届太空机器人大赛在长沙举行
9月24日至25日，世界机器人大赛首届太空机器人大赛在长沙举行。中国工程院院士、哈尔滨工业大学副校长刘宏，中国工程院院士、中国空间站系统总设计师杨宏，国际宇航科学院院士、人因工程全国重点实验室主任陈善广等相关领域的专家学者等300余人与会。近年来，随着中国空间站的全面建成，太空机器人在航天作业中的应
工业机器人发展趋势分析－机器人销量将持续增加
根据机器人的应用环境及我国机器人的自身市场现状，中国电子学会将机器人分成工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。其中，工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，在工业生产加工过程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业。 工业机器人被认为是智能制造的重要
机器人也有性别？为什么人形机器人中多是“女性”？
随着科技发展，越来越多像扫地机器人一样的智能机器人进入我们的生活、解放我们的双手。但人类依旧对人形机器人充满期望，不断有实验室研发人形机器人，且在展会、媒体露面的大部分人形机器人，总是以女性形象出现。从2016年首次引发“恐怖谷效应”的人形机器人Sophia，到2021年英国研发的“世界上最先进”机
数学院等调控网络数学建模揭示干细胞分化关键转录因子
近期，国际学术期刊《细胞-干细胞》（Cell Stem Cell）在线发表了由中国科学院数学与系统科学研究院和美国斯坦福大学科研人员合作的干细胞分化的基因调控网络建模成果。这一成果提出了利用匹配的基因表达和染色质可及性数据刻画转录因子和调控元件结合调控下游基因表达的数学模型，构建了描绘细胞状态转
物理信息神经网络用于锂电池退化建模和健康管理
西安交通大学机械工程学院陈雪峰、赵志斌团队针对锂离子电池退化建模和健康管理，提出了物理信息神经网络（PINN）驱动的电池退化建模和评估方法，近日该成果发表在《自然-通讯》上。考虑到电化学方程的复杂性，该工作从电池退化经验方程和状态空间视角出发，提出了电池退化经验模型，并利用物理信息神经网络捕捉电池降
复杂神经元网络或可为复杂系统建模带来曙光
日前，由中国科协主办，中国仿真学会承办的中国科协第121期“新观点新学说学术沙龙”在广西桂林举行，来自中科院自动化所、中科院软件所、国防大学等机构的专家学者近30人参加会议。本次沙龙的主题为“认知仿真：理解和管理复杂系统的终极方法”，领衔科学家为中国仿真学会副理事长、国防大学教授胡晓峰和中科院
成都山地所植被碳循环参量反演建模研究取得新进展
准确模拟陆地生态系统碳循环过程是预测气候变化的基础，也是目前全球变化研究中重要的前沿领域之一。生态模型作为研究碳循环过程的关键手段，其模拟过程需要时间序列连续的植被生理生态参数的支持。近年来，碳通量观测网的时空覆盖范围仍然有限，遥感数据能弥补地面观测的不足。采用数据同化方法将多源数据与生态过程模
电子鼻和电子舌信号分别建模后重组有效信息案例介绍
在选择电子鼻和电子舌传感器时,为了保持电子鼻和电子舌获取信号的全面性,常选择具有交互敏感的传感器,使其响应值具有一定的相关性。在电子鼻和电子舌信号联用时,需要对信号进行处理,以消除共线性问题。而主成分分析则是在力求数据信息丢失最少的原则下,对高维的变量空间降维,即研究指标体系的少数几个线性组合,并且
海南大学问鼎美国大学生数学建模竞赛SIAM奖
5月6日，第38届美国国际大学生数学建模竞赛与交叉学科建模竞赛成绩公布，海南大学理学院2018级信息与计算科学专业周燚泽、经济学院2019级国际经济与贸易文科实验班朱姹嫣和吴宇森团队斩获特等奖，并同时问鼎了美国工业与应用数学学会奖（SIAM Award，简称SIAM奖）。 美国大学生数学建模竞
科学家创建模型模拟地球生态系统
科学家很早以前就开始用大型电脑模拟的方式进行气候学研究，预测陆地、海洋和大气的变化。现在，微软和联合国的研究人员又将同样的方式应用于生态学研究。他们创建了一个雄心勃勃的模型，模拟地球的整个生态系统。研究人员希望这个名为“马丁利”的模型能够帮助他们进一步了解地球上脆弱的生态系统如何有机整合在一起。
昆山新建模具质检实验室－认定天瑞光谱仪
据报道，8月3日下午，昆山科技局副局长刘才喜、昆山质监局副局长潘蔚、江苏省模具质检中心主任高惠明、昆山模具协会秘书长王禄华等领导共同出席了天瑞仪器及江苏省精密模具质检中心检学研合作签约仪式。双方将联合成立实验室，从事WDX分析技术在节能建材检测中的研究。 其中天瑞公司自主研发的波长色散光谱
厦门钨业上报稀土大集团方案－福建模式或为主导
“目前，厦门钨业稀土集团的组建方案已经报到工信部，还在审核中。”昨天下午，厦门钨业（600549.SH）董秘办人士向《第一财经日报》记者透露。 国务院此前已通过了全国大型稀土集团组建“1+5”工作方案，明确北方包钢(集团)公司、中国五矿、中铝公司、赣州稀土、广东稀土和厦门钨业分别牵头进一步推进
李伯虎院士获国际建模仿真学会终身成就奖
李伯虎院士 3月25日，国际建模仿真学会（）授予北京航空航天大学自动化学院名誉院长院士终身成就奖（SCS Lifetime Achievement Award）（SCS Modeling and Simulation Hall of Fame）。 国际建模仿真学会（SCS）是当前
深圳先进院在超疏液表面润湿建模研究中获进展
现代社会的工业生产和日常生活中，固液界面相互作用带来的液体吸附、残留、腐蚀、扩散、污染、损失等广泛存在，具有低粘附、易流动特性的仿荷叶的超疏液表面成为减少液体吸附和残留的理想选择。超疏液表面作为超疏水表面的升级和扩展，其具有的诸多优良特性，尤其是其对任何液体的自清洁特性，在减少塑料袋白色污染、医
生物建模的黑科技快捷精准的定制化细胞微环境制备...
生物建模的黑科技-快捷精准的定制化细胞微环境制备系统（一） Alveole PRIMO 的原理定制细胞模型， 研究微环境对细胞内和细胞间机能的影响是细胞和医学研究的重要方向。 如何制备出具有可控性和重复性的微环境， 以便更有效的研究活细胞和疾病模型， 一直以来都是生物学家进行体外细胞研究所面临的巨大
软件所在数字几何处理与建模领域研究中取得进展
近日，中国科学院软件研究所计算机科学国家重点实验室图形图像团队在数字几何处理与建模领域取得进展。研究针对三维模型上叶状结构的快速计算问题，提出使用多重网格法算法（multigrid），大幅提升了叶状结构生成的计算速度，确保了生成计算的收敛性，有助于叶状结构的实际应用。 叶状结构（foliati
新冠病毒传染性有多强？数学和统计建模给出了答案
在传染病学领域，建模评估和预测病毒的传播路径、速率等对于疫情的控制非常重要。在经典的传染病学模型中，R0 值常被用来描述疫情的传染速率，可以反映传染病爆发的潜力和严重程度。 R0 指的是基本再生数（basic reproduction number），表示一个病例进入到易感人群中，在理想条件下
智能超声机器人来了！
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/512700.shtm“我要做个机器人，替代你工作！”多年前，从事空间机器人研究的刘振每当看到做超声医生的爱人辛苦工作时，脑中总会不由自主冒出这样一个想法。如今，刘振的身份已经从德宇航-哈工大联合机器人实
“精灵”机器人随风飞扬
刺激-响应聚合物的发展为研制下一代无线控制小型软体机器人带来了大量与材料相关的机会。长期以来，工程师已经知道如何使用这些材料制造能够行走、游泳和跳跃的小型机器人。但到目前为止，还没有人能让它们飞起来。 芬兰坦佩雷大学的研究人员正在探索如何使智能材料飞行。他们开发了一种聚合物组装的机器人，该机器
人形机器人会开车
有朝一日，人形机器人可能会被用来当作司机。日前，东京大学的Kento Kawaharazuka和同事开发了一种名为Musashi的人形机器人，它可以像人类一样驾驶汽车。相关研究成果近日发表于《IEEE机器人与自动化杂志》人形机器人Musashi可以像人一样控制汽车。图片来源：Kento Kawa
机器人变身“品酒师”
图片来源：iStock.com 人们正在把越来越多的工作交给机器人，但仍有一些职业被认为应该留给自己来做，比如啤酒品尝师。酿酒商通常需要一种自动化的方法确保产品质量，一个澳大利亚研究小组已开发出一种价格低廉的方法帮助他们。该团队的最新研究评估了新倒出的啤酒富含泡沫的顶部。为什么要关注泡沫呢？因为泡沫
机器人导航有绝招
近日，一个研究小组表示，他们创造了第一个完全自主的机器人，可以通过超声波导航，就像蝙蝠一样。 蝙蝠通过发出超声波观察周围环境，这些声音遇到物体会被“弹回”，这种能力被称为回声定位。而这个名为Robat的机器人也能做类似事情，尽管它的体型比大多数蝙蝠都大，而且没有翅膀。 Robat基于一个现成
机器人变身“品酒师”
图片来源：iStock.com 人们正在把越来越多的工作交给机器人，但仍有一些职业被认为应该留给自己来做，比如啤酒品尝师。酿酒商通常需要一种自动化的方法确保产品质量，一个澳大利亚研究小组已开发出一种价格低廉的方法帮助他们。该团队的最新研究评估了新倒出的啤酒富含泡沫的顶部。为什么要关注泡沫呢？因为
人形机器人会开车
有朝一日，人形机器人可能会被用来当作司机。日前，东京大学的Kento Kawaharazuka和同事开发了一种名为Musashi的人形机器人，它可以像人类一样驾驶汽车。相关研究成果近日发表于《IEEE机器人与自动化杂志》人形机器人Musashi可以像人一样控制汽车。图片来源：Kento Kawaha
机器人变身“品酒师”
人们正在把越来越多的工作交给机器人，但仍有一些职业被认为应该留给自己来做，比如啤酒品尝师。酿酒商通常需要一种自动化的方法确保产品质量，一个澳大利亚研究小组已开发出一种价格低廉的方法帮助他们。该团队的最新研究评估了新倒出的啤酒富含泡沫的顶部。为什么要关注泡沫呢？因为泡沫比味道和香气更能影响人们对啤酒和