机器人学会“从头开始”想象自己
科技日报北京7月14日电 （记者张梦然）美国哥伦比亚大学工程学院研究团队13日宣布，他们创造的一个机器人首次能够在没有任何人类帮助的情况下，从头开始学习其整个身体的模型。在《科学·机器人学》发表的该项研究中，研究人员描述了他们的机器人如何创建自身的运动学模型，然后使用自身模型来规划运动、达到目标并在各种情况下避开障碍物，它甚至会自动识别并补偿对身体的伤害。 研究人员将机械臂放置在由5个流媒体摄像机组成的圆圈内。机器人通过摄像头观察自己，自由地摆动。就像婴儿第一次在大厅镜子里探索自己一样，机器人摆动和扭曲以了解它的身体是如何响应各种运动指令而移动的。大约3个小时后，机器人停了下来。它的内部深度神经网络已完成了机器人运动动作与它在环境中占据的体积之间的关系的学习。 哥伦比亚大学机械工程教授兼创意机器实验室主任霍得·利普森说，人们真的很想知道机器人是如何“想象”自己的，但人们不能只窥探神经网络，因为这其实是一个“黑匣子”。而机......阅读全文
融合瘤周影像特征的影像组学建模新思路
肺癌是世界范围内致死率最高的癌症之一，非小细胞肺癌（NSCLC）患者数量占肺癌患者的80%-85%。淋巴结转移状态关系到患者的临床分期、治疗方案选择以及预后评估，因此，对早期非小细胞肺癌患者，构建精准的术前淋巴结转移预测模型具有重要的临床意义。 近年来，大数据分析技术与医学影像有机结合，影像组
江南大学数学建模为节能减排事业蓄力赋能
近日，江南大学数学建模校内选拔赛动员大会在该校举行，会上发布了本年度的校内竞赛题目。据悉，本次数学建模竞赛围绕节能减排，发布AB两个赛题供选择，分别围绕电动汽车充电站的部署优化策略和大规模设备更新和消费品以旧换新开展建模。据介绍，随着全球对环境问题的关注日益增加，人们对节能减排的关注度也越来越高。作
科学家建模评估食用香料的膳食暴露风险
据sciencedirect数据库消息，2013年5月《食品与化学毒理学》(Food and Chemical Toxicology)杂志上发表了一篇关于一种建模评估调味品、添加剂及食品包装材料中食用香料膳食暴露风险的文章，对评估方法及其科学依据进行了描述。 研究人员将可暴露物质评估过
数学院等在基因调控网络建模研究中获进展
近日，国际学术期刊《美国科学院院刊》（PNAS）在线发表了由中国科学院数学与系统科学研究院和美国斯坦福大学、清华大学等单位的科研人员合作的基因调控网络建模的研究成果，提出了利用匹配的基因表达和染色质可及性数据刻画顺式调控元件和反式调控元件相互作用的数学模型，将基因调控网络的建模研究从编码基因推进
海洋重力场精细建模和海底大地测量进展
精密测量院鲍李峰海洋大地测量与水下导航科研团队，针对全球海洋重力场精细建模及海底大地测量观测技术难题，利用近三十年来卫星测高海面形状精确测绘连续观测资料，构建全球海洋十年际测高重力场变化序列。依托现代大地测量精准定量的技术优势，给出全球尺度洋底板块构造分布特征及现今运动状态分析；针对地球动力学研
科研人员使用移动电话数据为疾病流行建模
科研人员报告了一个建立在移动电话呼叫数据基础之上的霍乱流行模型。移动电话数据能用来追踪移动电话用户的运动，因此也就提供了关于人群移动性的一个丰富 的信息来源，而人群移动性是传染病动态的一个重要驱动者。Andrea Rinaldo及其同事使用2013年全年追踪的15万名随机用户的匿名的移动电话记录
纳米柱阵列超颖表面构建模块的严格分析
利用先进的制造技术，人们成功实现了具有高数值孔径的可见波长的超透镜。通常使用空间变化的纳米结构作为模块来构建超透镜。在这个例子中分析了用于组成偏振不敏感超透镜的纳米柱状结构。利用傅立叶模态方法（FMM，也称为RCWA），严格计算这种纳米柱的振幅和相位传输。建模任务纳米柱分析vs柱子直径纳米柱分析vs
研究提出面向复杂长期任务的机器人技能学习方法
随着人机协作型机器人的广泛应用，通过人机物理交互进行机器人运动技能学习是人工智能与机器人学交叉领域的前沿重点研究方向。近日，广东省科学院智能制造研究所机器人技术团队提出了一种面向复杂长期操作任务的机器人运动技能高效学习方法。相关研究发表于《IEEE自动化科学与工程汇刊》。 复杂长期操作任务
研究提出面向复杂长期任务的机器人技能学习方法
随着人机协作型机器人的广泛应用，通过人机物理交互进行机器人运动技能学习是人工智能与机器人学交叉领域的前沿重点研究方向。近日，广东省科学院智能制造研究所机器人技术团队提出了一种面向复杂长期操作任务的机器人运动技能高效学习方法。相关研究发表于《IEEE自动化科学与工程汇刊》。
研究提出面向复杂长期任务的机器人技能学习方法
随着人机协作型机器人的广泛应用，通过人机物理交互进行机器人运动技能学习是人工智能与机器人学交叉领域的前沿重点研究方向。近日，广东省科学院智能制造研究所机器人技术团队提出了一种面向复杂长期操作任务的机器人运动技能高效学习方法。相关研究发表于《IEEE自动化科学与工程汇刊》。 复杂长期操作任务
昆虫翅膀铰链之谜首次揭开
昆虫是唯一一类从非四肢部位演化出飞行能力的动物，其翅膀是通过一种独特的复杂铰链与身体连接的。然而，翅膀铰链的力学机制一直是个谜。《自然》杂志18日发表的一项研究称，美国加州理工学院团队结合成像技术、机器学习建模和机器人飞行，首次揭示了昆虫翅膀铰链的工作原理。研究团通过技术手段拍摄到果蝇在一个电子飞行
昆虫翅膀铰链之谜首次揭开
昆虫是唯一一类从非四肢部位演化出飞行能力的动物，其翅膀是通过一种独特的复杂铰链与身体连接的。然而，翅膀铰链的力学机制一直是个谜。《自然》杂志18日发表的一项研究称，美国加州理工学院团队结合成像技术、机器学习建模和机器人飞行，首次揭示了昆虫翅膀铰链的工作原理。研究团通过技术手段拍摄到果蝇在一个电子飞行
蜈蚣机器人来了
很多人看到巨大的蜈蚣会吓得发抖，而美国乔治亚理工学院生物物理学家Daniel Goldman实验室却研究出了这些无脊椎动物如何擅长在人脚、沙土、岩石甚至水中欢快地奔走。在最近一次学术会议上，他们报告称已经研发了一种蜈蚣机器人，有望在田间穿行以清除杂草。 蜈蚣身长腿多，能进行各种运动。这种节肢动
计算生物学研究所“蛋白建模”学习班举办
Juergen Schlitter教授讲课中 6月7日至11日，中科院上海生命科学研究院计算生物学研究所、中科院计算生物学重点实验室举办了为期一周的“Protein Modeling” 学习班。学习班面向生科院各所研究生开放，来自全院的多名研究生参加了学习培训。 学习班由
斥资1.6亿欧元－法国企业在长春建模具研发中心
法国塑胶模具研发中心预计投资1.6亿欧元在长春市兴建塑胶模具研发中心。届时，长春将生产出世界领先技术的塑胶模具。塑胶模具研发中心的投资者是法国塑胶模具研发中心。几天前，其总裁让 据介绍，法国塑胶模具研发中心是法国著名的塑胶模具研发机构，在技术方面居世界领先地位，在塑胶模具开发和应用方
科普：点击化学，如乐高玩具般结合分子构建模块
用人工方法合成天然分子是药学领域的重要组成部分，然而复杂分子的构建往往需要经过多个步骤，不仅生成不必要的副产物，还增加提纯难度，使得药物分子的生产过程既耗时又昂贵。获得2022年诺贝尔化学奖的三位科学家开创了一种全新的化学理念，能够让分子的构建模块快速、高效地结合在一起，如同乐高玩具一样，利用基础模
我国科学家首创蛋白质动态结构AI建模方法
科技日报记者 刘园园 西湖大学12月8日公布，该校人工智能（AI）讲席教授李子青团队与厦门大学、德睿智药合作，首创研发了能够刻画蛋白质构象变化与亲和力预测的AI模型——ProtMD。 这是第一个尝试解析蛋白质动态构象的人工智能方法，可辅助药物化学专家更加精准地筛选出高活性小分子，从而加速临床前药物研
科学讲座聚焦ChatGPT等，探索生物制药领域搭建模型
近日在一场《理解未来》科学讲座上，加拿大魁北克省人工智能研究中心(Mila)副教授、加拿大高等研究院(CIFAR)人工智能讲席教授唐建表示，语言生成模型如ChatGPT在对话系统领域取得很大突破，研究者们正在探索能否在生物制药领域搭建类似的人工智能模型。唐建指出，人们在人工智能与生物医药的交叉领域已
精鼎医药宣布收购药理学建模领先企业Model－Answers
2020年3月2日，精鼎医药，一家领先的、致力于在临床开发到商业化的各个阶段加速创新疗法的研发和上市，以改善人类健康的解决方案提供者，近日宣布收购了一家位于澳大利亚昆士兰州布里斯班市的咨询企业Model Answers。Model Answers是一家为生命科学行业客户提供药代动力学（PK）和药
“博依特杯”中新大学生工艺AI建模大赛启动
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/10/488445.shtm 大赛发布现场。主办方 供图 俄罗斯工程院外籍院士刘焕彬为大赛启动作分享。主办方 供图 参会嘉宾合影。主办方 供图 大赛智库专家组成员。主办方 供图
高光谱重建技术显著提升基于可见光图像建模效果
近年来，基于可见光图像的高光谱重建技术为农业遥感提供了低成本、高精度反演的新路径。但尚未系统评估高光谱重建技术在定量反演领域的可行性。近日，华南农业大学国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心兰教授玉彬课题组的研究成果在《农业科学学报（英文）》 (Journal of Integrative Agr
风洞3D建模：高山滑雪速降的“科技范儿”
点烟，风起，在重庆大学结构实验室风洞里，在高山滑雪赛道模型前，可以清晰地看到烟雾随着风混乱地飘着，这就是雪场风环境的研究现场。这对运动员比赛有什么用？在冬奥会即将到来之际，科技日报记者走进重庆大学，探秘高山滑雪项目背后的“科技范儿”。 高山滑雪项目是雪场上速度最快、危险性最高的项目之一，被
高性能科学计算的基础算法与可计算建模项目指南
本重大研究计划以实际需求为牵引，从基础研究入手，加强科学计算领域的重要基础科学问题研究，设计高效基础算法，建立满足实际精度要求的可计算模型，提高利用计算机解决科学与工程问题的能力，为前沿科学研究和重大需求提供进一步的科学计算支撑，有力地促进科学计算硬件、软件协调发展，促进数学与其他学科的交叉融合
专家建模解释第三条范艾伦辐射带
当我们试图将手探到更深远的宇宙空间时，地球周边这点事我们是否已能很好的驾驭?显然仍需努力。据9月22日发表在《自然—物理学》杂志上的一篇论文，加州大学洛杉矶分校的空间研究专家报告称，已成功建模并解释了地球周边第三条范艾伦辐射带的行为，其被前所未有极端高能的粒子所充斥，和常规范艾伦辐射带相比，这条
武汉物数所等在细胞命运抉择数学建模方面取得进展
揭示细胞内部复杂的系统行为是目前计算生物学的一个重要任务。当细胞受到内外信号刺激时，细胞在不同命运之间进行抉择对于细胞的生命过程是十分重要的：如单细胞有机体为适应环境的变化，需要作出关键的抉择来进入不同的生命周期阶段;在多细胞生物发育过程中，前体细胞要选择发展成特异的细胞类型。 作为最简单
工程岩体离散随机裂隙建模和数值仿真研究获进展
国内外大型岩土工程实践表明，工程岩体中存在的不连续面影响着地下工程建造与长期安全运营。深入研究裂隙岩体稳定性，采用“离散裂隙岩体模型”对含随机裂隙的工程岩体进行仿真对指导工程实践有重要意义。 近期，中国科学院武汉岩土力学研究所施工过程力学学科组研究员陈卫忠团队对裂隙岩体建模和数值仿真方法展开系
服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目
深圳先进院研制的服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目 在刚刚闭幕的第十二届高交会上，中科院深圳先进技术研究院研制出的多款机器人让全世界都看到国立科研机构在该领域所做的努力与尝试。新华社、中央电视台、凤凰卫视、香港文汇报、人民网等几间一流媒体对机器人均大篇幅报道数次。管家机器人、
国内首家机器人体验店启动－游客可制作机器人
10月11日，以体验、教育为主题的中国第一家机器人科技文化体验馆在上海启动，观众不仅可以观看机器人表演，还能亲自动手制作机器人。 记者在表演展示区参观了各类仿生机器人的精彩表演，这些机器人约30厘米高、酷似变形金刚，不仅能集体表演歌舞等文艺节目，还能进行拳击、杠铃、高尔夫等体育竞技活动，动
超2000万，该地一高校发布设备采购需求
为便于供应商及时了解政府采购信息，根据《江苏省财政厅关于做好政府采购意向公开工作的通知》等有关规定，现将江苏大学（本部）2024年5月(第3批)政府采购意向公告如下：编号项目名称采购需求概况采购预算(万元)预计采购月份是否专门面向中小企业采购是否采购节能产品、环境标志产品1江苏大学建筑消防设施维修保
视觉导航－vs－激光导航，扫地机器人SLAM技术解析
如今扫地机器人越来越受欢迎，已经成为一类“新兴小家电”。为了效率更高、更节能地实现清扫全屋的功能，绘制室内地图以及确定自身位置是必不可少的功能，许多早期扫地机器人产品并没有配备导航系统，只能按照设定的路线进行清扫，碰到墙壁或物体边缘便转向，导致清扫线路杂乱无章、效率低下。近年来不少中高端扫地