用学习算法优化虚拟脊髓机器狗一小时学会走路
据18日《自然·机器智能》杂志报道，为了解动物如何学会走路和从绊倒中学习，德国马克斯·普朗克智能系统研究所（MPI-IS）研究人员建造了一个四足机器狗“莫蒂”，它仅仅用了一小时就学会了走路。 莫蒂充分利用了复杂的腿部力学，通过贝叶斯优化算法指导学习：其足部传感器信息与机器狗中运行的建模虚拟脊髓的目标数据相匹配。机器狗通过不断比较发送的和预期的传感器信息、运行反射循环以及调整其电机控制模式来学习行走。 在人类和动物中，中央模式发生器（CPG）是脊髓中的神经元网络，可在没有大脑输入的情况下产生周期性的肌肉收缩。其有助于生成有节奏的任务，例如步行、眨眼或消化。机器狗莫蒂在大约一小时内比动物更快地优化其运动模式。 在机器狗平稳行走期间，来自其脚部的传感器数据不断与机器狗CPG预测的预期着陆进行比较。如果机器狗绊倒，学习算法会改变腿来回摆动的距离、腿摆动的速度以及腿在地面上的长度。调整后的运动也会影响机器狗利用其腿部力学的能力。......阅读全文
用学习算法优化虚拟脊髓－机器狗一小时学会走路
据18日《自然·机器智能》杂志报道，为了解动物如何学会走路和从绊倒中学习，德国马克斯·普朗克智能系统研究所（MPI-IS）研究人员建造了一个四足机器狗“莫蒂”，它仅仅用了一小时就学会了走路。 莫蒂充分利用了复杂的腿部力学，通过贝叶斯优化算法指导学习：其足部传感器信息与机器狗中运行的建模虚拟脊髓
“智能机器狗”逗乐小朋友
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/10/510726.shtm从太空中的卫星载荷，到身边的智能驾驶装备；从能造房子的机器人，到有趣的科普小实验……10月20日，首届“东湖论坛”在武汉开幕，同期举行的东湖论坛展示会也正式开放。展示会坚持“科普+科
常见机器学习算法优缺点比较（三）
优点：实现简单，计算简单； 缺点：不能拟合非线性数据. 4.最近领算法——KNN KNN即最近邻算法，其主要过程为： 计算训练样本和测试样本中每个样本点的距离（常见的距离度量有欧式距离，马氏距离等）； 对上面所有的距离值进行排序； 选前k个最小距离的样本； 根据这k个样本的标签进行
常见机器学习算法优缺点比较（一）
机器学习算法太多了，分类、回归、聚类、推荐、图像识别领域等等，要想找到一个合适算法真的不容易，所以在实际应用中，我们一般都是采用启发式学习方式来实验。通常最开始我们都会选择大家普遍认同的算法，诸如SVM，GBDT，Adaboost，现在深度学习很火热，神经网络也是一个不错的选择。假如你在
准确预测身高？这种机器学习算法能做到
美国密歇根州立大学的研究人员近日开发出一种先进的算法，能够根据个人基因组来预测他们的身高、骨密度，甚至是教育水平。这项成果于近日发表在《Genetics》杂志十月刊上。 这项研究的负责人、密歇根州立大学的Stephen Hsu博士表示这仅仅是开始。“尽管我们现在验证了这一工具的这三个结果，但我
常见机器学习算法优缺点比较（二）
常见算法优缺点 1.朴素贝叶斯 朴素贝叶斯属于生成式模型（关于生成模型和判别式模型，主要还是在于是否是要求联合分布），非常简单，你只是做了一堆计数。如果注有条件独立性假设（一个比较严格的条件），朴素贝叶斯分类器的收敛速度将快于判别模型，如逻辑回归，所以你只需要较少的训练数据即可。即使
打通算法，让机器人步伐更“社会”
近日，华东师范大学心理与认知科学学院和脑科学与教育创新研究院教授蒯曙光团队利用虚拟现实结合计算建模方法，巧妙地对人类社会行走行为进行了量化，并进一步设计出基于人类行为特性的算法，显著提升了机器人的拟人性以及人机交互体验，有效解决了机器人融入社会场景中的问题。 11月7日，这项横跨人文、科学
常见机器学习算法优缺点比较（四）
缺点 · 当观测样本很多时，效率并不是很高； · 对非线性问题没有通用解决方案，有时候很难找到一个合适的核函数； · 对缺失数据敏感； · 对于核的选择也是有技巧的（libsvm中自带了四种核函数：线性核、多项式核、RBF以及sigmoid核）： · 第一，如果样本数量小于特征
消防机器狗亮相北京科技周－轻松背起小朋友
可以背起小朋友的四足消防机器人 田瑞颖摄 8月20日， 2022年全国科技活动周主场活动暨北京科技周在城市绿心公园启动。 在北京争先展区，搭载危险气液侦检平台的四足消防机器人格外引人注目。这可不是普通的“机械狗”，“身轻力壮”的它不但防火防水，还能背着侦检仪进入各种复杂场景进行勘探，是
机器学习算法助力新模型实现羊肉精准溯源
近日，中国农业科学院农产品加工研究所肉品科学与营养工程创新团队将非靶向代谢组学与机器学习方法相结合，成功构建了羊肉产地精准判别模型，为羊肉产地精准溯源提供了新方法。相关研究成果发表于《食品化学X》（Food Chemistry: X）。受肉羊品种和饲养环境影响，羊肉品质具有鲜明的地域特征，因此地理标
机器学习新算法加速药物研发进程
据物理学家组织网2月6日报道，加拿大多伦多大学的科研人员最新研制出了一套新的机器学习算法，能生成微小蛋白质分子的3D结构。研究人员指出，新算法有望彻底变革药物的研发进程以及我们对生命的理解。 研发人员之一、多伦多大学的博士生阿里·普勒贾尼解释称，确定蛋白质分子的3D原子结构对于理解它们的工作原
机器狗“绝影”等集中亮相－2018世界机器人大会即将开幕
记者从中国电子学会获悉，2018世界机器人大会即将于2018年8月15日至8月19日在北京亦创国际会展中心举行，由论坛、博览会、大赛、地面无人系统活动四大板块组成。 截至目前，大会已经得到了来自联合国工业发展组织（UNIDO）、IEEE机器人与自动化学会（IEEE RAS）、世界工程组织联合会
德研发出由算法自动生成的机器人
“遗传机器人”正朝着不需要人类插手即能完全自行制造的机器人进发。最近，德国科学家使用遗传软件算法和快速制造技术创造出了这种能自动生成的机器人结构，并将于12月1日至4日在德国法兰克福欧洲国际模具展览会上展示这些移动机器人。 对于工程师来说，让机器人的运动模式化并使它们移动或
比传统机器学习算法快1000倍——联想学习法
英国牛津大学材料系研究人员联合埃克塞特大学和明斯特大学的同事开发了一种片上光学处理器，能检测数据集中的相似性，速度比在电子处理器上运行的传统机器学习算法快1000倍。发表在《光学》杂志上的这项新研究的灵感来自诺贝尔奖获得者伊万·巴甫洛夫对经典条件反射的发现。巴甫洛夫在实验中发现，如果在喂食过程中提供
利用几何规划算法，自主挖掘机器人筑了堵石墙
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/512890.shtm
中国科学技术大学团队首次实现量子机器学习算法
中国科学技术大学潘建伟教授及其研究团队，日前在国际上首次实现量子机器学习算法。这是量子计算应用于大数据分析和人工智能领域的开创性实验工作。 国际权威物理学期刊《物理评论快报》近日发表该成果。审稿人评价该工作“非常前沿，具有高度的兴趣”“在量子机器学习这个重要而有趣的课题迈出了第一步”。 机器
狗年问狗：狗从哪里来？哪类狗会患椎间盘疾病？
随着中国农历新年狗年的临近，狗正成为热门话题。狗常被称为人类最忠实的伙伴，上万年前人类已经和狗共同生活。那么我们人类对狗究竟有多少认识：狗从哪里来？它像人类一样有基因图谱吗？它与人类的亲密关系是如何建立的？致力于研究狗世界的科学家给出了答案。 问：狗从哪里来？ 答：多年来，科学家围绕狗的起源
如果你养了一只可爱的机器宠物狗，你会对它怎样？
爱宝狗（Aibo）是最完美的宠物狗。它很专注，热情地与它的主人互动，无论你走到哪里，它都会开心地跟着你。 爱宝永远不会把房子弄得一团糟。只要你要求，它会唱歌跳舞，甚至会愉快地说着“早上好”来迎接你。 这是因为爱宝并不是什么奇特的品种，它是一种由索尼生产的机器狗。 不过，虽然它的身体是由金属
机器学习算法现在可以快速与准确地诊断心脏病发作
心脏病发作的症状有时与非心脏相关的疾病相似，使诊断变得棘手。英国研究人员已经转向机器学习，为医生提供一种快速和准确的诊断心脏病发作的方法，这有可能缩短诊断所需的时间，并为患者提供更高效和有效的治疗。 目前，诊断心脏病发作的金标准是测量血液中蛋白质肌钙蛋白的水平。肌钙蛋白在心肌受损时释放出来；水
新算法实现强噪声下高精度的多机器人相对定位
近日，哈工大深圳校区智能学部智能科学与工程学院教授梅杰团队在多机器人协同定位方面取得重要进展，相关研究成果发表于《国际机器人研究杂志》。研究团队通过融合机器人间的角度测量与自位移测量信息，在强噪声环境下实现了高精度的多机器人相对定位。相对位姿信息是多机器人协同作业的核心基础，例如无人机编队飞行中，无
机器学习算法赋能二维材料识别和检测方面取得进展
近日，中国科学院上海光学精密机械研究所研究员王俊团队在基于机器学习算法实现二维材料层数识别和物性检测方面取得进展，相关文章以Thickness Determination of Ultrathin 2D Materials Empowered by Machine Learning Algorit
机器学习新算法：脑扫描就能诊断阿尔茨海默病
英国帝国理工学院研究人员开发出一种机器学习新算法，通过一次脑部扫描观察大脑内的结构特征（包括以前认为与阿尔茨海默病无关的区域），即可诊断出阿尔茨海默病。该技术的优势在于其简单性，并且可在很难诊断的早期阶段就识别出疾病。研究成果发表在开放获取专业学术期刊《通讯·医学》上。 医生目前使用大量测试来
温柔算法，让喵星人和汪星人更快找到“家”
BMC Veterinary Research 近期，BMC Veterinary Research 上发表了一项机器学习研究的最新结果，该研究可用于预测动物将在一个收容所呆的时间，以尽量减少它们停留的时间和被安乐死的机会，决定哪里的收容所是最适合收养它们的。Suchi Rajendran博
注水算法
迭代注水算法是由Wei Yu提出的，它是一种多用户功率分配算法。这是一种自私算法，当接收端和发送端没有共享信道信息时，它的实现非常简单，复杂度低。但是，当信道上有共享信 息，需要共享信道，这是网络拓扑就会出现远近效应，这就产生了非平衡状态，引起用户间信号干扰，信息传输效率下降。 迭代注水
双向扫描算法和电梯调度算法区别
双向扫描算法和电梯调度算法区别：1、双向扫描(SCAN)算法不仅考虑到欲访问的磁道与当前磁道间的距离，更优先考虑的是磁头，当前的移动方向。例如，当磁头正在自里向外移动时，SCAN算法所考虑的下一个访问对象应足其欲访问的磁道既在当前磁道之外，又是距离最近的。这样自里向外地访问直至再无更外的磁道需要访问
狗鼻子生来平等
为什么夏洛克·福尔摩斯会用猎犬来寻找线索，而不是用哈巴狗？根据预印本平台bioRxiv发布的一项研究，这一切都归结为行为和训练，而不是狗本身具有的气味探测能力。该研究没有发现任何证据能够表明某些家犬品种的嗅觉比其他品种更好。狗鼻子是超敏感的，但研究人员认为训练和行为可能会导致不同品种气味检测能力的差
狗用脸“说话”
英国研究人员报告称，家犬可能尝试用面部表情交流。相关论文刊登于《科学报告》。 一直以来科学家认为动物的面部表情是缺乏灵活性且无意识的表达，仅反映动物的情绪状态而非与其他个体交流的主动尝试。在非人类灵长类动物中，已知面部表情以观众的存在为中介而促成，说明灵长类动物或许对表情可见于他人这一点有所认
狗椒的介绍
出山虎，又名入地金牛，芸香科植物两面针的根或枝叶，祛风通络，胜湿止痛，消肿解毒，主风寒湿痹，筋骨疼痛，跌打骨折，疝痛，咽喉肿痛，胃疼，蛔劂腹痛，牙痛，疮痈瘰疬，烫伤。
狗蔷薇的鉴别
性状鉴别：花朵大多破碎不全；花萼披针形，密被绒毛；花瓣黄白色至棕色，多数萎落皱缩卷曲，平展后呈三角状卵形，长约1.3cm，宽约1cm，先端中央微凹，中部楔形，可见条状脉纹（维管束）。雄蕊多数，着生于花萼筒上，黄色，卷曲成团。花托小壶形，基部有长短不等的花柄。质脆易碎。气微香，味微苦而涩。 显
研究人员开发一种让机器人无冲突、快速移动的分散算法
近日，美国西北大学的研究人员开发了一种让机器人无冲突、快速移动的分散算法。该算法将有助于实现汽车自动驾驶。该研究结果已发表于《IEEE机器人学报》。 研究人员对1024个机器人进行了实验室模拟测试，对100个机器人进行了现场测试。最终发现，在该算法的指引下，不到1分钟的时间，机器人能够安全、高