德研发出由算法自动生成的机器人
“遗传机器人”正朝着不需要人类插手即能完全自行制造的机器人进发。最近，德国科学家使用遗传软件算法和快速制造技术创造出了这种能自动生成的机器人结构，并将于12月1日至4日在德国法兰克福欧洲国际模具展览会上展示这些移动机器人。 对于工程师来说，让机器人的运动模式化并使它们移动或能够抓住物体一直是一个巨大的挑战。法兰克福机械工程和机械制造自动化研究所（IPA）的科学家摒弃设计工程师的人为干扰，成功地通过一个遗传软件算法制造出了能自动生成的运动机器人。 这种机器人由具有球窝接头的圆柱形管子组成，其中的球窝接头可以根据外部因素或所要制作出的机器人的功能呈现不同的形状。IPA的工业设计师兼产品研发人员安德里亚斯·费许表示，唯一需要输入的命令是，尽可能有效地沿一个水平面向前移动。软件算法中包含的适应度函数会选择运动单元，使用这些运动单元，“遗传机器人”能够沿着表面前进，软件决定管子的形状、运动点的方位以及驱动器......阅读全文
德研发出由算法自动生成的机器人
“遗传机器人”正朝着不需要人类插手即能完全自行制造的机器人进发。最近，德国科学家使用遗传软件算法和快速制造技术创造出了这种能自动生成的机器人结构，并将于12月1日至4日在德国法兰克福欧洲国际模具展览会上展示这些移动机器人。 对于工程师来说，让机器人的运动模式化并使它们移动或
打通算法，让机器人步伐更“社会”
近日，华东师范大学心理与认知科学学院和脑科学与教育创新研究院教授蒯曙光团队利用虚拟现实结合计算建模方法，巧妙地对人类社会行走行为进行了量化，并进一步设计出基于人类行为特性的算法，显著提升了机器人的拟人性以及人机交互体验，有效解决了机器人融入社会场景中的问题。 11月7日，这项横跨人文、科学
算法自动“划重点”－－－AI学会“抱佛脚”
预训练模型的兴起给自然语言处理（NLP）带来了“新面貌”。 近年来，Google、Facebook、OpenAI、微软、百度等人工智能“头部玩家”推出多个颇具影响的预训练模型，并反复迭代出十多个版本。无论学术界还是业界，人们对大规模预训练模型“热情高涨”。 日前，来自清华大学的一
全自动血凝仪定标算法研究
引言 血凝仪是对血栓和止血进行实验室检查的仪器。止血与血栓分子标志物的检测指标与临床各种疾患有着密切联系，如心脑血管疾病、糖尿病、动静脉血栓形成等。目前，国内的全自动血凝仪主要依靠进口，只在大中型医院使用而且价格都很昂贵，小型医院还是使用半自动血凝仪。由此可知，研制出产品化的全自动血凝仪，可
中国科大设计高效蛋白质口袋生成算法
近日，中国科学技术大学认知智能全国重点实验室刘淇教授指导博士生张载熙和哈佛大学医学院Marinka Zitnik教授课题组合作，设计了一种基于图表示学习和蛋白质语言模型的深度生成算法PocketGen，生成与小分子结合的蛋白质口袋序列和空间结构。实验验证表明，PocketGen在生成成功率和效率方面
新算法将助科学家生成首张黑洞图像
作为宇宙间的当红“大咖”，黑洞可谓声名赫赫，但迄今人们都未曾见过其真面目。而今，据美国麻省理工学院（MIT）官网消息，一种新算法可将多台射电望远镜提供的数据集成在一起，为黑洞的事件视界（指黑洞最外层的边界范围）生成首张图像。研究人员表示，首张照片最早于2017年“亮相”。 新算法名为“使用补丁
生成式AI可训练机器人执行多种任务
铲子，刀子，锤子，扳手3个不同的数据集：模拟（上）、机器人远程操作（中）和人类演示（下）让机器人能学习使用不同的工具。图片来源：麻省理工学院科技日报北京6月23日电 （记者张梦然）据美国麻省理工学院官网近日报道，该机构研究人员为了训练更先进的多用途机器人，开发出一种技术：使用一种称为扩散模型的生成式
利用几何规划算法，自主挖掘机器人筑了堵石墙
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/512890.shtm
机器人实现全自动显微注射
科技日报北京4月28日电 （记者张梦然）美国明尼苏达大学双城分校研究人员构建出一种机器人，通过机器学习培训，该机器人能自动完成基因研究中复杂的显微注射。相关论文刊发于最新一期《遗传学》杂志。在实验中，研究人员可通过这种自动化机器人来操纵多细胞生物的遗传物质，包括果蝇和斑马鱼胚胎。该技术有助实验室节约
新算法实现强噪声下高精度的多机器人相对定位
近日，哈工大深圳校区智能学部智能科学与工程学院教授梅杰团队在多机器人协同定位方面取得重要进展，相关研究成果发表于《国际机器人研究杂志》。研究团队通过融合机器人间的角度测量与自位移测量信息，在强噪声环境下实现了高精度的多机器人相对定位。相对位姿信息是多机器人协同作业的核心基础，例如无人机编队飞行中，无
首台自动寻找光照植物机器人问世
该机器人装有湿敏元件，可以感知植物的湿度。 近日，美国罗格斯大学科研团队发明了世界上第一台可以携带植物在室内寻找自动阳光的机器人。 据介绍，这台机器人也被科学家称为“三轮自动机器人平台”，其顶部可以放置植物。 利用光线传感器，机器人可以独立在室内寻找阳光，并且依靠基本运动规划系
注水算法
迭代注水算法是由Wei Yu提出的，它是一种多用户功率分配算法。这是一种自私算法，当接收端和发送端没有共享信道信息时，它的实现非常简单，复杂度低。但是，当信道上有共享信 息，需要共享信道，这是网络拓扑就会出现远近效应，这就产生了非平衡状态，引起用户间信号干扰，信息传输效率下降。 迭代注水
双向扫描算法和电梯调度算法区别
双向扫描算法和电梯调度算法区别：1、双向扫描(SCAN)算法不仅考虑到欲访问的磁道与当前磁道间的距离，更优先考虑的是磁头，当前的移动方向。例如，当磁头正在自里向外移动时，SCAN算法所考虑的下一个访问对象应足其欲访问的磁道既在当前磁道之外，又是距离最近的。这样自里向外地访问直至再无更外的磁道需要访问
全自动移液吸头分装机器人
TOMOS全自动移液吸头分装机器人（全自动盒装吸头机）是一款应临床需求而设计研发的创新型产品，是移液吸头从手工摆放到全自动智能化操作的变革性产品，可广泛适用于医院检验科、实验室、制剂室等。 人工分装吸头三大难题： 1.排放时间过长 2.浪费人力成本 3.无法有效避免吸头污
湖泊草藻不同群落遥感自动识别算法研究取得进展
在人类活动和气候变暖双重压力下，湖泊水环境问题日益突出，全球超过60%湖泊呈现富营养化状态，8.8%湖泊出现藻华。草、藻型不同稳态类型的演变和转化一直是湖泊生态学研究热点之一，但由于缺乏长时序草藻数据支撑没有明显突破。 Landsat系列卫星数据，不仅可以快速获取高分辨率的地表现状信息，还能重
湖泊草藻不同群落遥感自动识别算法研究获进展
在人类活动和气候变暖双重压力下，湖泊水环境问题日益突出。全球超过60%湖泊呈现富营养化状态，8.8%湖泊出现藻华。草、藻型不同稳态类型的演变和转化是湖泊生态学研究的热点之一，但因缺乏长时序草藻数据支撑而无明显突破。 Landsat系列卫星数据可快速获取高分辨率的地表现状信息，并可重建自1980
用于植物油快速质控的自动计算法以及品质鉴定
Peter J. Lee、Yoji Ichikawa、Roger R. Menard和Alice J. Di Gioia 沃特世公司，美国马萨诸塞州米尔福德市 引言 植物油是食品、化妆品和个人护理品的重要成分，主要来自于世界各地的22种油料作物。生产加工、贮存、
微型铁磁机器人自动化平台，实现高效自动病毒检测
最近，在香港大学机械工程系科研助理教授林海松担任第一作者的 Nature 论文中，他和合作者利用名为 Ferrobot 的微型铁磁机器人，实现了自动化的快速群组病毒检测，可使检测试剂成本下降 10 至 300 倍。在这一技术中，10 个 Ferrobot 微型机器人高效协作，它们携带着输入的鼻咽拭子
研究人员开发一种让机器人无冲突、快速移动的分散算法
近日，美国西北大学的研究人员开发了一种让机器人无冲突、快速移动的分散算法。该算法将有助于实现汽车自动驾驶。该研究结果已发表于《IEEE机器人学报》。 研究人员对1024个机器人进行了实验室模拟测试，对100个机器人进行了现场测试。最终发现，在该算法的指引下，不到1分钟的时间，机器人能够安全、高
激光雷达数据的地面线自动生成方法
在公路勘察设计阶段，丰富、准确的设计地面线信息（横断面、纵断面等）的获取，是公路勘测的一项极为重要的工作，其主要是用于路基的设计以及土石方数量的计算。目前主流的方法是利用全站仪或实时差分定位技术(rael-time kinematic, RTK)先放样出中桩，然后再利用RTK测出每个横断面的高程。然
一种代码审查意见自动生成新方法
近日，中国科学院软件研究所软件发展研究部智能化软件系统工程团队与中国科学院大学等单位研究人员合作，在代码审查意见自动生成方法研究方面取得进展。该研究提出了基于代码审查标记和预训练模型的代码审查意见自动生成方法，能够高效地对代码片段自动生成有意义的代码审查意见，帮助开发人员提高代码质量，缓解现有软
用于植物油快速质控的自动计算法以及品质鉴定（二）
用于鉴定特纯天然橄榄油A质量的质控标准： 为了便于演示，我们从纯天然橄榄油A的典型色谱图中选取六个峰。选择其中的一个峰作为标记峰，其余的峰为指示峰。“峰面积比(指示峰面积除以标记峰面积)±3xSTDEV”用作指示峰的质控标准。 1. 指示峰3O(峰面积OOL/标记峰面积)>0.84或1.18或0.3
用于植物油快速质控的自动计算法以及品质鉴定（三）
对于杂质指示峰，在第4步中，在“输入公式”窗口中输入以下公式：GT(Impurity[Ratio_IS],0.42)*EQ(Name,”Impurity”)+NEQ(Name,“Impurity”)*-1*50000. 在第7步中，在字段名中输入“Oly_Impurity”，创建字段“Oly_
用于植物油快速质控的自动计算法以及品质鉴定（一）
引言植物油是食品、化妆品和个人护理品的重要成分，主要来自于世界各地的22种油料作物。生产加工、贮存、运输和销售各环节都对植物油的质量起着至关重要的作用。偶发事件和故意事件均会导致植物油的交叉污染。现已颁布了包括315/93/EEC、2568/91/EEC、EC 333/2007和EC 640/2
用于植物油快速质控的自动计算法以及品质鉴定（五）
现在，Empower 2软件能够使用自定义字段计算、命名组、定时组和报告模板(如图6、7、9、10和11所示)，根据特级天然橄榄油A的质控标准，自动计算并报告样品合格与否的结果。图18为特级天然橄榄油A的典型Empower质控报告。该报告表明所有指示峰均符合质控标准。Empower软件的这些高级功
用于植物油快速质控的自动计算法以及品质鉴定（四）
结果和讨论不使用卤代溶剂做流动相的普通高效液相色谱法很难分离植物油的主要组分——甘油三酸酯。图12为普通高效液相色谱法(2根5μm粒径颗粒填充的150mm长的C18柱，蒸发光散射检测器ELSD)得到的大豆油的典型色谱图，使用乙腈和二氯甲烷作为流动相，实现该分离需要60多分钟。由于二氯甲烷在240nm
广州南沙造机器人深海自动埋设管缆
日前，在广东省湛江市徐闻海域某风场，由广州市南沙区企业——深海智人开发落地的首台全国产、亚洲最大功率履带自行进式海底管缆埋设机器人，潜入深海作业，顺利完成首次海上风电后埋缆施工作业。该次作业的成功标志着我国重大型海底智能作业装备、海底作业能力迈上新台阶。记者获悉，首次在徐闻海域完成作业的“金牛座”海
大势所趋！两公司共创智能实验室，如何突破效率瓶颈？
实验室自动化是一个不可逆转的趋势，尤其在人工智能时代。在这个时代，大规模、高质量的实验数据对于算法验证和迭代至关重要。实验室自动化不仅能加快实验速度，提高时间利用率，还能降低耗材消耗，提升实验通量，生成更高质量、标准化、规范化的数据。这些优点可以提高实验结果的重复性和准确性。此外，自动化还能让研
人工智能征战内容创作领域：AI出品，版权归谁
人工智能发展迅猛，高效征战内容创作领域，使得人们不得不将人工智能创作的“作品”与人类作品放在一起比较，结论通常是“难以分辨”。 在近日举办的2018中国网络版权保护大会上，有演讲者亮出三首题为“西湖”的诗问台下：哪一首是人工智能“创作”的？现场没人能把握十足地给出答案。而被展示的一幅绘画作
血管生成的生成过程
生长因子血管内皮生长因子（VEGF），为单一基因编码的同源二聚体糖蛋白，能直接刺激血管内皮细胞移动、增殖及分裂，并增加微血管通透性。它是针对内皮细胞特异性最高，促血管生长作用最强的有丝分裂原。VEGF与内皮细胞上的两种受体KDR和Flt-1高亲和力结合后，直接刺激血管内皮细胞增殖，并诱导其迁移和形成