触手机器人可轻易抓取沉重与脆弱物体
科技日报北京10月24日电 （记者张梦然）当今的大多数机器人抓手依靠嵌入式传感器、复杂的反馈回路或先进的机器学习算法，结合操作员的技能，来抓取易碎或形状不规则的物体。美国哈佛大学工程与应用科学学院研究人员从大自然中汲取灵感，设计了一种新型柔软的机器人抓手。它使用一组细长的触手来缠绕和诱捕物体，类似于水母捕获猎物的方式。该研究近日发表在《美国国家科学院院刊》上。 如果你曾经在街机玩过抓玩具游戏，你就会知道使用机器人抓手抓住物体是多么困难。想象一下，如果尝试从沉船中抓取一块脆弱的濒临灭绝的珊瑚或无价的文物，而不是毛绒填充玩具，那么该“游戏”将是多么令人伤脑筋。 利用柔性机器人的自然顺应性并通过顺应结构对其进行增强，研究人员设计了一种独特的抓手，以及一种能够以最少的规划和感知适应一系列复杂物体的抓取策略。单独的触手或细丝很弱，但细丝集合在一起可抓住并牢固地固定沉重和形状奇特的物体。抓手依靠简单的充气来包裹物体，不需要传感、规划......阅读全文
抓取、打包，机器人也有灵巧的手
受到人手自然灵巧的启发，新加坡国立大学一个工程师团队研发了一种可组装的混合机器人系统，该系统能够抓住各种各样的物体——从小、软、精细到大、重、笨重。 机器人正抓起一颗草莓 抓是人类最常见、最自然的动作之一，
抓取、打包，机器人也有灵巧的手
受到人手自然灵巧的启发，新加坡国立大学一个工程师团队研发了一种可组装的混合机器人系统，该系统能够抓住各种各样的物体——从小、软、精细到大、重、笨重。 机器人正抓起一颗草莓 抓是人类最常见、最自然的动作之一，
可抓取多种物体的“象鼻机器人”问世
科技日报北京10月26日电 （记者张梦然）韩国机械与材料研究所宣布，它已开发出世界上第一个能够进行所有抓取动作的抓手，其灵感来自象鼻。具体来说，它是模仿大象用鼻尖捏住并捡起小物体，或通过象鼻深深吸入空气来抓住大物体。 这种象鼻抓手，可利用其柔软的结构、可拉伸的薄壁和允许抓手改变形状的电线，通过捏
可抓取多种物体的“象鼻机器人”问世
韩国机械与材料研究所宣布，它已开发出世界上第一个能够进行所有抓取动作的抓手，其灵感来自象鼻。具体来说，它是模仿大象用鼻尖捏住并捡起小物体，或通过象鼻深深吸入空气来抓住大物体。 这种象鼻抓手，可利用其柔软的结构、可拉伸的薄壁和允许抓手改变形状的电线，通过捏吸融合机制抓取物体。研究团队希望这项新技
触手机器人可轻易抓取沉重与脆弱物体
科技日报北京10月24日电 （记者张梦然）当今的大多数机器人抓手依靠嵌入式传感器、复杂的反馈回路或先进的机器学习算法，结合操作员的技能，来抓取易碎或形状不规则的物体。美国哈佛大学工程与应用科学学院研究人员从大自然中汲取灵感，设计了一种新型柔软的机器人抓手。它使用一组细长的触手来缠绕和诱捕物体，类似于
触手机器人可轻易抓取沉重与脆弱物体
当今的大多数机器人抓手依靠嵌入式传感器、复杂的反馈回路或先进的机器学习算法，结合操作员的技能，来抓取易碎或形状不规则的物体。美国哈佛大学工程与应用科学学院研究人员从大自然中汲取灵感，设计了一种新型柔软的机器人抓手。它使用一组细长的触手来缠绕和诱捕物体，类似于水母捕获猎物的方式。该研究近日发表在《
大鼠抓取与固定实验
实验材料大白鼠实验步骤大白鼠牙齿锋利，捕捉时要提防被咬伤。从笼内抓取周龄较小的大白鼠时，需抓住大白鼠尾巴的根部，不要让大白鼠悬在空中的时间过长，否则易激怒大白鼠并易致尾部皮肤脱落，抓取大的时，用左手从背部中央到胸部捏住，但用力不宜过大，最好戴防护手套，但手套不宜过厚（如图1）图1如若是灌胃、腹腔注射
大鼠抓取与固定实验
大白鼠牙齿锋利，捕捉时要提防被咬伤。从笼内抓取周龄较小的大白鼠时，需抓住大白鼠尾巴的根部，不要让大白鼠悬在空中的时间过长，否则易激怒大白鼠并易致尾部皮肤脱落，抓取大的时，用左手从背部中央到胸部捏住，但用力不宜过大，最好戴防护手套，但手套不宜过厚。如若是灌胃、腹腔注射、肌肉或皮下注射，可采用抓取小鼠的
狗的抓取与固定实验
实验材料 狗仪器、耗材 绳子实验步骤 实验第一个步骤就是捆绑狗嘴，要提防被咬。对于驯服的狗，可以从侧面靠近轻轻抚摸其项背部皮毛，然后用固定带迅速绑住其嘴，在上颌打一个结，再绕回下颌打第二个结，然后引至后颈项部打第三个结（图1）。对于未经驯服的狗，可使用狗头钳夹住其颈部，将狗按倒在地，再绑其嘴或静脉麻
蛙的抓取与固定实验
在捉拿蟾蜍时勿碰压耳侧的毒腺，提防毒液射入眼中。用左手将蛙握住，以中指、无名指和小指压住其左腹侧和后肢，拇指和食指分别压住右、左前肢，右手进行操作（图1）。也可用固定钉将蛙固定在蛙板上（图2）。图1图2
狗的抓取与固定实验
实验材料狗仪器、耗材绳子实验步骤实验第一个步骤就是捆绑狗嘴，要提防被咬。对于驯服的狗，可以从侧面靠近轻轻抚摸其项背部皮毛，然后用固定带迅速绑住其嘴，在上颌打一个结，再绕回下颌打第二个结，然后引至后颈项部打第三个结（图1）。图1对于未经驯服的狗，可使用狗头钳夹住其颈部，将狗按倒在地，再绑其嘴或静脉麻醉
蛙的抓取与固定实验
实验材料蛙仪器、耗材动物手术台实验步骤在捉拿蟾蜍时勿碰压耳侧的毒腺，提防毒液射入眼中。用左手将蛙握住，以中指、无名指和小指压住其左腹侧和后肢，拇指和食指分别压住右、左前肢，右手进行操作（图1）。也可用固定钉将蛙固定在蛙板上（图2）。图1图2展
家兔的抓取与固定实验
家兔易于驯服，一般不会咬人，但脚爪较锐利。抓取时切记忌强抓兔的耳朵、腰部或四肢。当兔在笼内安静下来时，打开笼门，用右手抓住颈部的被毛和皮肤，轻轻把动物提起，把兔拉至笼门口，头朝外，然后迅速用左手托起兔的臀部，给家兔以舒适安全感（图1）。按实验要求，可采取用手、兔台或兔盒固定。图1（1）用手固定：如须
实验动物的抓取固定方法
正确的抓取固定动物，是为了不损害动物健康，不影响观察指标，并防止被动物咬伤，保证实验顺利进行。抓取固定动物的方法依实验内容和动物类而定。抓取固定动物前，必须对各种动物的一般习性有所了解，抓取固定时既要小心仔细，不能粗暴，又要大胆敏捷，确实达到正确抓取固定动物的目的。（一）小鼠抓取固定方法小鼠温顺，一
家兔的抓取与固定实验
实验材料家兔实验步骤家兔易于驯服，一般不会咬人，但脚爪较锐利。抓取时切记忌强抓兔的耳朵、腰部或四肢。当兔在笼内安静下来时，打开笼门，用右手抓住颈部的被毛和皮肤，轻轻把动物提起，把兔拉至笼门口，头朝外，然后迅速用左手托起兔的臀部，给家兔以舒适安全感（图1）。按实验要求，可采取用手、兔台或兔盒固定。图1
实验动物抓取保定方法
一、小鼠的抓取保定小鼠性情较温顺，挣扎力小，比较容易抓取和保定。抓取时，用左手拇指和食指捏住小鼠尾巴中部（如图11-3所示）放在格板或铁笼上。趁着小鼠试图挣脱的瞬间，迅速用另外三个手指压住小鼠的尾巴根部握入手掌（如图11-4所示）；放松拇指和食指，用另外三个手指控制小鼠，然后用食指和拇指捏住小鼠头部
小白鼠抓取和固定实验
实验材料 小鼠实验步骤 小白鼠较温和，一般不会咬人，不需要戴手套捕捉，先用右手抓住鼠尾提起，置于鼠笼或实验台上，用左手的拇指、食指和中指抓住小鼠两耳后项背部皮毛，以无名指及小指夹住鼠尾即可。
小白鼠抓取和固定实验
实验材料小鼠实验步骤小白鼠较温和，一般不会咬人，不需要戴手套捕捉，先用右手抓住鼠尾提起，置于鼠笼或实验台上，用左手的拇指、食指和中指抓住小鼠两耳后项背部皮毛，以无名指及小指夹住鼠尾即可（图1）展开
小鼠的正确抓取与固定方法（二）
操作方法①抓取小鼠，头部向上，头向后仰使口腔和食管呈直线②右手持注射器（一般用1ml的注射器配灌胃针头），从一侧口角进针，沿着上颚推至后头，以针头轻压舌根③灌胃针前端顺利进入食管后，缓慢推进，插入针时应无阻力；若感到阻力或动物挣扎时，应立即停止进针或将针拔出参考给药量：小鼠0.1ml/10g体重，最
小鼠的正确抓取与固定方法（一）
与小白鼠相生相杀的日子，被咬伤出血真是一件很让人抓狂的事，不只是影响着身体健康。所谓一朝被蛇咬，十年怕井绳，心里的恐惧还会延误我们的课题，关乎着毕业。不懂人情世故的小编也难逃此劫，回看过去几篇文章，其实小鼠性情温顺还挺可爱的，原来它咬伤我，在于我还不懂她……因此，在日常实验中，我们应该读懂小鼠，站在
实验动物的编号、抓取和固定方法
1、实验动物的编号实验时，为了分组和辨别的方便，常需事先为实验动物进行编号。常用的编号方法如下：1）染料标记法：常用染料——红色染料：5％中性红或品红液；黄色染料：3%～5％苦味酸溶液；咖啡色染料：2％硝酸银溶液；黑色染料：煤焦油的乙醇溶液。标记规则——根据实验动物被毛颜色的不同选择不同化学药品涂染
机器人“下海”－在獐子岛“抓”海鲜
高一点、低一点、抓住别掉！”盯着小屏幕上机器人抓手的开合，船上每个人的心都跟着起落。半小时后，机器带着渔获出水，数量虽不多，个个来之不易。九月初的大连海区，这场“水下机器人目标抓取大赛”比日头更火热。 大赛由国家自然科学基金委员会和大连市人民政府主办，今年第二届，30支队伍及个人参加。经过
柔性机器人抓手可装盘码菜
新加坡科技设计大学（SUTD）仿生机器人与设计实验室研究人员开发了一种新型可重新配置的工作空间柔性（RWS）机器人抓手，其可舀、拣和抓各种物品。RWS抓手的全面自适应功能使其在物流和食品行业特别有用，这些行业正在依靠机器人自动化来满足日益增长的高效拣选和包装物品需求。相关研究发表在最近的《柔性机
柔性机器人抓手可装盘码菜
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/1/492659.shtm 科技日报讯 （记者张梦然）新加坡科技设计大学（SUTD）仿生机器人与设计实验室研究人员开发了一种新型可重新配置的工作空间柔性（RWS）机器人抓手，其可舀、拣和抓各种物品。RWS抓
通过结合有效的机械臂设计，实现抓取功能
图片来源：BIRCHER ET AL./SCIENCE ROBOTICS 机器人已经能在控制环境下，熟练抓取和分类规则物体。然而，与人手相比，机器手臂在抓取各种形状和大小的物体方面仍不熟练，例如柔软的不规则物体。 在本期特刊中，研究人员试图通过结合有效的机械臂设计、视觉、感知、多模态场景
四维力传感器的特点是怎样的呢
四维力传感器广泛应用于精密装配、自动磨削、机器人抛光等领域，在航空、航天及机械加工、汽车等行业中亦有广泛的应用； 下面给大家介绍一下四维力传感器的特点。 四维力传感器能同时检测三维空间的三个力值（Fx、Fy、Fz）及扭矩力值（Mz），控制系统不但能检测和控制机器人手抓取物体的握
大连理工大学，新纪录！
10月30日，由国家自然科学基金委员会、大连市人民政府、鹏城实验室联合主办，大连理工大学、大连市科技局、大连市金普新区管委会、大连金石滩国家旅游度假区管委会共同承办的第三届全国海洋智能装备创新大赛暨第六届全国水下机器人大赛（大连）及 2022 人工智能与水下机器人高峰论坛圆满完成各项议程在大连闭幕。
中国造五指机器人德国展巧手－引默克尔赞叹
在不久前举行的柏林国际航空航天展览会中，由哈尔滨工业大学机器人研究所和德国宇航中心机器人及机电一体化研究所联合研制的新一代仿人五指机器人灵巧手HIT/DLR Ⅱ，在德国总理默克尔的注视下，完成了打开关闭空气阀门、修复太阳能板等一系列高难度动作。默克尔表示由衷赞叹。 与此同时，
新纪录！大连理工大学全国水下机器人大赛夺冠
10月30日，由国家自然科学基金委员会、大连市人民政府、鹏城实验室联合主办，大连理工大学、大连市科技局、大连市金普新区管委会、大连金石滩国家旅游度假区管委会共同承办的第三届全国海洋智能装备创新大赛暨第六届全国水下机器人大赛（大连）及 2022 人工智能与水下机器人高峰论坛圆满完成各项议程在大连闭幕。
“超级软爪”130克机器人竟能抓起100公斤物体！
近日，韩国科学技术院和韩国高等科学技术院共同开发了一种编织结构的软爪，可以用130克的材料抓起100公斤以上的物体。编织结构抓手示意图图片来源：韩国科学技术院 柔软的机器人抓手与传统的刚性材料抓手不同，它们更灵活、更安全，目前正在研究用于抓取鸡蛋等易碎物品的家用机器人，或需要搬运各种物品的物流