可抓取多种物体的“象鼻机器人”问世
科技日报北京10月26日电 （记者张梦然）韩国机械与材料研究所宣布，它已开发出世界上第一个能够进行所有抓取动作的抓手，其灵感来自象鼻。具体来说，它是模仿大象用鼻尖捏住并捡起小物体，或通过象鼻深深吸入空气来抓住大物体。 这种象鼻抓手，可利用其柔软的结构、可拉伸的薄壁和允许抓手改变形状的电线，通过捏吸融合机制抓取物体。研究团队希望这项新技术能够适用于各个领域，因为它不仅能有效运输各种尺寸的物体，而且能以稳定的方式抓取和组装物体，而不需要使用任何复杂的机械装置或传感器。 抓手的柔软结构具有多个微通道，可在内部产生真空，帮助其附着在物体上。由于这些微通道中的每一个都是灵活的，因此它可以修改其形状以匹配它所接触的物体的形状，柔软结构本身通过对物体表面产生黏附力而起到吸盘的作用。 此外，通过拉动位于柔软结构中心的控制电线，夹子还可自行折叠成两半，使其可像爪子一样夹取和抓取物体。以这种方式使用时，位于夹持器外部的可拉伸薄壁会包裹并......阅读全文
可抓取多种物体的“象鼻机器人”问世
韩国机械与材料研究所宣布，它已开发出世界上第一个能够进行所有抓取动作的抓手，其灵感来自象鼻。具体来说，它是模仿大象用鼻尖捏住并捡起小物体，或通过象鼻深深吸入空气来抓住大物体。 这种象鼻抓手，可利用其柔软的结构、可拉伸的薄壁和允许抓手改变形状的电线，通过捏吸融合机制抓取物体。研究团队希望这项新技
可抓取多种物体的“象鼻机器人”问世
科技日报北京10月26日电 （记者张梦然）韩国机械与材料研究所宣布，它已开发出世界上第一个能够进行所有抓取动作的抓手，其灵感来自象鼻。具体来说，它是模仿大象用鼻尖捏住并捡起小物体，或通过象鼻深深吸入空气来抓住大物体。 这种象鼻抓手，可利用其柔软的结构、可拉伸的薄壁和允许抓手改变形状的电线，通过捏
抓取、打包，机器人也有灵巧的手
受到人手自然灵巧的启发，新加坡国立大学一个工程师团队研发了一种可组装的混合机器人系统，该系统能够抓住各种各样的物体——从小、软、精细到大、重、笨重。 机器人正抓起一颗草莓 抓是人类最常见、最自然的动作之一，
抓取、打包，机器人也有灵巧的手
受到人手自然灵巧的启发，新加坡国立大学一个工程师团队研发了一种可组装的混合机器人系统，该系统能够抓住各种各样的物体——从小、软、精细到大、重、笨重。 机器人正抓起一颗草莓 抓是人类最常见、最自然的动作之一，
折叠薄片机器人能灵活移动和抓取物体
最新一期《自然·通讯》发表的一篇论文报道了一种柔性薄片机器人，能灵活移动和抓取物体。这一进展有望改进自主系统在探索环境、触觉显示（帮助用户“感知”虚拟刺激的技术）和智能医疗等领域的应用。能够改变形状的机器人也能适合更多应用，例如探索环境、操控物体。传统方法采用固定铰链结构，限制了结构配置的范围和适应
触手机器人可轻易抓取沉重与脆弱物体
当今的大多数机器人抓手依靠嵌入式传感器、复杂的反馈回路或先进的机器学习算法，结合操作员的技能，来抓取易碎或形状不规则的物体。美国哈佛大学工程与应用科学学院研究人员从大自然中汲取灵感，设计了一种新型柔软的机器人抓手。它使用一组细长的触手来缠绕和诱捕物体，类似于水母捕获猎物的方式。该研究近日发表在《
触手机器人可轻易抓取沉重与脆弱物体
科技日报北京10月24日电 （记者张梦然）当今的大多数机器人抓手依靠嵌入式传感器、复杂的反馈回路或先进的机器学习算法，结合操作员的技能，来抓取易碎或形状不规则的物体。美国哈佛大学工程与应用科学学院研究人员从大自然中汲取灵感，设计了一种新型柔软的机器人抓手。它使用一组细长的触手来缠绕和诱捕物体，类似于
首个0.1毫米机器人问世
微型机器人大军的艺术呈现图 图片来源：Criss Hohmann 首个0.1毫米机器人已经问世。得益于与现有硅电子器件兼容的一类新型制动器（使机器人移动的部件）的发展，科学家创建了一个行走的微型四脚机器人“大军”。相关成果8月26日在线发表于《自然》。 1959年，诺贝尔奖得主、理论物理
首个可自我繁殖活体机器人问世
数十亿年来，生物体为了延续生命，已经进化出多种繁衍方式。近日，美国佛蒙特大学和塔夫茨大学的研究团队发现了一种全新的生物繁殖方式，并利用这一发现创造了有史以来第一个可自我繁殖的活体机器人——Xenobots 3.0，未来或可为外伤、先天缺陷、癌症、衰老等提供更直接、更个性化的药物治疗。相关研究发表
可自我复制的活体机器人问世
从萌芽植物到有性动物再到入侵病毒等，在数十亿年的时间里，生物体已经进化出多种复制方式。现在，美国佛蒙特大学、塔夫茨大学和哈佛大学威斯生物启发工程研究所(以下简称威斯研究所)的科学家发现了一种全新的生物复制形式——在运动中产生后代，并将这一发现应用于创造有史以来第一个可自我复制的活体机器人。 这
首台自动寻找光照植物机器人问世
该机器人装有湿敏元件，可以感知植物的湿度。 近日，美国罗格斯大学科研团队发明了世界上第一台可以携带植物在室内寻找自动阳光的机器人。 据介绍，这台机器人也被科学家称为“三轮自动机器人平台”，其顶部可以放置植物。 利用光线传感器，机器人可以独立在室内寻找阳光，并且依靠基本运动规划系
国内首台多功能水下检查机器人问世
日前，中国科学院光电技术研究所(以下简称“光电所”)成功研制出国内首台多功能水下智能检查机器人。该机器人是在中科院“西部之光”资金及相关专项资金的大力支持下，由光电所科研团队历时两年完成。 与其他水下智能机器人不同的是，此智能检查机器人可以在水下高辐射环境中，从事核电水下探测、堤坝检查、管
探索土卫二的蛇形机器人问世
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519492.shtm EELS概念艺术图。图片来源：美国国家航空航天局/喷气推进实验室美国加州理工学院喷气推进实验室的一个机器人专家团队，与卡内基梅隆大学机器人研究所科学家合作，开发出一种蛇形机器
体内“穿山甲”微型机器人问世
英国《自然·通讯》杂志20日发表的一篇工程学论文，描述了一种受穿山甲启发研制的微型机器人，该机器人被设计用于在人体内进行安全和微创的医学治疗。在未来应用中，这一无系留软体机器人能够通过变形，到达人体内难以触及的区域，如胃或小肠内。 磁性软体机器人和固体金属形态的机器人过去曾被开发用于微创医学
探索土卫二的蛇形机器人问世
EELS概念艺术图。美国加州理工学院喷气推进实验室的一个机器人专家团队，与卡内基梅隆大学机器人研究所科学家合作，开发出一种蛇形机器人，用于调查土星第六大卫星土卫二的地形，以寻找生命的“蛛丝马迹”。相关研究论文发表于新一期《科学·机器人学》杂志。土卫二表面大部分被冰覆盖。此前研究表明，该卫星表面地形复
用于太空旅行的多边变形机器人问世
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/502770.shtm多边形网格的数字世界和群集行为的生物世界为瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的研究人员带来了灵感。据最新一期《自然·机器智能》杂志报告，他们开发了一种可以改变形状、四处移动并能与物体和人
体内“穿山甲”微型机器人问世
英国《自然·通讯》杂志20日发表的一篇工程学论文，描述了一种受穿山甲启发研制的微型机器人，该机器人被设计用于在人体内进行安全和微创的医学治疗。在未来应用中，这一无系留软体机器人能够通过变形，到达人体内难以触及的区域，如胃或小肠内。 磁性软体机器人和固体金属形态的机器人过去曾被开发用于微创医学手术
用于太空旅行的多边变形机器人问世
多边形网格的数字世界和群集行为的生物世界为瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的研究人员带来了灵感。据最新一期《自然·机器智能》杂志报告，他们开发了一种可以改变形状、四处移动并能与物体和人互动的折叠式机器人，可以从2D三角形变形为几乎任何3D形状，开创了模块化机器人的先河。未来，这种机器人或在太空旅行中
真菌和计算机组合机器人问世
研究人员开发了一种真菌“生物混合机器人”。图片来源：美国康奈尔大学科技日报北京9月1日电（记者张佳欣）美国康奈尔大学研究人员成功开发出一种由真菌和计算机组成的“生物混合机器人”。这种机器人能够将真菌的电信号转化为数字指令，为构建更加可持续的机器人开辟了新途径。相关论文发表在最新一期《科学机器人》杂志
肌肉组织驱动的两足机器人问世
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/1/516833.shtm与机器人相比，人类肢体极为灵活，能做出精细动作，并能有效地将能量转化为运动。受人类步态的启发，日本研究人员将肌肉组织和人造材料结合在一起，制造出一款双足生物混合机器人，可行走和旋转。相
超灵敏软体微米机器人问世！助力精准医疗
弹簧作为能量转换器件，小至钟表、扭秤，大至汽车悬挂、原子力显微镜等均使用弹簧作为其关键部件。在自然界中，细菌和精子等微生物或细胞亦使用它们纳米级的弹性菌丝进行传感、驱动和捕食，其力感知灵敏度可以精细到纳牛乃至皮牛级别的重量。 把弹簧结构运用到微观世界中，开发出具备弹性结构的微纳器件，是科学家们
清理海上浮油小型机器人在美问世
据美国物理学家组织网和美国有线新闻网（CNN）综合报道，美国麻省理工学院的研究人员开发出了一种名为“海洋蜂群（Seaswarm）”的吸油装置，它由一组小型机器人组成，这些机器人可以评估海洋浮油的状况，并立刻展开清理工作，比起石油回收船等设备，其成本更低，效率更高。 “海洋蜂群
大鼠抓取与固定实验
实验材料大白鼠实验步骤大白鼠牙齿锋利，捕捉时要提防被咬伤。从笼内抓取周龄较小的大白鼠时，需抓住大白鼠尾巴的根部，不要让大白鼠悬在空中的时间过长，否则易激怒大白鼠并易致尾部皮肤脱落，抓取大的时，用左手从背部中央到胸部捏住，但用力不宜过大，最好戴防护手套，但手套不宜过厚（如图1）图1如若是灌胃、腹腔注射
大鼠抓取与固定实验
大白鼠牙齿锋利，捕捉时要提防被咬伤。从笼内抓取周龄较小的大白鼠时，需抓住大白鼠尾巴的根部，不要让大白鼠悬在空中的时间过长，否则易激怒大白鼠并易致尾部皮肤脱落，抓取大的时，用左手从背部中央到胸部捏住，但用力不宜过大，最好戴防护手套，但手套不宜过厚。如若是灌胃、腹腔注射、肌肉或皮下注射，可采用抓取小鼠的
象鼻鱼用电信号“视物”
象鼻鱼依靠电流寻找食物并在浑浊的非洲河流中穿行。在近日刊登于《神经元》期刊的一篇论文中，美国哥伦比亚大学研究人员证明这种鱼能够准确地“看到”周围环境的“电子图像”，并过滤掉自身的电子干扰。 哥伦比亚大学神经学家Nathaniel Sawtell说：“我们需要确定，预测自己的电信号能否帮助
机器人阿童木在美国问世－将具有人类智商
谈到“铁臂阿童木”，不少人脑海中会浮现出日本动画片中的那个勇敢可爱的小机器人。美国类人机器人研制专家、先锋艺术家戴维·汉森如今赋予阿童木“生命”。 汉森旗下的机器人技术公司花费5年时间，以“铁臂阿童木”为原型，制造出一个名为“泽诺”的类人机器人。它不仅外貌酷似真人，而且会眨眼睛，面部表情丰富。“泽诺
工程学突破！仿生物细胞群体机器人问世
英国《自然》杂志20日发表了一项工程学最新突破：美国科学家团队研发了一种能模拟生物细胞集体迁移的机器人，可实现移动、搬运物体及向光刺激移动。该研究为开发具有预先确定性行为的大规模群体机器人系统提供了全新途径，且比已诞生的传统机器人和仿生系统具有更高的可扩展性。 经过设计的模块化或群机器人系统
日本改进型核事故处理机器人问世
在日本福岛第一核电站事故处理中展露身手的机器人“QUINCE”的改进型日前问世。这款改进型机器人无需手工更换电池，电池续航能力也比老型号提高近一倍。 据《日本经济新闻》报道，新款机器人的名称暂定为“ROSEMARY”，由千叶工业大学研发。新款机器人搭载的马达功率是老型号的2.5倍，身负重达
《惊异大奇航》成现实－纳米机器人原型问世
《惊异大奇航》是纳米机器人的最先创造者，虽然它只是一部科幻片。而今，片中的幻想已经成为现实，纳米机器人的原型已经问世，纳米机器医生走出实验室、进入医院手术室已经进入倒计时阶段。 1987年在美国上映的科幻电影《惊异大奇航》中，科学家将缩小至几纳米的人及飞船注射到人体血管，从而使此些超微小的“参
转起来吧！毫米级折纸机器人问世
科技日报北京6月14日电 （记者张梦然）英国《自然·通讯》杂志14日发表的一篇论文展示了一个毫米级的折纸机器人，其可利用磁铁和折纸折叠的方式进行多方向旋转移动。该机器人水陆两用，能够在多种环境中移动并执行任务，包括受控的液体药物递送和定向固体货物运输。 无线毫米级折纸机器人有望执行各种任务