抓取、打包，机器人也有灵巧的手
受到人手自然灵巧的启发，新加坡国立大学一个工程师团队研发了一种可组装的混合机器人系统，该系统能够抓住各种各样的物体——从小、软、精细到大、重、笨重。 机器人正抓起一颗草莓 抓是人类最常见、最自然的动作之一，但对于机器人来说，就没有那么容易了。为了实现类似人类的抓取能力，机器人需要计算机视觉和深度学习来检测面前物体的类型以及方向，然后自动决定如何最好地拾取和放置物体，以最大程度地减少人类干预的必要性。 在新加坡国立大学生物医学工程系、先进机器人中心副教授Raye Yeow的领导下，混合机器人抓爪使用了3~4个柔软、灵活的3D打印手指，手指是气动的，并带有可按需要重新配置的底座，以便适应不同的抓握姿势以及各种空间要求。 “物体的形状、质地、重量和大小都会影响我们的握持方式。这是许多行业仍严重依......阅读全文
抓取、打包，机器人也有灵巧的手
受到人手自然灵巧的启发，新加坡国立大学一个工程师团队研发了一种可组装的混合机器人系统，该系统能够抓住各种各样的物体——从小、软、精细到大、重、笨重。 机器人正抓起一颗草莓 抓是人类最常见、最自然的动作之一，
抓取、打包，机器人也有灵巧的手
受到人手自然灵巧的启发，新加坡国立大学一个工程师团队研发了一种可组装的混合机器人系统，该系统能够抓住各种各样的物体——从小、软、精细到大、重、笨重。 机器人正抓起一颗草莓 抓是人类最常见、最自然的动作之一，
触觉机器手首次实现动态环境下灵巧抓取
近日，由北京大学人工智能研究院、北京大学武汉人工智能研究院、北京通用人工智能研究院、北京大学工学院和伦敦玛丽皇后大学联合组成的科研团队取得一项重大突破——“高分辨率触觉感知机器手实现类人适应性抓取”，该成果发表在国际学术期刊《自然·机器智能》上。人的手部具有结构高度复杂、功能极为精密的特点，由27块
中国造五指机器人德国展巧手－引默克尔赞叹
在不久前举行的柏林国际航空航天展览会中，由哈尔滨工业大学机器人研究所和德国宇航中心机器人及机电一体化研究所联合研制的新一代仿人五指机器人灵巧手HIT/DLR Ⅱ，在德国总理默克尔的注视下，完成了打开关闭空气阀门、修复太阳能板等一系列高难度动作。默克尔表示由衷赞叹。 与此同时，
外来手综合症:－手也有意识？
你有没有控制不住自己的时候?多喝了一瓶酒或者是疯狂的购物一把。其实这与一种叫做外来手综合症的怪病相比都不算什么。 外来手综合症患者的手不受大脑意识的支配，就好像手有独立的意识和性格一样。它会导致人的一只手和另一只手不协调，并且不听主人指挥。比方说，那只无理的手可能和正常的那只唱反调：如果一
灵巧机械手的缔造者：智能金属丝
据报道，工程师们利用仿生设计方法，给人工智能手配上了由形状记忆金属丝制成的肌肉。这项新技术使机器手变得轻巧灵活，为工业应用及新型假肢装置的发展提供了方向。该肌肉纤维由多束超细镍钛合金丝构成，可以实现伸直和弯曲功能。并且，这种材料自身具有感知特性，使得人工手可以完成各种精细动作。 来自Stefa
可抓取多种物体的“象鼻机器人”问世
韩国机械与材料研究所宣布，它已开发出世界上第一个能够进行所有抓取动作的抓手，其灵感来自象鼻。具体来说，它是模仿大象用鼻尖捏住并捡起小物体，或通过象鼻深深吸入空气来抓住大物体。 这种象鼻抓手，可利用其柔软的结构、可拉伸的薄壁和允许抓手改变形状的电线，通过捏吸融合机制抓取物体。研究团队希望这项新技
可抓取多种物体的“象鼻机器人”问世
科技日报北京10月26日电 （记者张梦然）韩国机械与材料研究所宣布，它已开发出世界上第一个能够进行所有抓取动作的抓手，其灵感来自象鼻。具体来说，它是模仿大象用鼻尖捏住并捡起小物体，或通过象鼻深深吸入空气来抓住大物体。 这种象鼻抓手，可利用其柔软的结构、可拉伸的薄壁和允许抓手改变形状的电线，通过捏
研究揭示大脑如何“导航”手
由中国科学院自动化研究所牵头的联合研究团队在大脑如何“导航”手的运动方面，获得了机理上的发现。他们通过记录猕猴执行自然抓取任务时的神经活动，首次发现在大脑的运动皮层中存在一种类似GPS（全球定位系统）的神经编码机制，能够在抓取过程中实时表征手在空间中的位置。相关成果近日发表于《自然-通讯》。
灵巧精准－世界首例机器人切除脑瘤手术成功
加拿大卡尔加里大学研制的机器人“神经臂”在医生遥控指挥下，成功地为一名女子切除其脑部肿瘤。这是世界上首例使用机器人完成的脑瘤切除手术。 世上首例 接受手术的是现年21的女子佩奇·尼卡森。尼卡森患有神经纤维瘤病，这种疾病使她的脑神经上不断长出良性肿瘤，各种感官能力因受肿瘤影响不断退化。 今年3月
折叠薄片机器人能灵活移动和抓取物体
最新一期《自然·通讯》发表的一篇论文报道了一种柔性薄片机器人，能灵活移动和抓取物体。这一进展有望改进自主系统在探索环境、触觉显示（帮助用户“感知”虚拟刺激的技术）和智能医疗等领域的应用。能够改变形状的机器人也能适合更多应用，例如探索环境、操控物体。传统方法采用固定铰链结构，限制了结构配置的范围和适应
突破！多模式视触觉传感领域新进展
近日，中国科学院自动化研究所智能机器人系统研究部王硕研究员团队在机器人多模式视触觉感知领域取得新进展。团队针对高精度多模式触觉传感提出基于双目视觉的视触觉传感技术路线——GelStereo系列，有力推动机器人视触觉传感及灵巧操作领域的发展。该研究成果发表于国际学术期刊IEEE Transacti
超级灵活的“男友力”机器手问世
要力气时可以捏扁罐头，要精细时可以拿起小镊子，拥有这般“男友力”的其实是一只机器手。据英国《自然·通讯》杂志14日发表一项研究，韩国科学家团队报告了一种机器手集成了响应式运动、传感并拥有高度灵活性所需的所有组件。这种机器手可以安装到现有商业机器手臂上，从抓握鸡蛋到使用剪刀和镊子，能够执行各种各样
触手机器人可轻易抓取沉重与脆弱物体
当今的大多数机器人抓手依靠嵌入式传感器、复杂的反馈回路或先进的机器学习算法，结合操作员的技能，来抓取易碎或形状不规则的物体。美国哈佛大学工程与应用科学学院研究人员从大自然中汲取灵感，设计了一种新型柔软的机器人抓手。它使用一组细长的触手来缠绕和诱捕物体，类似于水母捕获猎物的方式。该研究近日发表在《
触手机器人可轻易抓取沉重与脆弱物体
科技日报北京10月24日电 （记者张梦然）当今的大多数机器人抓手依靠嵌入式传感器、复杂的反馈回路或先进的机器学习算法，结合操作员的技能，来抓取易碎或形状不规则的物体。美国哈佛大学工程与应用科学学院研究人员从大自然中汲取灵感，设计了一种新型柔软的机器人抓手。它使用一组细长的触手来缠绕和诱捕物体，类似于
微型磁控机器人可模拟外科医生灵巧动作
加拿大多伦多大学和加拿大病童医院科学家，携手开发出一套微型神经外科机器人。该磁控机器人直径约3毫米，可模拟外科医生灵巧动作，精准夹持、拉动和切割身体组织，为侵入性更小的脑部手术提供了新工具。相关研究论文发表于近日出版的《科学·机器人》杂志。 传统脑部手术通常需要医生切开部分颅骨以暴露病灶，不仅
机器人也有性别？为什么人形机器人中多是“女性”？
随着科技发展，越来越多像扫地机器人一样的智能机器人进入我们的生活、解放我们的双手。但人类依旧对人形机器人充满期望，不断有实验室研发人形机器人，且在展会、媒体露面的大部分人形机器人，总是以女性形象出现。从2016年首次引发“恐怖谷效应”的人形机器人Sophia，到2021年英国研发的“世界上最先进”机
《MIT科技评论》年度十大技术揭晓！哪些AI技术将引领2019？
昨天，2019年“全球十大突破性技术”揭晓。《麻省理工科技评论》通过对过去一年科技发展的回顾，为2019选出了十项最具有突破性的技术。这些技术在新一年里有望继续高速发展，成为产业的前沿。早产预测、肠道显微胶囊、定制癌症疫苗、人造肉汉堡等生物医学技术为全人类带来福祉。 在2018年，AI科技蓬勃
中国科大成功研发19自由度仿生灵巧手
近日，中国科学技术大学工程科学学院/人形机器人研究院张世武教授、王柳特任教授、金虎副教授与孙帅帅特任教授成功研发了一种具备19自由度的轻质仿生灵巧手，能够复现人手级别的功能，有望服务全球上千万上肢截肢患者的手部功能重建与日常生活辅助，并应用于人形机器人灵巧操作。相关成果1月22日以"A lightw
首个能传达人工触觉的多通道臂带问世！
使用当前的肌电假手，即使能够单独控制所有5个手指，用户一次只能做一个抓握动作。美国研究人员在《科学报告》上发表论文称，他们首创了一种可穿戴的多通道触觉反馈软机械臂带，通过向机械手用户传达人工触觉，使其能灵巧使用假手，同时抓握并移动两个物体而不会折断或掉落，即使他们对两个物体的视线都受到阻碍。
特斯拉机器人“里程碑”：22个自由度灵巧手来了，三大装置带来产业链增量
当地时间11月28日，特斯拉机器人官方账号发布新动态，展示了其最新研发成果——拥有22个自由度的Optimus灵巧手。这一突破性进展被特斯拉工程师Milan Kovac称为“里程碑式的成就”。灵巧手的显著升级在视频中，Optimus稳稳地接住迎面抛来的网球并放下，手指可相对灵活地弯曲。据介绍，这款新
鄂产“手部皮肤”已装备千台人形机器人
《中国科学报》从湖北省科技厅获悉，武汉华威科智能技术有限公司（以下简称“华威科”）第2000只人形机器人灵巧手电子皮肤已于近期下线交付，这意味着，鄂产“手部皮肤”已装备1000台人形机器人。据介绍，华威科创办于2011年，在柔性传感技术上积累深厚，2022年进军人形机器人行业，当年年底做出第一款电子
软体机器人学习如何避免“黄油手”
许多机械臂都擅长拾取物体，但如果拾取时机械臂的许多部件必须同时移动，那么当物体开始滑动时，进行即时调整可能具有挑战性。英国伦敦大学学院的Thomas Thuruthel和同事制造了一种简单的柔软机械手，只要手腕一动，就能防止物体滑落。研究人员用3D打印的塑料骨架和柔软的模制硅胶材料制作了一只类似人类
软体机器人学习如何避免“黄油手”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/498759.shtm
人工智能国际顶级会议比赛，北大学生夺冠！
“火出圈”的聊天机器人程序ChatGPT和《流浪地球2》中的“幕后大佬”MOSS近日引起人们的好奇敲代码、写情书、做题......ChatGPT为什么啥都会人工智能是如何变得“智能”的事实上，这一切都离不开研发者“耳提面命”式的启蒙、指导和训练让我们通过一项训练人工智能转骰子的比赛看看北京大学图灵班
中国首次成功应用海底机器人进行大洋科考
中国正在进行的第22航次大洋环球科考中，首次成功应用海底机器人进行深海考察。在本次科考中，中国自主研发的3500米无人缆控潜水器(ROV)完成了对南大西洋硫化物新区的探测工作，成功采集了海底硫化物和生物样品。国家海洋局该领域权威专家表示，这标志着中国大洋科学考察进入了机器人时代。
为机器人打造一款类人的感知“皮肤”
刚柔并济柔性触觉传感器贴附于机器人手模拟类人倒水操作。 厦门大学供图 智能机器人如何实现类人的高灵巧操作？触觉传感器在当中起到至关重要的作用。这就好比皮肤之于人，智能机器人的“皮肤”——触觉传感器越灵敏，类人操作也就越灵巧。 近日，厦大航空航天学院教授周伟团队在柔性触觉传感器研究领域取
机器人协助冬残奥会火炬手实现双手传递
3月4日，在北京冬奥组委驻地举行的2022年冬残奥会火炬传递活动中，中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称沈阳自动化所）研制的上肢助力外骨骼机器人成功协助火炬手彭园园完成火炬传递，彰显了奥运与科技的融合理念。 在2022年北京冬残奥会火炬传递活动中，沈阳自动化所科研人员为彭园园量身定制了一款上肢助
打包台取证方案
在贵重物品的打包发货环节，只有监控录像，无法很便捷地调取快递单号对应的录像，导致当客户投诉时，需要花大量的时间和人力进行调查取证。于是我们结合这个需求，开发了一套打包取证软件，可以帮助客户只需要拿单号搜索，很快就能调取出该单号对应的打包过程监控，从而减少客户处理投诉的时间和人力成本。本系统可广泛用于
狗的抓取与固定实验
实验材料狗仪器、耗材绳子实验步骤实验第一个步骤就是捆绑狗嘴，要提防被咬。对于驯服的狗，可以从侧面靠近轻轻抚摸其项背部皮毛，然后用固定带迅速绑住其嘴，在上颌打一个结，再绕回下颌打第二个结，然后引至后颈项部打第三个结（图1）。图1对于未经驯服的狗，可使用狗头钳夹住其颈部，将狗按倒在地，再绑其嘴或静脉麻醉