触手机器人可轻易抓取沉重与脆弱物体
当今的大多数机器人抓手依靠嵌入式传感器、复杂的反馈回路或先进的机器学习算法，结合操作员的技能，来抓取易碎或形状不规则的物体。美国哈佛大学工程与应用科学学院研究人员从大自然中汲取灵感，设计了一种新型柔软的机器人抓手。它使用一组细长的触手来缠绕和诱捕物体，类似于水母捕获猎物的方式。该研究近日发表在《美国国家科学院院刊》上。 如果你曾经在街机玩过抓玩具游戏，你就会知道使用机器人抓手抓住物体是多么困难。想象一下，如果尝试从沉船中抓取一块脆弱的濒临灭绝的珊瑚或无价的文物，而不是毛绒填充玩具，那么该“游戏”将是多么令人伤脑筋。 利用柔性机器人的自然顺应性并通过顺应结构对其进行增强，研究人员设计了一种独特的抓手，以及一种能够以最少的规划和感知适应一系列复杂物体的抓取策略。单独的触手或细丝很弱，但细丝集合在一起可抓住并牢固地固定沉重和形状奇特的物体。抓手依靠简单的充气来包裹物体，不需要传感、规划或反馈控制。 抓手的力量和适应性来自于它......阅读全文
触手机器人可轻易抓取沉重与脆弱物体
当今的大多数机器人抓手依靠嵌入式传感器、复杂的反馈回路或先进的机器学习算法，结合操作员的技能，来抓取易碎或形状不规则的物体。美国哈佛大学工程与应用科学学院研究人员从大自然中汲取灵感，设计了一种新型柔软的机器人抓手。它使用一组细长的触手来缠绕和诱捕物体，类似于水母捕获猎物的方式。该研究近日发表在《
触手机器人可轻易抓取沉重与脆弱物体
科技日报北京10月24日电 （记者张梦然）当今的大多数机器人抓手依靠嵌入式传感器、复杂的反馈回路或先进的机器学习算法，结合操作员的技能，来抓取易碎或形状不规则的物体。美国哈佛大学工程与应用科学学院研究人员从大自然中汲取灵感，设计了一种新型柔软的机器人抓手。它使用一组细长的触手来缠绕和诱捕物体，类似于
机器人又立一功，未来远程手术触手可及
3月2日，精锋®单孔手术机器人SP1000在中国人民解放军总医院第一医学中心成功完成了一例单孔手术机器人辅助腹腔镜下卵巢囊肿剥除术。此次临床试验在中国工程院院士、北京协和医院妇产科名誉主任郎景和的指导下，由中国人民解放军总医院教授孟元光团队完成。根据公开信息显示，这是国产单孔手术机器人完成的中国首例
水母如何在几天内再生触手
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/515048.shtm科技日报北京12月27日电 （记者张梦然）太平洋枝手水母能在两到三天内再生断掉的触手，但它们是如何再生的呢？日本东京大学研究团队现在发现，一种积极生长和分裂但尚未分化成特定细胞的干细
AI让优质医疗触手可及
现代社会信息大爆炸，也在无形中推动医疗行业转型。云计算、人工智能、大数据、互联网等技术着力打造智慧医疗，或将改变错综复杂的利益现状，使传统医疗行业改头换面。 不久前，百度公司宣布对医疗事业部进行重大改组，对医疗业务进行组织架构调整和优化，集中优势资源，将医疗业务的重点布局在人工智能（AI）领域
磁性机器人可进入最小支气管采样
3月22日，根据21日发表在《软体机器人》杂志上的论文，英国利兹大学“风暴”实验室团队开发了一种“磁性触手机器人”，直径只有2毫米，大约是圆珠笔笔尖的两倍，可由患者体外的磁铁引导进入肺部狭窄的管道。研究证明，这种机器人可以到达肺部最小的支气管处，可采集组织样本或提供癌症治疗。 目前，医学界
磁性机器人可进入最小支气管采样
3月22日，根据21日发表在《软体机器人》杂志上的论文，英国利兹大学“风暴”实验室团队开发了一种“磁性触手机器人”，直径只有2毫米，大约是圆珠笔笔尖的两倍，可由患者体外的磁铁引导进入肺部狭窄的管道。研究证明，这种机器人可以到达肺部最小的支气管处，可采集组织样本或提供癌症治疗。
刚柔可调的“神经触手”探针研发成功
柔性电极植入难题破解。记者19日从中国科学院半导体研究所获悉，来自该所等单位的科研人员，在柔性侵入式脑机接口器件植入研究方面取得重要进展，成功研发出一种刚柔可调的“神经触手”探针，将植入损伤降低了74%。相关研究成果在线发表于《先进科学》杂志。 在脑机接口和神经科学快速发展的当下，柔性神经电极
木卫二生命证据“触手可及”
英国《自然·天文学》杂志7月23日在线发表的一项最新研究称，木卫二存在生命的证据可能距我们只有“一厘米”之遥，可谓弹指可及——美国加州理工学院团队模拟高能粒子对木卫二的辐射，确定了寻找生命痕迹的最佳位置，也为紧随其后的探测器登陆提供了最有价值的信息。 木卫二是典型的“海洋世界”——其几千米厚的
刚柔并济的“神经触手”探针成功研发
在脑机接口与神经科学飞速发展的今天，柔性神经电极凭借优异的生物相容性与机械匹配性，被认为是实现长期稳定神经信号采集的理想选择。相较于传统刚性电极，柔性探针可有效减少脑组织损伤、炎症反应并延长在体寿命，展现出应用前景。然而，由于自身刚度较低，这类探针在缺乏额外支撑的情况下难以穿透脑组织，植入难题成为制
低成本手机附件测血压“触手可及”
美国加州大学圣地亚哥分校的工程师创造了一种廉价的解决方案来降低血压监测的门槛。他们开发了一种简单、低成本的夹子，它使用智能手机的摄像头和闪光灯来监测使用者指尖的血压，这种夹子可以与定制的智能手机应用程序配合使用。相关论文发表在5月29日《科学报告》杂志上。目前这种夹子的制作成本约为80美分。研究人员
“怪物”触手微生物或为复杂生命的祖先
远古微生物的存在早于地球上携带细胞核的细胞的出现，它们可能掌握着这些复杂细胞最初是如何形成的秘密。现在，科学家们首次在实验室中培养出足够数量的这些微生物，以详细研究它们的内部结构。 据发表在《自然》杂志上的一份新报告，研究人员培育了一种名为L. ossiferum的生物体，它属于一组被称为仙宫古
菲律宾深海发现奇异蠕虫－长有八条触手
北京时间11月29日消息，据美国国家地理网站报道，2007年，科学家操作一台远程遥控潜水器对菲律宾附近深海进行了扫描，发现了一种外形奇异的蠕虫，看上去既像乌贼，又像是正在吃乌贼的蠕虫。科学家近日终于揭开这个谜团，原来它是一个全新的海洋蠕虫种类。 当远程遥控潜水器将画面
基因编辑器CRISPR让突变小鼠触手可得
Rudolf Jaenisch 在1974 年培育出首个转基因小鼠，并且首次证明了CRISPR 在产生基因敲除小鼠方面的威力。 2013年年初，Michael Wiles同美国缅因州杰克逊实验室的高层管理者坐在一起，并且告诉了他们一种拥有惊人威力的DNA剪切新方法。这家简称为JAX的实验室利用基因
阿尔兹海默症疫苗，终于触手可及
阿尔茨海默症（AD），是一种进行性记忆障碍，全世界有三分之一的老年人患有此疾病，高达4300万人次。这一疾病所带来的困扰不仅仅是个人的记忆丧失，更是带给一个家庭沉重的打击。英国“铁娘子”撒切尔夫人和美国总统里根便是AD的患者，他们的晚年备受病痛折磨。 对于该疾病的成因，多年来一直存有争论。随着
院士科普“刷屏”－让高深科学知识触手可及
“物理太难”，大概是很多人学生时代的感受。然而最近，中科院2022跨年科学演讲在短视频平台火了。规范场论、量子力学、电磁学，一个个听上去艰涩的物理术语被转化成通俗易懂的语言，吸引了260万网友观看。主讲人之一、中科院物理所研究员曹则贤说：“能够用知识含量超高的科学演讲开启新的一年，很有意义。”此前，
Nature医学：预防乳腺癌的“圣杯”触手可及
乳腺癌是女性中最常见、也最严重的恶性肿瘤之一。携带BRCA1和BRCA2基因突变的女性，更容易患上侵袭性的乳腺癌。美国影星安吉丽娜•茱丽就因为检测出BRCA基因突变，进行了双侧乳腺切除手术。最近，澳大利亚研究人员在Nature Medicine杂志上发表了一项突破性研究成果。他们的研究表明，一种
成都创新食品流通溯源模式－食材前世今生“触手可查”
“太新奇了。”高二女生陈茁芊只是对着学校食堂门口的显示屏轻轻一碰，一棵白菜的前世今生便“蹦”到了眼前。哪产的、谁送的、有没有农药残留，一目了然。 这是今年9月出现在成都七中高新校区的一幕。其实，成都城区过半学校已经有了这样的新奇玩意儿。 同时，按照政府要求，成都城区学校年内将基本实现“明厨亮
哈工程学子研制仿生水母机器人
透明塑料外衣，可视内部结构，像水母触手一样的尾部推进器，这个长相特别的机器人名叫“仿生水母式水下机器人”，在日前结束的黑龙江省第二届“知识产权杯”高校发明创新竞赛中斩获一等奖。该机器人采用仿生技术，外观仿生水母，减小了对海洋生物的惊扰，可完成对鱼群的近距离监控，以及对复杂或敏感水域的监控。
Cell：对抗白血病40年，救命药终于触手可及
8月23日，发表在《Cell》杂志题为“Small Molecules Co-targeting CKIα and the Transcriptional Kinases CDK7/9 Control AML in Preclinical Models”的这项研究中，来自耶路撒冷希伯来大学医学院
微芯片上的光谱仪让光信息触手可及
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/10/488096.shtm 科技日报北京10月21日电 （实习记者张佳欣）由芬兰阿尔托大学研究人员领导的一个国际研究团队开发出了高波长精度、高光谱分辨率和宽工作带宽的高灵敏度光谱仪，该光谱仪可以安装在微芯
云计算让服务触手可及－云平台如何改变你我生活
数据来源：《省级政府网上政务服务能力调查评估报告（2018）》、阿里巴巴、腾讯 制图：郭 祥 习近平总书记在致首届数字中国建设峰会的贺信中指出，当今世界，信息技术创新日新月异，数字化、网络化、智能化深入发
李柏霖:让科技变得“触手可及”是我们的责任
这次峰会让我最切实的感受就是让科技触手可及。”天使投资人、未来论坛理事李柏霖近日在出席“科学的春风”未来论坛深圳峰会的现场告诉记者，这是他身为未来论坛理事的责任也是使命。李柏霖坦言，经过改革开放40年的发展，科技不仅给社会带来了巨大的财富和便利，也极大程度地解决了民生问题，让“中国的国际地位和国际参
2014RoboGame机器人大赛－厨师机器人和助残机器人各显神通
清炒虾仁、烤羊肉串、做汉堡包、导盲、帮助渐冻症患者吃饭……9月27日，在中国科学技术大学举办的2014RoboGame机器人大赛上，来自不同院系的36支队伍带着自己的机器人宝贝，逐一展示绝活。 本届大赛分为厨师机器人和助残机器人。厨师机器人比赛，要求参赛机器人能够真实地完成一项或多项厨师的工作
中科大与中科院：所系结合，让实践触手可及
“轰隆隆……”随着飞机起飞的轰鸣声，徐卫青再一次踏上了前往兰州的旅程。 十月的合肥，天气有些阴沉。但飞机窗外那乌压压的云却丝毫没有影响徐卫青兴奋而又期待的心情。现在的他，满脑子都在盘算着此次去兰州中国科学院近代物理研究所的实验任务，更期盼着与研究所里那些熟悉的老师们的再一次见面。 这
“章鱼机器人”：开启全球软体机器人新时代
美国科学家携手研制出了一款外表酷似章鱼的“章鱼机器人（Octobot）”，这款湿软的机器人“身高”不足2厘米，是第一款全部由柔性零件组成的全自动、自带燃料、“自给自足”的机器人。据英国《自然》杂志近日报道，研究人员称，“章鱼机器人”正在软体机器人的海洋中翻起朵朵浪花。 制造出柔性零件是关键
万物互联，触手可及“2024南京智慧城市,物联网,大数据展会”
在金秋送爽的11月，南京这座历史悠久而又充满活力的城市，即将迎来一场科技盛宴——2024南京智慧城市、物联网、大数据展会。这不仅是一场技术的集会，更是未来生活蓝图的预览，它汇聚了全球顶尖的科技企业、创新者及行业精英，共同探索智慧城市的无限可能，展现物联网与大数据如何深刻改变我们的生活方式与城市管理。
布鲁克Fourier－80台式核磁共振波谱仪|新品上线，触手可及
核磁共振波谱是一种了解分子结构的理想分析技术，对自然科学研究有着深远的影响；但提起核磁，大家总在高昂的购置成本和繁琐的安装操作前望而却步，并不是每一间实验室都可以轻松拥有一台核磁设备，有的研究人员还需要将样品送至专门的检测中心，其过程耗时费力，一定程度上影响了科研进度。伴随着更高更强的核磁共振波
蜈蚣机器人来了
很多人看到巨大的蜈蚣会吓得发抖，而美国乔治亚理工学院生物物理学家Daniel Goldman实验室却研究出了这些无脊椎动物如何擅长在人脚、沙土、岩石甚至水中欢快地奔走。在最近一次学术会议上，他们报告称已经研发了一种蜈蚣机器人，有望在田间穿行以清除杂草。 蜈蚣身长腿多，能进行各种运动。这种节肢动
“章鱼手套”实现水下操纵物体
受章鱼吸盘启发而设计的人造吸盘，可以让人们精细地抓取通常拿不起来的物体。这项技术在可穿戴手套上进行了演示。研究人员表示，类似的设备有朝一日可能会用于机器“肢体”。7月13日，相关成果发表于《科学进展》。 章鱼可以很好地控制8条腿上的大约2000个吸盘，从而灵活地抓取和操纵物体。美国弗吉尼亚理工