国际最新研发提升外骨骼性能模拟学习框架

中新网北京6月13日电 (记者 孙自法)国际著名学术期刊《自然》最新发表一篇生物医学工程论文称,研究人员研发出一种能加速外骨骼控制系统开发的模拟学习框架,这种外骨骼能辅助现实世界场景中的运动。研究显示,该框架或有助于推动外骨骼和义肢等装置的广泛应用。据论文介绍,外骨骼能显著提升人类运动,恢复残障人士的运动能力。不过,当前的控制器在匹配不同个体需求和任务涉及的复杂人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试,依赖手工制作的规则,这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类-机器人交互,这给从模拟到现实世界应用的过渡带来了挑战。为克服这些挑战,论文通讯作者、美国北卡罗来纳州立大学苏浩和同事及合作者一起,共同开发出一个能从人类-装置交互中学习的框架,该框架不需要漫长的人体实验和人力资源。他们开发了能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的3个互联神经网络控制器,随后用他们的模型开展了数百万次模拟试......阅读全文

腾讯机器学习框架升级,可节省一半算力成本

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/512960.shtm

构建“整合AIR的序列和结构特征,预测免疫反应”学习框架

  适应性免疫受体(AIR,包括 T 细胞受体,TCR;B 细胞受体,BCR)与其同源抗原之间的结构对接是适应性免疫中最基本的过程之一。然而,目前预测 AIR-抗原结合的方法很大程度上依赖于 AIR 的序列衍生特征,忽略了结合亲和力所必需的结构特征。  腾讯 AI Lab 的研究人员提出了一个名为

巴黎奥运“感人”科技,正从秀场走进市场

巴黎奥运会上,36岁的法国网球运动员凯文·皮耶特(Kevin Piette)身穿机械外骨骼传递圣火的视频广为流传,很多人对该技术表示惊叹,将其誉为“奥运会上令人感动的时刻”。11年前,一次事故导致凯文·皮耶特截瘫。但这并未阻止他投身运动,此后他仍以残疾人运动员的身份走上赛场。奥运圣火传递中,凯文·皮

框架断路器的智能控制器故障

  框架断路器的智能控制器发生故障后,一般会出现手动可合闸,电动不能合闸以及其它保护功能失灵现象。一般厂家按照国家有关标准,额定工作电压按照400V的标准设计,但实际运行中,到了后半夜用电量下降时,如变压器未做调压处理,电压往往会达到420V及以上,很容量使智能控制器因高电压而烧毁。

科学家提出深度学习框架用于发现癌症中的新突变

  全基因组染色质构象捕获技术(Hi-C技术)已被证明是检测人类基因组中结构变异(SVs)的一种有效方法。然而,目前能够使用Hi-C数据进行全范围检测SVs的算法一直缺乏。目前的方法只能在不太理想的分辨率下,识别染色体间易位和长距离染色体内SVs(>1 Mb)。美国西北大学范伯格医学院研究人员基于深

自研深度学习框架综合竞争力中国市场排名居首

5月19日,市场调研机构Frost & Sullivan(沙利文)发布《中国深度学习软件框架市场研究报告(2021)》,百度的飞桨综合竞争力领跑行业,Meta的PyTorch和谷歌的TensorFlow紧随其后。过去10年,人工智能从实验室走向产业,计算机视觉和自然语言处理等领域取得的突破性进展,均

《自然—材料学》:自组装纳米结构性能超越骨骼

    我们知道,鸟类的骨骼和树木的树干结构都经过了长期的自然进化,才达到强度和密度的完美平衡。美国科学家最近发现,自组装纳米结构能够超越这些自然界的“鬼斧神工”,在更加多孔的同时,又不会过于降低强度。相关论文发表在6月的《自然—材料学》上。 进项该项研究的是美国Sandia国家实验室、新墨西哥大学

《自然—材料学》:自组装纳米结构性能超越骨骼

    我们知道,鸟类的骨骼和树木的树干结构都经过了长期的自然进化,才达到强度和密度的完美平衡。美国科学家最近发现,自组装纳米结构能够超越这些自然界的“鬼斧神工”,在更加多孔的同时,又不会过于降低强度。相关论文发表在6月的《自然—材料学》上。 进项该项研究的是美国Sandia国家实验室、新墨西哥大学

给材料“精准切缝”就变强-小切口赋能超材料大本事

超材料结构是由人工设计单元组成的结构阵列,具有经典材料难以实现的超常力学性能,如轻质高承载、负泊松比、动/静力学隐身等,在服役于航空、航天、航海等极端环境的复杂装备中具有极高应用潜力。超材料结构设计赋予常规材料新生机。国防科技大学研究员方鑫、副教授张晋豪等人提出一种切缝赋能的多模式-可编程静态非互易

量子计算机与超级计算机“协同学习”框架发布

记者13日从安徽省量子计算工程研究中心获悉,支持量子计算机和超级计算机“协同学习”的量子机器学习框架——VQNet2.0发布,该框架可与量子计算操作系统深度结合,支持同时调度量子和经典计算资源进行机器学习的训练与预测。 本次发布的量子机器学习框架由合肥本源量子计算科技有限责任公司开发。据安

新一代AI技术发展离不开深度学习框架“软”基础

人工智能、大数据、云计算等数字技术快速发展,推动数字经济高速增长,并与实体经济加速融合。当前,如何让数字经济成为推动战略性新兴产业发展的增长引擎?作为市场主体,我国高科技企业如何增强自主创新的能力? 近日,百度首席技术官(CTO)王海峰做客人民网《人民会客厅》视频访谈时表示,现阶段我国数字经济蓬勃发

研究揭示金属有机框架隔膜性能的新机制

近日,中国科学院广州能源研究所研究员曹晏团队在国家自然科学基金、广西壮族自治区重点研发计划等项目的资助下,研究揭示了一种双极性功能协同调控金属有机框架隔膜性能的新机制。相关成果发表于《美国化学学会·纳米》(ACS Nano)。论文第一作者、中国科学院广州能源研究所博士研究生吕佳泽表示,钠金属电池因其

研究揭示金属有机框架隔膜性能的新机制

近日,中国科学院广州能源研究所研究员曹晏团队在国家自然科学基金、广西壮族自治区重点研发计划等项目的资助下,研究揭示了一种双极性功能协同调控金属有机框架隔膜性能的新机制。相关成果发表于《美国化学学会·纳米》(ACS Nano)。论文第一作者、中国科学院广州能源研究所博士研究生吕佳泽表示,钠金属电池因其

研究阐明飞蝗上颚构造,将为害虫防治提供新靶标

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/2/518163.shtm昆虫外骨骼兼具骨骼和皮肤的双重功能,是其赖以生存的重要法宝,因此外骨骼形成机制一直是昆虫学领域的研究前沿。而飞蝗是一种世界性、暴食性的害虫,其生理习性使得飞蝗对其上颚的构造及耐磨性要求

Nat-Commun:干细胞基因或可控制骨骼肌再生

图片来源:medicalxpress.com  2016年10月14日 讯 /生物谷BIOON/ --我们都知道,Prox1基因在胚胎发育过程中扮演着重要的角色,日前,一项刊登在国际杂志Nature Communications上的研究报告中,来自芬兰的研究人员通过研究发现,Prox1基因或许对于骨

Nature子刊突破性成果:用光控制骨骼肌

  德国Bonn大学的研究人员通过光遗传学技术,让小鼠咽喉的肌肉变得对光敏感。用光刺激喉肌不仅可以揭示其作用机制,还有望治疗喉麻痹(laryngeal paralysis)导致的发声和呼吸困难。这一成果发表在六月二日的Nature Communications杂志上。  光遗传学技术将编码光敏蛋白(

研究揭示脂肪酸控制骨骼肌干细胞再生

  万一发生骨折,血液中的脂肪酸会向干细胞发出信号,使它们向成骨细胞发展。如果附近没有血管,则干细胞最终会形成软骨组织。这一现象表明,血管中特定营养物质直接影响干细胞发育的方向。相关结果由来自哈佛大学的研究者们发表在最近的《Nature》杂志上。  骨折后的修复是由骨骼祖细胞(skeletal pr

2021传感器大会|-先进传感系统与智能机器人专场成功召开

   11月2日,由中国科学技术协会、河南省人民政府主办,中国仪器仪表学会、中国仪器仪表学会智能车与机器人分会、河南省科学技术协会、重庆大学、香港中文大学(深圳)机器人与智能制造研究院承办,郑州市科学技术协会、郑州高新技术产业开发区管理委员会、北京航空航天大学、上海大学、中国科学院计算技术研究所、

第十届电气工程、控制和机器人技术国际会议举行

近日,由华南农业大学和IEEE国际电气和电子工程师协会联合主办的第十届电气工程、控制和机器人技术国际会议在华南农业大学工程学院报告厅举行。华南农业大学科学研究院常务副院长胡传双代表学校致欢迎辞,大会主席加拿大康考迪亚大学教授Chun-yi Su代表大会组委会致开幕致辞。活动现场。华南农业大学供图本次

中国研制“纯意念控制”机器人-比世界杯开球更先进

发布会现场  一名瘫痪少年在脑控机械外骨骼的帮助下,为今年的巴西世界杯开球,这项神奇的技术其实离国人并不遥远。  昨天,天津大学和天津市人民医院发布了人工神经康复机器人系统“神工一号”,这是全球首台适用于全肢体中风康复的“纯意念控制”人工神经机器人系统。与在世界杯上亮相的脑控机械外骨骼相比,“神工一

远程控制磁性纳米粒子能够刺激骨骼干细胞再生

  英国科学家在治疗骨创伤、疾病或缺陷等(如骨质疏松)方面取得了重大突破。基尔大学和诺丁汉大学的医学研究人员发现,外层包覆目标蛋白的磁性纳米颗粒可以刺激骨骼干细胞的再生。他们将一种刺激生长的蛋白质分阶段释放,并通过远程控制的纳米粒子产生机械力,维持细胞的再生过程,将干细胞直接递送于损伤区域。  骨伤

《自然》(20240613出版)一周论文导读

编译 | 未玖Nature, 13 June 2024, VOL 630, ISSUE 8016《自然》2024年6月13日,第630卷,8016期天文学AstronomyLense–Thirring precession after a supermassive black hole disrup

雄性叶螨会帮助雌性蜕皮,以赢得首次交配权

  对许多雄性动物来说,识别并接近即将成熟的雌性能使它们在交配中抢占先机。近日,在一项发表于iScience的研究中,科学家观察到叶螨科即将成年的雌性蜕皮前,雄性会主动帮助雌性剥下旧的外骨骼,以保证与对方的首次交配权。  雄性叶螨会在雌性成熟前守卫它一段时间。在成熟前的约1-2小时里,雌性叶螨会呈现

美国IBM研究院实现深度学习性能突破

   美国IBM研究院近日宣布,通过全新的分布式深度学习软件,实现了接近理想的扩展能力,该软件在64台IBM Power系统服务器中的256个GPU上并行运行深度学习框架,实现了95%的扩展效率,并使运算速度与准确率得到了显著提升。此前最佳的系统扩展能力是Facebook人工智能研究院所取得的89%

HARDY称重控制器出色性能

HARDY称重控制器出色性能:HARDY的产品和解决方案广泛应用于冶金/采矿、石化和天然气、化工、电力、建材、市政基础设施、纸浆/造纸、制药、食品/饮料、半导体行业,以及纺织机械、塑料机械、橡胶机械、包装机械、印刷机械、电梯、机床、物流设备等行业市场。  HARDY称重控制器具有出色的性能。另外,哈

针对治疗蛋白质的完整性水平进行峰检测的深度学习框架

最近,印度理工学院(位于德里)化学工程系进行了一项研究,使用液相色谱-质谱联用技术(LC–MS)来区分单克隆抗体(mAb)中的异变体(糖型),能够对其进行表征,揭示了在完整水平上可辨识的峰。尽管商业软件中具备自动化峰检测功能,但为了达到最优的真实阳性率,通常需要利用视觉检查和手动调整。最近,印度理工

浙大团队利用人工智能为膜蛋白造“装甲”

浙江大学近日发布消息称,其科研团队以《De novo Design of GPCR Exoframe Modulators(GPCR外骨骼蛋白的从头设计)》为题,在《自然》期刊发表重要成果,利用人工智能设计出可精准调控G蛋白偶联受体(下称“GPCR”)功能的人工跨膜蛋白,为膜蛋白功能重构开辟全新路径

Schleicher激光控制系统性能优势

  Schleicher激光控制系统性能优势   Schleicher激光控制系统CNC 控制系统   模块化的 CNC 控制系统有效消除激光设备中的公差时间。   特点:   以 1 ?s 的极高分辨率输出激光控制信号   非常地定位轮廓线上的切换点   激光的动态控制:功率根据轮

Schleicher激光控制系统性能优势

  Schleicher激光控制系统CNC 控制系统   模块化的 CNC 控制系统有效消除激光设备中的公差时间。   特点:   以 1 ?s 的极高分辨率输出激光控制信号   非常地定位轮廓线上的切换点   激光的动态控制:功率根据轮廓或形状进行调节   优势:   更快的处

2025全球开发者先锋大会:AI应用破圈-开启全民化、国际化、加速化新时代

AI应用破圈,踢球、面试、做家务轻松拿捏;AI企业出海,海外企业和个人客户买买买;AI性能跃升,产品价格与能力飞速迭代……2月21日至23日,2025全球开发者先锋大会在上海举办,数万名开发者与领军企业聚在一起,见证人工智能朝着全民化、国际化、加速化三大趋势演进。  破圈!AI触手可及  与以往形成