国际最新研发提升外骨骼性能模拟学习框架

中新网北京6月13日电 (记者 孙自法)国际著名学术期刊《自然》最新发表一篇生物医学工程论文称,研究人员研发出一种能加速外骨骼控制系统开发的模拟学习框架,这种外骨骼能辅助现实世界场景中的运动。研究显示,该框架或有助于推动外骨骼和义肢等装置的广泛应用。据论文介绍,外骨骼能显著提升人类运动,恢复残障人士的运动能力。不过,当前的控制器在匹配不同个体需求和任务涉及的复杂人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试,依赖手工制作的规则,这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类-机器人交互,这给从模拟到现实世界应用的过渡带来了挑战。为克服这些挑战,论文通讯作者、美国北卡罗来纳州立大学苏浩和同事及合作者一起,共同开发出一个能从人类-装置交互中学习的框架,该框架不需要漫长的人体实验和人力资源。他们开发了能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的3个互联神经网络控制器,随后用他们的模型开展了数百万次模拟试......阅读全文

受虾蟹结构启发-我国科研团队制备高强高韧仿生材料

   中国科学技术大学教授骆天治团队与武汉大学副教授王正直、教授张作启合作,研究了具有防御功能的螳螂虾尾刺(矛)和寄居蟹左螯(盾),综合利用多种实验手段揭示了其从纳米尺度到厘米尺度的化学梯度、微观结构和力学性能之间的相关性,并通过有限元分析和3D打印技术确认两种结构中的增韧机制和结构优化原理。相关成

“标准化”舆情摘编周报(2024年2月26日3月3日)

一、国内重要信息摘编  1. 中国贸促会:已牵头制定18项国际标准  2月28日,中国贸促会召开2月例行新闻发布会介绍,中国贸促会是推动实施标准化战略、参与国际标准制定、推广应用国际标准、加强标准化国际合作的重要力量,已牵头制定18项国际标准,近期还编制了2项团体标准。一是《中国乘用车保值率统计指南

世界最快“拳王”-揭秘螳螂虾的“盾牌”

世界上“出拳”速度最快的甲壳类动物——螳螂虾,已经进化出能在不伤害自身的情况下对猎物发出致命一击。科学家发现,螳螂虾的“拳击手”,或称“指节棒”,具有多层结构,能在击碎软体动物或其他甲壳类动物外壳时,吸收自身行为的冲击波,这些发现为设计新型坚韧材料提供灵感。2月6日,相关研究发表于《科学》。研究合著

骨骼叩诊介绍

  骨骼叩诊是医生对患者进行系统的观察和检查并进行叩诊,检查叩击中骨骼有无异常疼痛,揭示机体正常和异常征象的临床诊断方法.

人类能通过意念控制这个世界么?

  澳大利亚研究人员正在招募5名严重瘫痪的患者,对一种连接大脑和电脑的实验装置进行测试,以期利用大脑对物质的控制能力。  科学家说,它可以帮助瘫痪的人仅仅通过思考环境就能移动、交流和与环境互动。  这种被称为stentrode的设备被称为仿生脊柱,因为它有帮助瘫痪患者再次活动的潜力。但它的创造者、介

Biomaterials-Science:蛋壳可以帮助骨骼生长,治疗骨骼损伤

  马萨诸塞大学卢维尔分校(UMass Lowell)的一组研究人员发现,蛋壳可以促进医学操作中需要的新的、强壮的骨骼的生长。这项研究的负责人、助理教授Gulden Camci-Unal表示,这项由UMass Lowell开发的技术有一天可以应用于修复因衰老、事故、癌症和其他疾病而受伤的患者的骨骼,

螳螂虾、寄居蟹?高强高韧仿生复合材料制备

  记者从中国科学技术大学获悉,该校中科院材料力学行为与设计重点实验室骆天治教授团队与武汉大学王正直副教授、张作启教授合作,研究了具有防御功能的螳螂虾尾刺(矛)和寄居蟹左螯(盾)。综合利用多种实验手段揭示了从纳米尺度到厘米尺度的化学梯度、微观结构和力学性能之间的相关性,并通过有限元分析和3D打印技术

机器学习“万里挑一”识别高性能化合物

美国能源部劳伦斯伯克利国家实验室与多家合作机构共同演示了一种机器学习技术,旨在发现适用于薄膜电容器的新型材料。这一进展对于电气化和可再生能源技术来说至关重要,因为薄膜电容器是这些领域中不可或缺的组件。研究团队使用这项技术从接近5万种化学结构中筛选出了一种性能破纪录的化合物。研究成果发表在最新的《自然

科学家找到提升元学习泛化性能新方法

近日,中国科学院软件研究所天基综合信息系统全国重点实验室研究团队的一项研究成果,聚焦元学习的学习机制与任务采样,有助于模型泛化与迁移性能的提升,被被人工智能领域顶级国际会议IJCAI接收。元学习旨在从有限的数据中构建多样化的训练任务来学习一般知识,然后迁移到新的任务中。传统观点认为,训练任务越多样,

福建物构所金属有机框架薄膜的组装及性能研究获进展

  开发和研究具有高介电常数、低漏流和高击穿电压的功能器件对栅极介电薄膜材料和高电子传输二极管等电子器件材料具有重要的意义。当前,大部分栅极介电薄膜材料都是基于传统的硅基电子元件材料。然而,传统的硅基材料在实际应用中常常会面临高介电损耗以及由于厚度引起的隧穿效应等问题。为此,开发高介电常数薄膜材料有

意大利科学家拟研发“人形”飞行机器人

  开发能够飞行的“人形”机器人,是意大利技术研究所(IIT)正在开展的工作。研究人员认为,目前研究的大多数执行空中操作任务的智能机器人,是通过在四旋翼无人机上装配机器手臂来实现的,这种方式存在明显不足,例如飞行器对周边环境的感知和互动能力较差,在恶劣环境下,操作人员难以精确操控等。将人形机器人与飞

残疾患者福音:大脑植入芯片可助瘫痪病人重新控制身体

  据报道,美国俄亥俄州立大学医学中心正在进行一项新的医学实验,在瘫痪者的大脑内植入芯片,通过软件的帮助让瘫痪者能够重新控制身体。这项技术很有可能成为残疾患者的新福音。  据报道,美国俄亥俄州立大学医学中心创建了一个名为Neurobridge的技术,两个半月前,伊恩·伯克哈特(Ian Burkhar

siRNA表达框架

siRNA表达框架(siRNA expression cassettes,SECs)是一种由PCR得到的siRNA表达模版,能够直接导入细胞进行表达而无需事前克隆到载体中。这个方法最早是由Castanotto和其同事采用,包括一个RNA polⅢ启动子,一段发夹结构siRNA,一个RNA pol I

PCR仪器温度控制性能的影响因素

   一、PCR仪器之间的差别对实验结果的影响。如前所述,没有任何两台PCR仪器的温度控制是一模一样的。相对于预设的温度模块温度总是偏高或偏低,就是同一模块不同的孔之间,温度有时也会不一样,相差可能达几摄氏度之多。一些PCR仪温度控制性能的不足造成的后果是:当PCR仪的模块温度在升温时,温度过冲或不

影响PCR仪器温度控制性能的因素

一、PCR仪器之间的差别对实验结果的影响。如前所述,没有任何两台PCR仪器的温度控制是一模一样的。相对于预设的温度模块温度总是偏高或偏低,就是同一模块不同的孔之间,温度有时也会不一样,相差可能达几摄氏度之多。一些PCR仪温度控制性能的不足造成的后果是:当PCR仪的模块温度在升温时,温度过冲或不足,不

PCR仪器温度控制性能的影响因素

 一、PCR仪器之间的差别对实验结果的影响。如前所述,没有任何两台PCR仪器的温度控制是一模一样的。相对于预设的温度模块温度总是偏高或偏低,就是同一模块不同的孔之间,温度有时也会不一样,相差可能达几摄氏度之多。一些PCR仪温度控制性能的不足造成的后果是:当PCR仪的模块温度在升温时,温度过冲或不足,

电炉可控硅控制柜性能特点

 AI系列仪表具备优良的测量和控制性能,特别适合装配高性能的可控硅电炉温度控制柜,由于采用模块化结构,为电炉控制柜设计带来的方便。例如其输出可配用具备“烧不坏”特性的可控硅触发模块,能直接用时间比例过零、周波过零或移相方式触发各种单向、双向可控硅及功率模块,节省了可控硅周波调功器或移相调功器,不仅降

智能控制器的性能参数介绍

   断路器为立体布置形式,具有结构紧凑、体积小的特点。    固定式断路器主要有触头系统、智能控制器、手动操作机构、电动操作机构、安装板组成。    性能:    1、智能控制器分为;H型(通讯)、M型(普通智能型)、L型(经济型)。    2、具有过载长延时反时限,短延时的反时限、定时限

影响PCR仪器温度控制性能的因素

  PCR是分子生物学领域的关键技术。温度的准确性对于PCR仪来说很重要。  影响PCR仪器温度控制性能主要有四种因素:  1.PCR仪器之间的差别对实验结果的影响:  没有任何两台PCR仪器的温度控制是一模一样的。相对于预设的温度模块温度总是偏高或偏低,就是同一模块不同的孔之间,温度有时也会不一样

影响PCR仪器温度控制性能的因素

 PCR是分子生物学领域的关键技术。温度的准确性对于PCR仪来说很重要。  影响PCR仪器温度控制性能主要有四种因素:  1.PCR仪器之间的差别对实验结果的影响:  没有任何两台PCR仪器的温度控制是一模一样的。相对于预设的温度模块温度总是偏高或偏低,就是同一模块不同的孔之间,温度有时也会不一样,

2020年百大热门研究主题榜单07

  物理  一个快速射电暴起源的周期性活动  论文标题:Periodic activity from a fast radio burst source  发表期刊:Nature  《自然》  简介:快速射电暴(FRB)是一种能穿过星系的高能无线电爆发,大部分FRB都是随机的,但科学家发现了一个每1

可扩展、成本低,柔软机械手几乎“复制”人手

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/507860.shtm 图片来源:阿尔维斯等/《机器人和仿生系统》科技日报记者?张梦然基于柔性材料的机器人可以很好地复制人类和动物的外观、动作和能力。虽然现已开发出无数柔性机器人,但由于其组件成本高

柔软机械手几乎“复制”人手

  基于柔性材料的机器人可以很好地复制人类和动物的外观、动作和能力。虽然现已开发出无数柔性机器人,但由于其组件成本高昂或制造工艺复杂很难大规模生产。葡萄牙科英布拉大学研究人员最新开发了一款机器人手,其价格便宜且更容易制造。发表在新一期《机器人和仿生系统》上的该项成果,将柔性执行器与外骨骼集成在一起,

物理所等利用机器学习方法预测材料性能获进展

  近二十年来,机器学习方法的发展为我们的生活带来许多便利。智能网络搜索、语音识别,乃至无人超市、无人驾驶汽车等,依托于机器学习方法的新事物正迅速地在生活中普及。Alpha Go的横空出世更让世界惊叹于人工智能的潜在价值。在科研领域,大数据的理念正在改变着科研人员对未知世界的探索方式。美国在2011

骨骼叩诊的概述

  骨骼叩诊是医生对患者进行系统的观察和检查并进行叩诊,检查叩击中骨骼有无异常疼痛,揭示机体正常和异常征象的临床诊断方法。

未来30年20大科技投资方向

  前段时间美国公布的一份长达35页的《2016-2045年新兴科技趋势报告》。该报告是在美国过去五年内由政府机构、咨询机构、智囊团、科研机构等发表的32份科技趋势相关研究调查报告的基础上提炼形成的。   通过对近700项科技趋势的综合比对分析,最终明确了20项最值得关注的科技发展趋势。   该

芬兰食品安全机构将发布昆虫用作食品成分指南

  2017年9月25日,据食品导航网消息,芬兰食品安全机构将发布昆虫食品指南,这将使相关公司不再把产品作为“食品装饰品”来销售。   该指南文件计划由昆虫基食品的控制机构、供货商、饲养单位、生产厂使用。该指南将包含批准的昆虫物种列表、标签要求。列明过敏原信息是强制性要求,原因是昆虫外骨骼中的甲壳素

芬兰食品安全机构将发布昆虫用作食品成分指南

   2017年9月25日,据食品导航网消息,芬兰食品安全机构将发布昆虫食品指南,这将使相关公司不再把产品作为“食品装饰品”来销售。   该指南文件计划由昆虫基食品的控制机构、供货商、饲养单位、生产厂使用。该指南将包含批准的昆虫物种列表、标签要求。列明过敏原信息是强制性要求,原因是昆虫外骨骼中的甲壳

人工智能国际顶级会议比赛,北大学生夺冠!

“火出圈”的聊天机器人程序ChatGPT和《流浪地球2》中的“幕后大佬”MOSS近日引起人们的好奇敲代码、写情书、做题......ChatGPT为什么啥都会人工智能是如何变得“智能”的事实上,这一切都离不开研发者“耳提面命”式的启蒙、指导和训练让我们通过一项训练人工智能转骰子的比赛看看北京大学图灵班

基于深度强化学习的机器人控制的合作研究获进展

  近日,中国科学院沈阳自动化研究所与英国爱丁堡机器人中心合作研究取得新进展,提出了一种在动态、非结构环境下基于深度强化学习的移动机械臂自主作业方法,将最新的人工智能学习理论成功应用于真实的复杂移动机械臂控制。相关研究成果发表于期刊Sensors。  机器人在空间、陆地和水下等大量动态、非结构环境下