中国研制“纯意念控制”机器人比世界杯开球更先进

发布会现场 一名瘫痪少年在脑控机械外骨骼的帮助下,为今年的巴西世界杯开球,这项神奇的技术其实离国人并不遥远。 昨天,天津大学和天津市人民医院发布了人工神经康复机器人系统“神工一号”,这是全球首台适用于全肢体中风康复的“纯意念控制”人工神经机器人系统。与在世界杯上亮相的脑控机械外骨骼相比,“神工一号”能够真正实现大脑皮层与肌肉活动的同步耦合,做到身随意动、思行合一。 发布会现场,一位偏瘫病人通过这一系统能够“指挥”自己原本无法动作的肢体完成相应动作。项目负责人说,系统需要首先提取体验者的脑电数据,随后通过脑电的异步“脑-机接口”技术模拟中枢神经通路,解码体验者的运动意念信息,进而驱动多级神经肌肉电刺激技术模拟周边神经通路,刺激瘫痪肢体产生对应动作。 据介绍,脑控机械外骨骼是利用被动机械牵引,非肌肉主动收缩激活。而“神工一号”则利用神经肌肉电刺激,模拟神经冲动的电刺激引起肌肉产生主动收缩,带动骨骼和关节产生自主动作,与人体自......阅读全文

神经肌肉接头疾病的检查

  根据临床特征诊断不难。肌疲劳试验,如反复睁闭眼、握拳或两上肢平举,可使肌无力更加明显,有助诊断。为确诊可作以下检查:   1.药物试验:   ① 新斯的明试验。   ② 氯化腾喜龙试验。   2.电生理检查: 常用感应电持续刺激,受损肌反应及迅速消失。   3.其他:血清中抗AChRab测定约8

神经肌肉接头疾病的简介

  神经肌肉接头疾病是指一组神经-肌肉接头处传递功能障碍疾病,支配骨骼肌运动的电冲动由中枢到打运动神经末梢,必须通过神经-肌肉接头或突触间的化学传递才能引起骨骼肌有效收缩而完成自主运动。运动神经元及其支配的肌纤维合称运动单位,神经-肌肉接头的传递是复杂的电化学过程,包括电冲动从神经轴突传到突触前膜,

神经肌肉接头疾病的治疗

   ⑴皮质类固醇 Ⅰ适应证   ①用抗胆碱酯酶药不足以控制的轻度以上的病人,或疾病进展迅速的病人。   ②中至重度的成年病人,通常大于40岁,不论其是否做过胸腺切除。   ③因手术疗效出现较晚,胸腺切除术后的过渡期可以使用。   ④未做胸腺切除或胸腺切除无效的病人。   ⑤恶性胸腺瘤手术切除后的 

神经性肌肉萎缩的常识

  神经性肌肉萎缩是一种罕见的病症,全世界只有200个家庭会出现此病。然而也存在不遗传的HNA,这被称作是Parsonage- Turner综合征。每10万人中有2-4个此类病症,不过它们的临床表现图片与可遗传HNA的难以区分。 神经性肌肉萎缩通常由一些外界因素如疫苗接种、传染、手术甚至是怀

关于神经肌肉病变的基本介绍

  神经肌肉病变是医学术语,包括神经源性肌病和肌源性肌病。神经源 性肌病是指下运动神经元的病变,如脊髓 前角细胞、神经根和周围神经的病变.岈 因炎症、外伤、肿瘤、中毒、变性及压迫所致的代谢障碍,以及长期性吸毒等引起。  肌源性肌病主要指在运动终板内和周围肌肉纤维或肌肉结缔组织内因解剖学和生物化学变化

神经肌肉接头疾病的特征表现

  搏动性无力和肌肉易疲劳,虽然无力始终存在,但活动后科明显加重,临床体征和特殊电生理检查科证实。重症肌无力是该组疾病的代表,其发病机制可能与体内产生AChR自身抗体使AChR受损或减少,有机磷中毒时胆碱脂酶活力受到强力抑制,使乙酰胆碱合成和释放减少,肉毒杆菌中毒和高镁血症科阻碍钙离子进入神经末梢,

关于肌肉神经源性损害的神经损伤的诊断

  当神经完全损伤时,诱发电位一般表现为一条直线或有少许干扰波。但应注意:①SNAP之诱发较难,并非所有SNAP阴性均为完全损伤,应结合临床检查判断。②极少数完全损伤仍可诱发出MAP,应予鉴别。   神经部分损伤时,诱发电位可出现程度不同的波形改变、振幅降低、潜伏期延长或传导速度减慢,可据此判断有

关于神经、肌肉和骨骼的疾病介绍

  (1)颈脊神经根炎:它可表现为恒久疼痛,有时导致感觉障碍。疼痛可能与颈部活动有关,如同肩关节活动引起滑囊炎的疼痛发作一样。手指沿背面加压,有皮肤过敏区,可疑及胸脊神经根炎。有时,颈肋压迫臂肩神经丛可产生酷似心绞痛样疼痛。体检时通过活动也可发现肩关节炎症和(或)肩部韧带钙化、颈椎病、酷似心绞痛的肌

《Nature-Communications》神经肌肉疾病基因疗法

  杜氏肌营养不良症(Duchenne muscular dystrophy,DMD)是一种罕见的渐进性遗传疾病,据统计,全球平均每3500个新生男婴中就有一人罹患此病。,它是儿童最常见的神经肌肉疾病,与编码抗肌萎缩蛋白(dystrophin)的DMD基因异常有关。患者在学龄前就会因骨骼肌不断退化出

关于肌肉神经源性损害的简介

  肌肉神经源性损害疾病是上运动神经源损害、下运动神经源损害,肌萎缩侧索硬化,脊肌萎缩症,进行性延髓麻痹等的总称。肌肉神经源性损害以肌萎缩侧索硬症为多见,发病率为1/10万,肌肉神经源性损害有些地区高达40/10万。

关于神经、肌肉和骨骼的原因分析

  (1)颈脊神经根炎可表现为恒久疼痛,有时导致感觉障碍。疼痛可能与颈部活动有关,如同肩关节活动引起滑囊炎的疼痛发作一样。手指沿背面加压,有皮肤过敏区,可疑及胸脊神经根炎。有时,颈肋压迫臂肩神经丛可产生酷似心绞痛样疼痛。体检时通过活动也可发现肩关节炎症和(或)肩部韧带钙化、颈椎病、酷似心绞痛的肌肉骨

Lancet-Neurol:2018神经病学总结之神经肌肉疾病

  神经肌肉疾病是累及周围神经、神经肌肉连接处和肌肉组织的一组疾病,主要表现为肌收缩力减退或消失以及肌肉萎缩等。2018年神经肌肉疾病在治疗方面取得巨大进展,特别是那些遗传类的疾病。  RNA干扰疗法  遗传性转胸腺肽淀粉样变性是一种进行性、多系统性、常染色体显性疾病,在症状出现后3~15年内会导致

肌肉神经源性损害对神经损伤治疗的指导意义

  (1)可以了解早期神经再生的质量,便于及早采取必要的处理,以争取时间,提高疗效。  (2)当SNAP可测出,而SEP测不出时,可确定为根性节前撕脱伤,有助于确定治疗方案,即可不作神经探查术。  (3)部分损伤时神经保持其连续性,但有神经瘤形成时,如损伤远段能记录到神经动作电位,或运动神经传导速度

肌肉神经源性损害的神经再生及预后的估价

  (1)一般认为,神经干动作电位出现最早,家兔实验表明术后4周即可测出神经干动作电位。诱发肌电位的出现比神经干动作电位迟数周,但早于临床功能恢复。医学观察到,前臂正中神经全断缝合术后3个月,即可诱发SEP,术后6个月开始出现MAP,10个月时可见于95%以上的病人;术后8个月开始出现 SNAP,因

治疗肌肉神经源性损害的相关介绍

  该症的好发年龄为35以上的男性,家族遗传型发病年龄愈早病情进展愈迅速,如治疗无效可在1-3年病情恶化死亡。随着医学科学的不断进步,以及更多的献身于肌病研究的中西医学者的不懈努力,部分患者可得到有效的治疗,病情好转、康复,即使是危重患者也可改善症状,提高自下而上质量,延长寿命,以待该症的彻底完全攻

概述尿毒症的神经肌肉系统症状

  早期症状可有失眠、注意力不集中、记忆力减退等。尿毒症时可有反应淡漠、谵妄、惊厥、幻觉、昏迷、精神异常等。周围神经病变也很常见,感觉神经障碍更为显著,最常见的是肢端袜套样分布的感觉丧失,也可有肢体麻木、烧灼感或疼痛感、深反射迟钝或消失,并可有神经肌肉兴奋性增加,如肌肉震颤、痉挛、不宁腿综合征等。这

神经肌肉接头疾病的特征表现及检查

  特征表现  搏动性无力和肌肉易疲劳,虽然无力始终存在,但活动后科明显加重,临床体征和特殊电生理检查科证实。重症肌无力是该组疾病的代表,其发病机制可能与体内产生AChR自身抗体使AChR受损或减少,有机磷中毒时胆碱脂酶活力受到强力抑制,使乙酰胆碱合成和释放减少,肉毒杆菌中毒和高镁血症科阻碍钙离子进

简述肌肉神经源性损害的病理表现

  肌肉神经源性损害以肌萎缩侧索硬症为多见,发病率为1/10万,有些地区高达40/10万。肌萎缩侧索硬化症(简称ALS)是前角细胞病变,延髓运动神经核和锥体束进行性损害起的上下运动元性麻痹。(肌电图检查提示:神经源性损害、前角细胞病变。部分患者“肌酸激酶”升高,提示肌肉也有损害,病因与家庭因素、病毒

神经酰胺是老化肌肉健康之关键

Skeletal muscle fibers. Credit: Berkshire Community College Bioscience Image Library / Public domain据瑞士洛桑联邦理工学院(école polytechnique fédérale de Lausan

神经肌肉接头部位运动终板的显色

我在做人的肌肉组织神经肌肉接头部位的直接免疫荧光,观察末梢神经和终板形态。取新鲜组织,4%多甲固定,蔗糖脱水,OCT包埋,冰冻切片机切片,35um,用两种本身自带荧光的试剂,一种染末梢神经,在激光共聚焦显微镜下显绿色,而且绿色一直显色很好,另外一种是invitrogen公司的α-Bungarotox

关于肌肉神经源性损害的肌电图检查介绍

  用同心圆针电极刺入被检肌肉,记录其静止及不同程度自主收缩时所产生的动作电位及声响的变化,分析肌肉、运动终板及其支配神经的生理和病理状况。  临床意义:  1.确定有无损伤及损伤的程度  完全损伤时肌肉不能自主收缩,记录不到电位,或出现纤颤电位、正锐波等;部分损伤时可见平均时限延长,波幅及电压降低

关于肌肉神经源性损害的临床检查介绍

  对四肢损伤,应进行神经检查,以判断有无神经损伤以及损伤的部位、性质和程度。  (一)伤部检查  检查有无伤口。如有伤口,应检查其范围和深度、软组织损伤情况以及有无感染。查明枪弹盲管伤或贯通伤的径路,有无骨折及脱位。如伤口已愈合,需观察瘢痕情况和有无动脉瘤、动静脉瘘形成等。  (二)肢体姿势  桡

神经炎症是如何引发肌肉功能退化的?

·“近些年的研究发现,除了神经/激素调控之外,不同器官之间可通过代谢小分子和非激素类分泌性蛋白实现相互调控,这种调控机制被称为信号的跨器官传递(Inter-organ communication networks, ICN)。ICN可以主动/被动响应多种病理变化,参与调控并维持机体器官正常生理功能和

关于肌肉神经源性损害的电生理检查介绍

  电生理检查是近50年发展起来的诊断技术,它将神经肌肉兴奋时发生的生物电变化引导出,加以放大和记录,根据电位变化的波形、振幅、传导速度等数据,分析判断神经、肌肉系统处于何种状态。最初应用直流电变性反应,检查强度-时间曲线(时值)。50年代针极肌电图开始应用临床,尤其是近十多年来广泛采用诱发电位方法

神经所发现炎性转录因子在神经肌肉接头突触形成中的作用

神经所研究发现炎性转录因子NFkappaB在神经肌肉接头突触形成中的作用   p65基因敲除引起小鼠神经肌肉接头异常  8月19日,《神经科学杂志》(The Journal of Neuroscience)发表了中国科学院上海生命科学研究院神经科学研究所的研究成果:“NFkappaB

苏州纳米所在人工神经肌肉纤维方面取得新进展

  生物体可以感知外部刺激并通过神经系统和肌肉组织的协同作用对环境做出反应。例如,蜗牛的触角在被触摸时会产生收缩,这种应激性反应有助于蜗牛避免突然的危险,并增加其对环境变化的适应性。随着软体机器人的快速发展,利用这种简单的融合系统,可以使未来机器人更加智能和逼真。此外,结构紧凑的多功能人工肌肉纤维有

关于肌肉神经源性损害的诱发电位检查

  利用一定形态的脉冲电流刺激神经干,在该神经的相应中枢部位、支配区或神经干上记录所诱发的动作电位。临床常用的检查项目有:感觉神经动作电位(sensory nerveactive potential,SNAP)、肌肉动作电位(muscle active potential,MAP)及体感诱发电位(s

控制动物神经和肌肉用上LCD投影仪

  据美国物理学家组织网近日报道,在最近一项动物神经功能线路研究中,美国科学家用普通液晶显示器(LCD)的投影仪实现了对小动物大脑神经和肌肉的控制。他们对一种蠕虫进行基因改造后,用投影仪的红色、绿色和蓝色光激活其光敏微生物蛋白,就能开关它的神经和肌肉。发表在《自然·方法学》杂志网络版上

低频电磁辐射容易造成神经性肌肉运动障碍

  最近发表在《Occupational & Environmental Medicine》杂志上的一篇文章显示:长期暴露在有低频电磁辐射存在的工作场所中容易造成患肌萎缩性侧向多硬化症(ALS),即一种常见的神经性运动障碍疾病。这一相关性在从事相关工作的男性中尤为显著。  ALS是一类神经性的疾病,

关于肌酸酑酶在神经肌肉性疾病评估的介绍

  肌酸酑酶检测在诊断、评估神经肌肉性疾病中有重要作用:  1.在其他症状出现前就可早期确诊可疑肌病。  2.有助于判断肌无力症状是源自肌肉组织本身还是神经功能异常。  3.可鉴别各种肌病,例如可区分肌营养不良和先天性肌病。  4.可用于检测神经肌肉性疾病“携带者”,尤其是杜氏肌营养不良症的基因携带