触觉扫描仪:迈向机器触觉应用的第一步

近日,中山大学电子与信息工程学院(微电子学院)教授王凯团队与合作者,首次提出了一种基于神经形态触觉传感器的触觉扫描仪并初步实现了类皮肤触觉特征的触觉信息采集。相关成果发表于《自然-通讯》。 “这一创新性的技术为实现机器触觉应用迈出了重要的第一步。”论文通讯作者王凯对《中国科学报》表示,其研究通过开发一种仿生神经形态触觉传感器,成功地模拟了生物体的触觉感知过程,为在虚拟环境中的“产生”真实触觉体验奠定了基础。 随着元宇宙概念的兴起,机器触觉正在成为未来沉浸式体验中不可或缺的关键技术之一。相较于机器视觉和机器听觉的成熟发展,机器触觉仍处于早期起步阶段,其所需的触觉感知设备、计算和渲染工具以及与之相对应的算法和软件十分匮乏。 为此,王凯团队联合中山大学计算机学院教授李文军和中国科学院微电子研究所副研究员李伟伟,研制出一种基于神经形态触觉传感器的扫描设备。他们利用柔性压电塑料和薄膜晶体管电路,模仿生物机械感受器和神经突触的功能......阅读全文

最新研究发现动物在胚胎期便完成了触觉地图的建构

  我们的皮肤是连接我们内部身体系统和外部世界之间的天然屏障。它能够感知触摸感觉,为我们的大脑提供有关我们周围环境的丰富信息,例如温度,疼痛和压力。没有我们的触觉,我们在这个世界上寸步难行。  究竟是什么在刺激大脑触觉的产生呢?多年来,科学家们一直在研究触觉的发展,但其发展方式仍然不清楚。  先前的

3D石墨烯泡沫制成先进压力传感器可改进机器人系统

据发表在最新一期《先进工程材料》期刊上的论文,苏格兰一个研究团队开发出一种先进的压力传感器技术,有助于改进机器人系统,如用于机器人假肢和机械臂。  由西苏格兰大学(UWS)、集成石墨烯有限公司牵头的研究团队正在开展一个机器人系统先进传感器开创性项目,旨在开发提供触觉反馈和分布式触摸的精确压力传感器,

苏州纳米所-柔性可穿戴电子器件取得进展

  当前人工智能快速发展,各种类人功能智能机器人层出不穷,触觉感知是人类和未来智能机器探索物理世界的基础性功能之一,发展具有触觉功能的仿生电子皮肤柔性感知器件,并实现器件与柔软组织间的机械匹配性具有重要的科学意义和应用价值。图片来源于网络  近日,受指纹能够感知物体表面纹理的启发,中国科学院苏州纳米

外媒盘点五角大楼实验室成果:人造血液、有触觉的假肢

       西班牙《趣味》月刊4月号文章称,互联网和全球定位系统(GPS)是美国国防部高级研究项目局(DARPA)的昔日成果,现在它又凭借救援机器人、人造血液和类人假体等新成果再次给人们带来惊喜。未来机器人        在人们对于机器人抢占人类就业岗位感到越来越担心的时候,美国国防部高级研究项目

-新研究发现人指可感知纳米级凸起

  根据瑞典科学家进行的一项新研究,人类手指极为敏感,能够感知到高度只有几纳米的凸起。这一研究发现对研制私人电子设备和机器人具有重要意义。   据澳大利亚广播公司(ABC)16日报道,根据瑞典科学家进行的一项新研究,人类手指极为敏感,能够感知到高度只有几纳米的凸起。这一研究发现对研制私人电子设备和

“蚂蚁级”感知,南开团队研获神经形态人工触角

触角是昆虫的主要感觉器官,能够精准感知微小振动、磁场方位、重力方向或化学刺激,其感知灵敏度可与人类皮肤相媲美,甚至在一些特殊功能上超过人类。然而,相比于模拟哺乳动物的感觉器官,如何模拟昆虫触角这一高灵敏、多功能的“探测器”,一直是仿生电子领域亟待攻克的难题。昆虫触角感觉器官的结构与功能为新型仿生传感

超级灵活的“男友力”机器手问世

  要力气时可以捏扁罐头,要精细时可以拿起小镊子,拥有这般“男友力”的其实是一只机器手。据英国《自然·通讯》杂志14日发表一项研究,韩国科学家团队报告了一种机器手集成了响应式运动、传感并拥有高度灵活性所需的所有组件。这种机器手可以安装到现有商业机器手臂上,从抓握鸡蛋到使用剪刀和镊子,能够执行各种各样

机器人竟不如机器鱼?天津电力“黑科技”大揭秘

  近日,在国网天津电科院高压试验大厅中,科研人员正在检测一个像鱼一样的机器人的各项性能。这条“机器鱼”在变压器矿物绝缘油中,可以清晰、准确、快速地识别、检测出大型变压器内部碳痕、电树枝放电等典型缺陷,并实时传回清晰的画面。  这就是国网天津市电力公司(以下简称国网天津电力)自主研发的全国首个变压器

突破机器视觉关键技术助机器人占领果园、农田

  机器视觉作为智能农业机器人的外部传感器,是机器人作业装备的眼睛,是最大的信息源,具有感知信息丰富、采集信息完整等优势。目前以机器视觉为主的作业信息感知技术已成为农业机器人智能化的关键技术和研究热点。 张春龙 中国农业大学副教授 近日,我国智能科学技术重要奖项“吴文俊人工智能科学技术奖

清华校友奖励“工匠学子”

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/4/477962.shtm 4月23日,首届清华大学1986级(1991届)校友奖励基金“清华工匠大赛”(简称“大赛”)颁奖仪式在清华大学举行。1986级校友代表和获奖学生共约70余人现场参加颁奖仪式。

华裔女科学家鲍哲楠获“影响世界华人大奖”

因在人造皮肤研究中取得突破性进展的华裔女科学家,近日获得由凤凰卫视联合海内外十余家知名华文媒体和机构共同评选的“影响世界华人大奖”。  鲍哲楠教授出生并成长于中国南京,在南京大学完成三年本科课程后移民美国,进入伊利诺州立大学芝加哥分校化学系学习。1995年,她在美国芝加哥大学化学系取

经常使用智能手机会在大脑处理触觉的部分留下“印记”

  随着智能手机的普及,大拇指打字发微信,食指和中指在屏幕上滑来扫去,可能是很多人每天最频繁的“活动”。瑞士一项最新研究称,经常使用智能手机会在大脑处理触觉的部分留下强烈“印记”。  苏黎世大学研究人员23日在美国《当代生物学》上报告说,此前关于大脑可塑性的研究主要集中在一些特定人群,如小提琴家大脑

研究发现:触觉和运动神经元能对视觉信号起反应

  据物理学家组织网近日报道,美国杜克医学院的科学家通过动物实验发现,大脑的触觉和运动神经元除了能感知接触、控制运动以外,还能对视觉信号起反应。这一发现不仅解释了“橡胶手错觉”,帮人们理解不同脑区共同形成身体图式的机制,还有助于开发与瘫痪病人体觉和运动神经线路完全融和的神经假肢。相关论文发表于美国《

卡住中国脖子的-35-项技术最全盘点(二)

4航空发动机短舱飞机上安放发动机的舱室,俗称“房子”,是航空推进系统最重要的核心部件之一,其成本约占全部发动机的 1/4 左右。短舱需要将发动机包覆,减少飞行阻力;其进气道还要具有防、除冰的能力;飞行中,要保护发动机不受干扰正常工作;在地面,需要做到方便发动机的维护和维修,一旦短舱有损,飞行

“机器子宫”体外合成胚胎

藏在母体深处的胚胎发育过程是大自然最大的秘密之一,现在,科学家为了解这个秘密打开了一扇新的窗口。他们首次在不需要精子或卵子的情况下,利用干细胞制造出人造小鼠胚胎,并使用一种创新的生物反应器培育该胚胎,使其成功在子宫外生长。没有参与此项工作的荷兰莱顿大学医学中心干细胞生物学家Niels Geijsen

机器视觉系统概述

  视觉系统就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分 CMOS 和 CCD 两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制

机器学习也许能“算命”

  12月19日,《自然-计算科学》发表的一项研究描述了一种机器学习方法,能够从不同方面准确预测人类生活,包括早死可能性和个性的细微差异。该模型或许能提供对人类行为的量化认知。  社会科学家对人类生活是否能被预测的问题看法不一。虽然我们对在人类生活中起到重要作用的社会人口学因素已有充分了解,但一直无

仿生机器吸力惊人

  鱼是自然界天生的“吸盘”。这种鳍刺类鱼类能够紧紧地附着在任何物体上,如船身、跳跃的海豚,甚至是人类潜水员身上。?鱼又名“亚口鱼”,它们的强大抓力来自于头上改良后的背鳍形成的吸盘。现在,科学家报告称,他们开发的一款机器吸盘可以做相同的事情。  像?鱼特殊的吸盘一样,这种“仿生?鱼盘”能够像真鱼一样

机器视觉系统构成

机器视觉系统用计算机来分析一个图像,并根据分析得出结论,然后给出下一步工作指令。现今机器视觉系统有两种应用:1、机器视觉系统可以探测目标(监视、检测与控制);2、机器视觉也可以用来创造一个部件,即运用光学器件和软件相结合直接指导制造过程(虚拟制造)。   无论那种应用,通常机器视觉系统由如下的子系统

机器视觉系统简介

  机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支,它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术,涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展,也大大地推动了机器视觉的发展。

蜈蚣机器人来了

  很多人看到巨大的蜈蚣会吓得发抖,而美国乔治亚理工学院生物物理学家Daniel Goldman实验室却研究出了这些无脊椎动物如何擅长在人脚、沙土、岩石甚至水中欢快地奔走。在最近一次学术会议上,他们报告称已经研发了一种蜈蚣机器人,有望在田间穿行以清除杂草。  蜈蚣身长腿多,能进行各种运动。这种节肢动

鼎阳机器保养方法

  1、为了保证设备正常使用,请务必在产品说明书规定环境范围内使用;    2、当探头或测试导线与电源线相连接时,请勿随意插拔;    3、尽量减少搬动,且要小心轻放:液晶屏是示波器容易损坏的部件,由于其结构特殊,在使用中要避免受硬物敲击和剧烈的震动,不宜带电移动,也不能刚断电就立即搬动

机器能否扛起翻译大旗

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2021/3/454879.shtm 将英语逐出中学必修课的话题余音未了,谷歌翻译就“翻车”了。 近日,谷歌翻译对一份英文药物说明译出:“您可以根据疼痛程度使用尽可能多的反坦克导弹”的句子。有研究者发布了谷歌翻译

机器学习模型预测中风?

中风的诊断可能很棘手,因为患者并不总是表现出典型的症状,而且其他疾病也可能模仿它。研究人员利用现有数据开发了一种机器学习模型,可以准确预测中风,并可能使诊断变得更容易。诊断错误是一个主要的公共卫生问题,造成了可预防的病人伤害和卫生超支。由于诊断错误而导致的可预防的中风死亡比误诊的心脏病发作要常见30

机器视觉之划痕检测

划痕检测是工业生产中经常遇到的问题,在工业中许多设备的零部件都是在高温、高压的环境中工作的,所受载荷复杂,使用环境恶劣,故障率高,造成的后果也非常严重,因此,对相关部件的缺陷、疲劳裂纹的产生、扩展进行视觉检测就显得尤为重要。    机器视觉划痕检测的基本分析过程分为两步:首先,确定检测产品表面是否有

中科院纳米能源所制备出透明可拉伸自驱动触觉传感器

  随着人工智能技术的发展,涌现出各种模仿人体特征的可拉伸电子器件、可穿戴电子设备以及电子皮肤等革命性功能产品,引起研究人员的极大关注。它们可以像人体皮肤或组织一样柔软且富有弹性,以前所未有的方式与人体紧密结合,实现许多现在实现不了甚至无法想象的功能。同时,可以进一步提高人类的健康水平和生活质量,极

芬兰研制新型机器人能从垃圾中识别可回收物

  芬兰日前研制出一种机器人,它能在众多垃圾中识别出可回收利用的物品,并将其分类。   芬兰泽恩机器人公司的研发人员介绍说,这种机器人可根据安装在其手臂上的视觉传感器、金属探测器和重量测量仪所采集的综合数据和触觉反馈,从成堆的垃圾中分拣出可回收利用的材料,如金属、混凝土、木材和塑料等,并进行分类。 

服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目

深圳先进院研制的服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目  在刚刚闭幕的第十二届高交会上,中科院深圳先进技术研究院研制出的多款机器人让全世界都看到国立科研机构在该领域所做的努力与尝试。新华社、中央电视台、凤凰卫视、香港文汇报、人民网等几间一流媒体对机器人均大篇幅报道数次。管家机器人、

国内首家机器人体验店启动-游客可制作机器人

  10月11日,以体验、教育为主题的中国第一家机器人科技文化体验馆在上海启动,观众不仅可以观看机器人表演,还能亲自动手制作机器人。   记者在表演展示区参观了各类仿生机器人的精彩表演,这些机器人约30厘米高、酷似变形金刚,不仅能集体表演歌舞等文艺节目,还能进行拳击、杠铃、高尔夫等体育竞技活动,动

时间确定机器视觉展/2024深圳国际机器视觉展会4月举办

2024中国(深圳)国际机器视觉展览会China (Shenzhen) International Machine Vision Exhibition展览时间:2024年4月9-11日地点:深圳国际会展中心参展咨询:021-5416 3212大会负责人:李经理 136 5198 3978〓 展会前言