机器人竟不如机器鱼？天津电力“黑科技”大揭秘
近日，在国网天津电科院高压试验大厅中，科研人员正在检测一个像鱼一样的机器人的各项性能。这条“机器鱼”在变压器矿物绝缘油中，可以清晰、准确、快速地识别、检测出大型变压器内部碳痕、电树枝放电等典型缺陷，并实时传回清晰的画面。 这就是国网天津市电力公司（以下简称国网天津电力）自主研发的全国首个变压器智能内检“机器鱼”，它具备图像自主识别、空间自主定位、三维路径规划、下潜深度悬停等功能。日前，“基于微型机器鱼的大型变压器内部缺陷智能诊断与识别关键技术研究”项目通过了由国内变压器行业专家组进行的性能测试和科技项目验收。 油浸变压器人工巡检麻烦且危险 近几年，随着大数据、物联网、人工智能等前沿科技的不断渗透，各行各业都迎来了飞速发展，同时也面临越来越大的供电需求。在供电系统中，变压器担负着电压转换和能量传输的重要作用。 根据采用的绝缘介质的不同，可以分为油浸式变压器、干式变压器和气体绝缘变压器。其中油浸式变压器主要由线圈、铁心以......阅读全文
机器人竟不如机器鱼？天津电力“黑科技”大揭秘
近日，在国网天津电科院高压试验大厅中，科研人员正在检测一个像鱼一样的机器人的各项性能。这条“机器鱼”在变压器矿物绝缘油中，可以清晰、准确、快速地识别、检测出大型变压器内部碳痕、电树枝放电等典型缺陷，并实时传回清晰的画面。 这就是国网天津市电力公司（以下简称国网天津电力）自主研发的全国首个变压器
鱼探测水流的“第六感”之谜揭开
鱼有一种能探测水流的“第六感”。最近，一个科研小组通过模拟实验揭示了这种第六感是怎样发挥作用的。这一发现有助于揭开一个长久以来的谜：水生生物是怎样对它们的环境作出反应的。相关论文发表在最近出版的《物理评论快报》上。论文解释了传感系统是如何进化到与物理法则相符，还提供了一个如何构造传感网络的框架。
高效微型机器飞虫能探测危险环境
据美国物理学家组织网报道，美国哈佛大学微型机器人实验室近日设计了一种能扑打翅膀飞行的微型机器飞虫，其机翼张开仅为3厘米，为美国空军研发出下一代高效微型空中飞行工具（MAVs）奠定了基础。 哈佛大学的罗伯特·伍德博士领导了这项研究，该团队正在为美国空军研发MAVs，其基础研究
NASA发布机器人火星探测愿景
一辆接一辆的火星车，让美国宇航局（NASA）对火星的探索走向高峰：十年内，一项耗资数十亿美元的任务，将把目前由“毅力号”火星车收集的岩石样本带回地球。但之后呢？ 据《科学》报道，3月29日，NASA火星探测项目主任Eric Ianson在向美国国家科学院、工程院和医学院发表的演讲中表示，NAS
“小白”机器人探测集装箱辐射
“小白”之所以如此聪明，是因为它采用了机器人底盘+核辐射探测模块集成化设计思路，应用激光制导和机器图像学习技术，在机器视觉深度学习基础上，可自动识别集装箱尺寸，判定行动模式。 近日，能准确定位辐射源、精确测量辐射计量，会声光报警、能与关员远程通信的智能机器人“小白”正式亮相天津海关，为守护口岸
中科院自动化所仿生机器鱼团队：子非鱼焉知鱼之乐
看到一条鱼，大多数人想到的是各种鱼类美食，然而对中科院自动化所仿生机器鱼团队成员来说，他们想到的是怎样改进算法，让机器更加具有生物属性。牟克雄（左四）和谭民（右三）的机器仿生鱼团队参加国家科学技术奖励大会 日前，该团队完成的项目“仿生机器鱼高效与高机动控制的理论与方法”获得了2017年度国家自
“彩虹鱼”深渊探测器成功探秘万米深渊
12月27日，正在西南太平洋上进行科考作业的张謇号科考母船传来喜讯，由上海海洋大学深渊科学技术研究中心（深渊中心）和上海彩虹鱼海洋科技股份公司（彩虹鱼公司）组成的深渊科学考察队，利用自主研发的三台全海深探测器（着陆器），在万米深渊成功地开展了一些列科学考察工作。这标志着中国科学家探索人类未知的深海
欧盟仿生鱼机器人研究的最新进展
近几年，水下机器人在工业与民用行业的应用愈来愈普及，如被应用于海上石油和天然气工业开采，以及酷似鱼类外形的仿生鱼机器人可保证科技人员在更自然的环境条件下，探索和深入研究海底动植物资源。欧盟第七研发框架计划(FP7)提供全额资助，由爱沙尼亚塔林(Tallinn)技术大学生物机器人中心负责牵头，欧盟
液态金属人工肌肉驱动的机器鱼游了40分钟
记者从中国科学技术大学获悉，该校工程科学学院张世武教授、金虎副研究员与合作者合作，提出了一种基于电化学方法改变液态金属表面张力的液态金属人工肌肉（LMAM）来模仿肌肉的收缩及舒张功能，为柔性驱动器在微机电系统、生物医学等领域的应用提供全新思路。相关成果日前发表在《先进材料》上。 信天翁可以连续
机器鱼如何以假乱真？黄埔科普讲坛第11期开讲
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/10/510452.shtm10月16日，由广州开发区科协（黄埔区科协）等单位主办、广州物联网研究院承办的黄埔科普讲坛第11期暨万象校园科学公开课第6期在广州黄埔举行。北京大学工学院教授谢广明和中国科学院植物研
欧洲科学家研发出可监测水污染的机器鱼
浅滩机器鱼，一种最新型的污染监控系统。 日前，由欧洲科学家研制出的一种可增强污染探测的机器鱼在西班牙北部的希洪港口下水进行实地测试。 研发者希望这项新的技术能够将人们用于监测海水污染的时间从星期缩短到秒，这项新产品主要卖给港口负责人、水利公司、水族馆以及任何对检测水质有兴趣的个人或者组织。
长沙矿山院自主研制机器成功用于深海探测
记者从长沙矿山院获悉，该院海洋所自主研制的2台深海1.5米浅地层岩芯取样钻机，成功完成“海洋6号”科考船大洋29航次深海富钴结壳海底资源的取样调查任务，这也是该钻机继23航次、27航次后，连续第三年参与大洋科考任务，共计完成站位160多个，超额完成了大洋航次深海浅钻预定调查任务。 据了解，
美制成高效微型机器飞虫－可探测危险环境
据美国物理学家组织网报道，美国哈佛大学微型机器人实验室近日设计了一种能扑打翅膀飞行的微型机器飞虫，其机翼张开仅为3厘米，为美国空军研发出下一代高效微型空中飞行工具(MAVs)奠定了基础。 哈佛大学的罗伯特·伍德博士领导了这项研究，该团队正在为美国空军研发MAVs，其基础研究
中国首台深井探测机器人研制成功
由武桥重工和上海交大历时7年联合研制的中国首台深井探测机器人，18日在四川锦屏水电站地区海拔2000米地下岩层实验成功。此项成果的成功研制，标志着中国对地下深层复杂地质环境的研究取得了突破性进展，填补了国内深井地应力测量空白，创造了全球领先水平。 据武桥重工负责此项研究的国家级专家涂
磁控仿鱼微型机器人实现复杂运动的高效学习
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500681.shtm5月8日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生研究中心的徐升和徐天添研究团队合作，提出了一套针对微型仿鱼磁驱动机器人的复杂运动学习控制方法。研究团队通过宽度学习网络训练获得了可控
勇闯深海的“黄胖鱼”：我国水下机器人实现重大突破
４月２０日，“黄胖鱼”回家了。这条长相萌萌的“黄胖鱼”，历经三个多月的印度洋海底探险，终于顺利完成了所有试验探测任务，载誉归来。 其实“黄胖鱼”有一个很高大上的名字：潜龙二号。大名鼎鼎的“蛟龙号”是它的亲戚。它是“十二五”国家８６３计划“深海潜水器技术与装备”重大项目的课题之一，中科院沈阳自动
斑马鱼
一、概述斑马鱼是生长在印度、巴基斯坦淡水河流中的一种硬骨鱼（鲤鱼），成年鱼全身仅长4－5厘米，因全身横向分布着一道一道褐色的斑马线而得名。斑马鱼很容易在实验室饲养，一般3个月就可以达到生殖成熟期，雌鱼每次产卵200枚左右，一生可产卵数千枚，斑马鱼所产之卵经24小时即可胚胎发育成熟，仔鱼期只有1个月。
病鱼鱼体的镜检方法
镜检是在目检不能确诊疾病的情况下，用显微镜或解剖镜对病原体作进一步的辨认。镜检的部位和顺序与目检基本相同。 1、玻片压展法：取被检鱼类器官或组织的一小部分，或一滴黏液、或一滴肠内容物等，置于载玻片上，滴少许清水或生理盐水，用另一载玻片压平，然后置于解剖镜或低倍显微镜下观察，辨认病原体。检
意科学家研制出可探测土壤汞污染的“昆虫机器人”
意大利科学家研究出一种可以探明土壤汞污染的“昆虫机器人”。这种机器人“身材” 小巧而且效率更高。 据安莎社8月14日报道，这个以昆虫为原型的机器人长10厘米，重80克。来自卢卡大学的安伯托说，在制作机器人的过程中，他们主要参考了跳蚤和青蛙的跳跃方式。在探测大面积土地时，采用这种设计的机器人
保护长江鱼－长江鱼有了“身份证”
东亚特有的鲤科鱼类。何舜平供图 随着2020年脚步的临近，“十年禁渔”也在抓紧推行，为长江渔业资源的可持续利用创造条件。作为我国“淡水鱼类的摇篮”，长江渔业资源包含鱼类约400余种，鱼类产量占我国淡水鱼类产量的70%左右，是渔业发展的重要支撑。 长江沿岸蓬勃的经济发展和人类活动，却给渔业资源
“土著”鱼发烧友罗昊：追寻原生鱼踪迹
对于很多人来说，中国原生鱼是个陌生的概念。中国原生鱼，泛指中国本土区域以内的土著鱼种。中国幅员辽阔，水系纵横，孕育着多样性丰富的原生鱼资源。但它们得到的关注度却不算高，即使在博物爱好者中，喜欢鱼类的也只占一小部分，而且众多鱼友们又以偏爱热带观赏鱼者居多。 不过，在国内也有相当一批原生鱼发烧友，
鱼糜凝胶强度如何测定？鱼糜弹性如何测？
研究背景中国是世界水产加工大国，渔业资源十分丰富。对于鱼类资源的高效化利用，鱼糜及其制品加工是恰到好处的方式。鱼肉深加工成鱼糜制品，契合人们营养健康消费需求，推动了中国现代农业产业化发展的速度。面对巨大的市场流通量，人们日益增强的食品安全意识，完善的品质评价方法也在逐步建立。目前，评价鱼糜及其制品品
鱼纲分类实验
实验方法原理1. 熟悉鱼类各主要目的特征；2. 认识常见代表种和有经济价值的种类； 3. 学习鱼纲的分类方法。实验材料鱼类标本仪器、耗材解剖盘解剖器测量尺实验步骤一、鱼类的一般测量和常用术语全长：自吻端至尾鳍末端的长度。体长：自吻端至尾鳍基部的长度。体高：躯干部最高处的垂直高。头长：由吻端至鳃
想让世界简单一点？来这里学怎么对付“复杂”
“外面的世界很精彩，外面的世界很无奈。” 每每听到这首歌，我都想跟这位老兄说，外面的世界太复杂，所以你感觉很无奈，如果你来到我们的实验室，保你学会独门秘籍，专门对付各种复杂，让你的世界简单阳光！复杂系统管理与控制国家重点实验室的研究方向 啥叫复杂系统？ 复杂系统管理与控制国家重点实验室（以
科学家解释野生鱼与养殖鱼有何不同
美国研究人员确定，野生鱼与处于养殖环境的同类鱼相比，在脱氧核糖核酸（DNA）层面，会有令人惊异的差异。 这项研究由俄勒冈州立大学与州政府鱼类和野生动物部门联手，涉及名为“硬头鳟”的三文鱼品种，确定野生鱼与第一代网箱养殖鱼相比，超过700个基因的活性存在差异。 研究人员发现，第一代网箱养殖
辐射探测器的探测效率
探测器探测到的粒子数与在同一时间间隔内入射到探测器中的该种粒子数的比值。它与探测器的灵敏体积、几何形状和对入射粒子的灵敏度有关。一般要求探测器具有高探测效率。但在一些特殊场合，如在极强辐射场下，则要求探测器具有较低的灵敏度。指光子和探测器在作用的初始过程中，产生的光子事件数和入射光子数之比。它描
金枪鱼冷冻温度，金枪鱼用什么温度来保存
超低温金枪鱼就是将捕捞的金枪鱼短暂处理，在回运、入库、配送及终端储藏各个环节，金枪鱼均处于-55℃深度冻藏状态。 超低温金枪鱼就上将捕捞的金枪鱼短暂处理，在回运、入库、配送及终端储藏各个环节，金枪鱼均处于-55℃深度冻藏状态。解冻后一般呈红色或暗红色（有些有白色条纹），色调的浓淡虽然
鱼与牧牛能否兼得
鱼与牧牛对公共空间展开了激烈的争夺。它们各自的需求呈现出的紧张关系，是美国俄勒冈东北部蓝山地区几十年来争论的根源。 图片来源于网络 鲑鱼、鳟鱼想要冷冽且清澈的山溪来生长繁殖，“熊掌”——牧牛也需要同样的流水，要求却是温热一些，它们的主要目标是宝贵的河滨青草。更剧烈的争端在于，牧牛
海洋酸化让鱼中毒
Quartz网站报道称，下个世纪海洋酸度循环可能会达到使鱼类“中毒”的水平，从而使全球渔业资源处于风险之中。研究人员早已知道，二氧化碳溶入水中会对海洋动物产生负面影响，影响其活动及导航能力，甚至还会为它们招来捕食者。 一项近日发表于《自然》的研究阐释了大气二氧化碳循环（由燃烧化石燃料造成的）
斑马鱼出生就识数！
意大利科学家发现，斑马鱼幼鱼在孵化后96小时里可以识别不同数量的黑条，研究者表示这一发现表明数字能力可能在新生斑马鱼中是与生俱来的。相关研究3月24日发表于《通讯—生物学》。 过去的研究表明，人类新生儿和新孵化的孔雀鱼、小鸡（孵化时脑已经高度发育的物种）具有数学能力。但在此之前，人们对新生时处