超级灵活的“男友力”机器手问世
要力气时可以捏扁罐头，要精细时可以拿起小镊子，拥有这般“男友力”的其实是一只机器手。据英国《自然·通讯》杂志14日发表一项研究，韩国科学家团队报告了一种机器手集成了响应式运动、传感并拥有高度灵活性所需的所有组件。这种机器手可以安装到现有商业机器手臂上，从抓握鸡蛋到使用剪刀和镊子，能够执行各种各样的任务。 人体全部206块骨头中，有54块在手上，相当于骨头总数的四分之一，而驱动这些骨头的手部肌肉结构也极其复杂，正因如此，人类手的运动看似平常，却涉及相当高的灵巧水平，能从事包括从精细物体的抓取到繁复工具的操作等多种任务。而解释人手极其复杂的功能，迄今为止仍然是领域中尚未解决的挑战。 机器人的手与人类的手有着相似的功能，因此在执行任务时也可以拥有很高的灵活性，实际应用中，机器手有执行跨度很大的任务的潜力。但是，开发没有额外驱动部件使之移动的手，同时保持其高度灵活性或以适当力量抓取的能力是一个巨大挑战。额外驱动部件也使这些手难以......阅读全文
超级灵活的“男友力”机器手问世
要力气时可以捏扁罐头，要精细时可以拿起小镊子，拥有这般“男友力”的其实是一只机器手。据英国《自然·通讯》杂志14日发表一项研究，韩国科学家团队报告了一种机器手集成了响应式运动、传感并拥有高度灵活性所需的所有组件。这种机器手可以安装到现有商业机器手臂上，从抓握鸡蛋到使用剪刀和镊子，能够执行各种各样
“超级光盘”存储器问世
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/2/517834.shtm上海理工大学光子芯片研究院顾敏院士、中国科学院上海光学精密机械研究所阮昊研究员、上海理工大学光电信息与计算机工程学院文静教授等合作，在国际上首次利用双光束调控聚集诱导发光超分辨光存储技
“变形金刚”成真机器蝙蝠问世
地球的天空中出现了机器蝙蝠，难道是动漫《变形金刚》中“霸天虎”的成员机器蝙蝠入侵了吗？还好，这是人类自己的研究成果，它刚刚登上了美国学术刊物《科学·机器人学》新一期的封面。 美国加州理工学院等机构研究人员报告说，他们模仿蝙蝠的生理结构，用新型材料制造出了这种机器蝙蝠。它体型较小，重约93克，翼
Science：电场调控纳米机器手自组装
慕尼黑工业大学Friedrich C. Simmel（通讯作者）等人制备了一个具有25 nm长机器手的55 nm × 55 nm的DNA基分子平台，具有的机器手可以延伸至400 nm，并且可以通过施加外电场调控。在毫秒内就可以实现对机器手在平台任意位置的精准和计算机调控。通过电场调控，机器手可以
折叠薄片机器人能灵活移动和抓取物体
最新一期《自然·通讯》发表的一篇论文报道了一种柔性薄片机器人，能灵活移动和抓取物体。这一进展有望改进自主系统在探索环境、触觉显示（帮助用户“感知”虚拟刺激的技术）和智能医疗等领域的应用。能够改变形状的机器人也能适合更多应用，例如探索环境、操控物体。传统方法采用固定铰链结构，限制了结构配置的范围和适应
可卷曲微型超级电容在美问世
当手机电源耗尽时，不再需要四处寻找充电器和电源，而只要将其与身上的T恤相连，就不会错过任何一个电话。这并非痴人说梦，科学家正在将其变为现实。据美国物理学家组织网1月19日报道，日前由美国佐治亚理工学院教授王中林率领的一个研究小组和韩国三星公司合作成功研制出一种可织入纺织物中的柔性储
可自我复制的活体机器人问世
从萌芽植物到有性动物再到入侵病毒等，在数十亿年的时间里，生物体已经进化出多种复制方式。现在，美国佛蒙特大学、塔夫茨大学和哈佛大学威斯生物启发工程研究所(以下简称威斯研究所)的科学家发现了一种全新的生物复制形式——在运动中产生后代，并将这一发现应用于创造有史以来第一个可自我复制的活体机器人。 这
抓取、打包，机器人也有灵巧的手
受到人手自然灵巧的启发，新加坡国立大学一个工程师团队研发了一种可组装的混合机器人系统，该系统能够抓住各种各样的物体——从小、软、精细到大、重、笨重。 机器人正抓起一颗草莓 抓是人类最常见、最自然的动作之一，
抓取、打包，机器人也有灵巧的手
受到人手自然灵巧的启发，新加坡国立大学一个工程师团队研发了一种可组装的混合机器人系统，该系统能够抓住各种各样的物体——从小、软、精细到大、重、笨重。 机器人正抓起一颗草莓 抓是人类最常见、最自然的动作之一，
Science封面：电场调控纳米机器手自组装
慕尼黑工业大学Friedrich C. Simmel（通讯作者）等人制备了一个具有25 nm长机器手的55 nm × 55 nm的DNA基分子平台，具有的机器手可以延伸至400 nm，并且可以通过施加外电场调控。在毫秒内就可以实现对机器手在平台任意位置的精准和计算机调控。通过电场调控，机器手可以
用于太空旅行的多边变形机器人问世
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/502770.shtm多边形网格的数字世界和群集行为的生物世界为瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的研究人员带来了灵感。据最新一期《自然·机器智能》杂志报告，他们开发了一种可以改变形状、四处移动并能与物体和人
可抓取多种物体的“象鼻机器人”问世
科技日报北京10月26日电 （记者张梦然）韩国机械与材料研究所宣布，它已开发出世界上第一个能够进行所有抓取动作的抓手，其灵感来自象鼻。具体来说，它是模仿大象用鼻尖捏住并捡起小物体，或通过象鼻深深吸入空气来抓住大物体。 这种象鼻抓手，可利用其柔软的结构、可拉伸的薄壁和允许抓手改变形状的电线，通过捏
探索土卫二的蛇形机器人问世
EELS概念艺术图。美国加州理工学院喷气推进实验室的一个机器人专家团队，与卡内基梅隆大学机器人研究所科学家合作，开发出一种蛇形机器人，用于调查土星第六大卫星土卫二的地形，以寻找生命的“蛛丝马迹”。相关研究论文发表于新一期《科学·机器人学》杂志。土卫二表面大部分被冰覆盖。此前研究表明，该卫星表面地形复
探索土卫二的蛇形机器人问世
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519492.shtm EELS概念艺术图。图片来源：美国国家航空航天局/喷气推进实验室美国加州理工学院喷气推进实验室的一个机器人专家团队，与卡内基梅隆大学机器人研究所科学家合作，开发出一种蛇形机器
可抓取多种物体的“象鼻机器人”问世
韩国机械与材料研究所宣布，它已开发出世界上第一个能够进行所有抓取动作的抓手，其灵感来自象鼻。具体来说，它是模仿大象用鼻尖捏住并捡起小物体，或通过象鼻深深吸入空气来抓住大物体。 这种象鼻抓手，可利用其柔软的结构、可拉伸的薄壁和允许抓手改变形状的电线，通过捏吸融合机制抓取物体。研究团队希望这项新技
用于太空旅行的多边变形机器人问世
多边形网格的数字世界和群集行为的生物世界为瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的研究人员带来了灵感。据最新一期《自然·机器智能》杂志报告，他们开发了一种可以改变形状、四处移动并能与物体和人互动的折叠式机器人，可以从2D三角形变形为几乎任何3D形状，开创了模块化机器人的先河。未来，这种机器人或在太空旅行中
机器人有多灵活？马斯克展示机器人“擎天柱”叠衣服
1月16日消息，当地时间周一特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）在社交媒体X上发布了公司人形机器人“擎天柱”（Optimus）叠衣服的演示视频，令人印象深刻。 马斯克展示机器人“擎天柱”叠衣服：很灵活 特斯拉最终希望人形机器人能够帮助制造汽车，但目前还不能做到这一点。 当该公
首个0.1毫米机器人问世
微型机器人大军的艺术呈现图 图片来源：Criss Hohmann 首个0.1毫米机器人已经问世。得益于与现有硅电子器件兼容的一类新型制动器（使机器人移动的部件）的发展，科学家创建了一个行走的微型四脚机器人“大军”。相关成果8月26日在线发表于《自然》。 1959年，诺贝尔奖得主、理论物理
首台自动寻找光照植物机器人问世
该机器人装有湿敏元件，可以感知植物的湿度。 近日，美国罗格斯大学科研团队发明了世界上第一台可以携带植物在室内寻找自动阳光的机器人。 据介绍，这台机器人也被科学家称为“三轮自动机器人平台”，其顶部可以放置植物。 利用光线传感器，机器人可以独立在室内寻找阳光，并且依靠基本运动规划系
自带“大脑”－首只无线飞行机器昆虫问世
据美国趣味科学网站近日报道，第一只无线飞行机器昆虫振翅起飞了！美国科学家首次让其研制出的“机器蝇”（RoboFly）独立振翅飞行，这或许只是微型机器人的一次小振动，却是整个机器人领域的一个大飞跃。 “机器蝇”由华盛顿大学科研团队研制，其体重与牙签相当。该团队称，现有的飞行机器昆虫仍然需要一根电
首个可自我繁殖活体机器人问世
数十亿年来，生物体为了延续生命，已经进化出多种繁衍方式。近日，美国佛蒙特大学和塔夫茨大学的研究团队发现了一种全新的生物繁殖方式，并利用这一发现创造了有史以来第一个可自我繁殖的活体机器人——Xenobots 3.0，未来或可为外伤、先天缺陷、癌症、衰老等提供更直接、更个性化的药物治疗。相关研究发表
触觉机器手首次实现动态环境下灵巧抓取
近日，由北京大学人工智能研究院、北京大学武汉人工智能研究院、北京通用人工智能研究院、北京大学工学院和伦敦玛丽皇后大学联合组成的科研团队取得一项重大突破——“高分辨率触觉感知机器手实现类人适应性抓取”，该成果发表在国际学术期刊《自然·机器智能》上。人的手部具有结构高度复杂、功能极为精密的特点，由27块
软体机器人学习如何避免“黄油手”
许多机械臂都擅长拾取物体，但如果拾取时机械臂的许多部件必须同时移动，那么当物体开始滑动时，进行即时调整可能具有挑战性。英国伦敦大学学院的Thomas Thuruthel和同事制造了一种简单的柔软机械手，只要手腕一动，就能防止物体滑落。研究人员用3D打印的塑料骨架和柔软的模制硅胶材料制作了一只类似人类
软体机器人学习如何避免“黄油手”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/498759.shtm
肌肉组织驱动的两足机器人问世
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/1/516833.shtm与机器人相比，人类肢体极为灵活，能做出精细动作，并能有效地将能量转化为运动。受人类步态的启发，日本研究人员将肌肉组织和人造材料结合在一起，制造出一款双足生物混合机器人，可行走和旋转。相
体内“穿山甲”微型机器人问世
英国《自然·通讯》杂志20日发表的一篇工程学论文，描述了一种受穿山甲启发研制的微型机器人，该机器人被设计用于在人体内进行安全和微创的医学治疗。在未来应用中，这一无系留软体机器人能够通过变形，到达人体内难以触及的区域，如胃或小肠内。 磁性软体机器人和固体金属形态的机器人过去曾被开发用于微创医学手术
国内首台多功能水下检查机器人问世
日前，中国科学院光电技术研究所(以下简称“光电所”)成功研制出国内首台多功能水下智能检查机器人。该机器人是在中科院“西部之光”资金及相关专项资金的大力支持下，由光电所科研团队历时两年完成。 与其他水下智能机器人不同的是，此智能检查机器人可以在水下高辐射环境中，从事核电水下探测、堤坝检查、管
仿生机器心脏问世－未来医疗该如何发展？
美国麻省理工学院的科学家将一个生物心脏和一个硅胶机器泵结合在一起，创造了一个像真心脏一样跳动的仿生机器心脏，其心脏瓣膜模拟器可以模拟一个健康或患病心脏的结构、功能和运动，从而使得外科医生和研究人员在收集实时数据的同时演示各种干预措施。相关研究1月11日发表在于物质科学期刊Device。目前的心脏模拟
时间机器模型问世－穿梭时空或成现实
许多孩子童年的梦想，就是希望能拥有一台动画片《机器猫》中的时光穿梭机，回到过去看一看。正当有人认为这个想法是天方夜谭，嗤之以鼻时，以色列科学家阿莫斯·奥瑞却表示，已经成功制造了一个时光机器的理论模型，他相信穿梭时空回到过去在不久的将来会成为现实。 “甜甜圈”时光环逆流 奥瑞介绍，这个时光机器模型是依
体内“穿山甲”微型机器人问世
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