触觉扫描仪：迈向机器触觉应用的第一步
近日，中山大学电子与信息工程学院（微电子学院）教授王凯团队与合作者，首次提出了一种基于神经形态触觉传感器的触觉扫描仪并初步实现了类皮肤触觉特征的触觉信息采集。相关成果发表于《自然-通讯》。 “这一创新性的技术为实现机器触觉应用迈出了重要的第一步。”论文通讯作者王凯对《中国科学报》表示，其研究通过开发一种仿生神经形态触觉传感器，成功地模拟了生物体的触觉感知过程，为在虚拟环境中的“产生”真实触觉体验奠定了基础。 随着元宇宙概念的兴起，机器触觉正在成为未来沉浸式体验中不可或缺的关键技术之一。相较于机器视觉和机器听觉的成熟发展，机器触觉仍处于早期起步阶段，其所需的触觉感知设备、计算和渲染工具以及与之相对应的算法和软件十分匮乏。 为此，王凯团队联合中山大学计算机学院教授李文军和中国科学院微电子研究所副研究员李伟伟，研制出一种基于神经形态触觉传感器的扫描设备。他们利用柔性压电塑料和薄膜晶体管电路，模仿生物机械感受器和神经突触的功能......阅读全文
韩国发明人造皮肤－内置触觉感知装置
据韩联社12月10日报道，韩国首尔大学研究团队日前开发出了一种质感柔软、有伸缩性的智能人造皮肤，可以通过材料中的微型感知装置感受温湿度、压力和各种触觉。这项研究成果9日在国际期刊《自然通讯》(Nature Communications)上发表。 据悉，智能人造皮肤用超薄膜聚酰亚胺(PI)和单晶
自供电触觉传感器实现动/静态机械刺激检测
近日，中国科学院深圳先进技术研究院医工所传感中心副研究员孙洪岩团队在《纳米能源》上发表最新研究，提出了一种基于化学电池反应的自供电柔性触觉传感器，可用于动态和静态机械刺激检测。基于化学电池反应的自供电触觉传感器及应用示意图柔性和可穿戴的触觉传感器在健康监测、人机交互等领域的重要性日益凸显。传统的电阻
德研发刺激性手套－改善中风患者的触觉感知
利用眼镜和助听器，我们可以对抗视力和听力的退化，但很少有工具可以抵御触觉的恶化，这在中风患者和老年人之间十分常见，但治疗任务却异常艰巨。人们希望能够找出一种可行的解决方案，便于日常使用且不会过于显眼。日前，来自德国波鸿鲁尔大学(RUB)的科学家们研发出一种刺激性手套，可以有效地减少此类损伤。
手术机器人将取代医生？香港公布AI医疗技术新成果
香港人工智能与机器人医疗论坛于28日至29日在香港举办。活动中，中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心(简称“中国科学院香港创新院AI中心”)与伦敦国王学院联合实验室“HK MedTech Hub”首次公开展示了3项人工智能(AI)医疗技术成果。据了解，论坛上展示的3项成果分别为GI-So
利用这一接口－机器人也能爱上棉花糖
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519569.shtm硬邦邦的机器人也能像人类一样感受到枕头、毛绒玩具、棉花糖的柔软吗？实际上让机器人理解和再现柔软感知是极具挑战性的，涉及许多复杂的感官和认知过程。瑞士科学家开发了一个机器人柔软度感知接口
基于FBG传感原理的触觉传感器应用于微创手术组织触诊
近日，中国科学院深圳先进技术研究院医工所微创中心研究员王磊团队在基于布拉格光栅光纤传感原理在微创手术的应用——活体组织触诊的研究中实现了活体组织的精准力信息反馈和肿块信息的定位检测功能。相关研究成果以Development of a Fiber Bragg Grating-based Force
科学家开发出柔性可穿戴长波红外光热电探测器
近日，中国科学院大连化学物理研究所研究员姜鹏、副研究员陆晓伟、包信和院士团队开发了柔性、可穿戴长波红外光热电探测器，并将其用于电子皮肤非接触温度感知。相关成果发表在《先进材料》上。仿生触觉是智能机器人感知外部环境刺激的基础。在传统触觉系统中，触觉传感器需要与外部环境物理接触进而获取温度信息，无法在接
科学家开发出柔性可穿戴长波红外光热电探测器
近日，中国科学院大连化学物理研究所研究员姜鹏、副研究员陆晓伟、包信和院士团队开发了柔性、可穿戴长波红外光热电探测器，并将其用于电子皮肤非接触温度感知。相关成果发表在《先进材料》上。仿生触觉是智能机器人感知外部环境刺激的基础。在传统触觉系统中，触觉传感器需要与外部环境物理接触进而获取温度信息，无法在接
仿生皮肤新策略：触感超灵敏，痛感可调节
中国科学院宁波材料技术与工程研究所智能高分子材料团队研究员陈涛、肖鹏等人，设计了一种悬浮双层传感结构，实现了超灵敏的触感和可调节的疼痛感知，在仿生电子和友好人机交互等领域表现出巨大应用潜力。这个被认为非常有趣的成果，日前发表于《先进材料》期刊。触觉、痛觉应高效耦合作为电子皮肤的重要分支，利用多样感知
脑机接口控制的义肢，使四肢瘫痪的人恢复功能性运动
由脑-机接口控制的义肢，可以使四肢瘫痪的人恢复功能性运动。然而，视觉提供的反馈有限，因为关于抓取物体的信息，最好是通过触觉反馈传递。 在此，来自美国匹兹堡大学的Jennifer L. Collinger& Robert A. Gaunt等研究者，通过用触觉感知补充视觉，使用双向脑-机接口，记录
柔性可穿戴电子器件取得进展
本报讯 当前人工智能快速发展，各种类人功能智能机器人层出不穷，触觉感知是人类和未来智能机器探索物理世界的基础性功能之一，发展具有触觉功能的仿生电子皮肤柔性感知器件，并实现器件与柔软组织间的机械匹配性具有重要的科学意义和应用价值。 近日，受指纹能够感知物体表面纹理的启发，中国科学院苏州纳米技术与纳
球磨机机器说明
球磨机机器说明 一、概述 目前，国内使用的球磨机大多是圆柱形，而且采用的轴承为滑动轴承，内衬波形衬板，因而这类球磨机粗大笨重、产量低、噪音大。本实用新型设计的目的，就是要提供一种重量轻、造价低、能耗省、噪音小、钢耗低和生产率高的新型球磨机，其特征是： （一）主轴承部分：采用双列向心球两
2014RoboGame机器人大赛－厨师机器人和助残机器人各显神通
清炒虾仁、烤羊肉串、做汉堡包、导盲、帮助渐冻症患者吃饭……9月27日，在中国科学技术大学举办的2014RoboGame机器人大赛上，来自不同院系的36支队伍带着自己的机器人宝贝，逐一展示绝活。 本届大赛分为厨师机器人和助残机器人。厨师机器人比赛，要求参赛机器人能够真实地完成一项或多项厨师的工作
我所开发出柔性可穿戴长波红外光热电探测器
近日，我所催化基础国家重点实验室热电材料与器件研究组（525组）姜鹏研究员、陆晓伟副研究员、包信和院士团队开发了柔性、可穿戴长波红外光热电探测器，并将其用于电子皮肤非接触温度感知。仿生触觉是智能机器人感知外部环境刺激的基础。在传统触觉系统中，触觉传感器需要与外部环境物理接触进而获取温度信息，无法在接
透明柔性自驱动触觉传感器研制成功
近年来，移动互联网和智能终端的快速发展极大刺激了智能传感技术在人机交互、人工智能和可穿戴设备等领域内的探索。在智能设备中，可折叠显示屏、柔性集成电路、健康监测设备等各种革命性功能产品的大量涌现，使得人们对触觉传感器提出了更高的要求。尤其装置的宽量程灵敏度、响应时间、便携性、使用舒适性和多功能集成
英国研究人员发明有触觉的微创手术刀
研究人员正在展示这款设备的操作方法这款触觉设备只有钢笔大小 微创手术因创伤小、疼痛轻、恢复快而受到患者的欢迎。但由于器材和条件的限制，手术对医师有很高的要求。根据英国《每日邮报》8月17日的报道，英国利兹大学的研究人员开发出一种能让微创手术医师获得触觉的技术。 微创手术因损伤小、
接近真实皮肤，东大团队研发全属性凝胶电子皮肤
近日，东南大学电子科学与工程学院教授吴俊课题组研发了一种水驱动机械性能可调的全属性凝胶电子皮肤，可以实现多信息的集成耦合。其最新成果已在国际著名学术期刊ACS Nano在线发表。据吴俊介绍，电子皮肤包括两层含义，首先要具备皮肤一样的特征，形态柔软、可拉伸等，同时也具备皮肤一样的功能，能够感知到温度、
电子皮肤研究取得新突破－让机器人“触感”更灵敏
近日，中国科学院重庆绿色智能技术研究院的科研团队在电子皮肤的研究上取得了新的突破。他们开发了一种创新的皮革基微结构表面丝网印刷技术，成功制备出了具有垂直梯度导电纤维网络的阵列式电子皮肤。这种新型电子皮肤不仅具有独特的多层分级导电纤维网络力敏结构，还能够在广泛的压力范围内保持高度的线性度和一致性。
超低噪声准二维隧穿传感器应用于精细触觉识别研究取得进展
智能机器人执行超精细操作任务时，如何在复杂环境中通过触觉辨别细微压力（如流体环境）是一项亟待解决的技术瓶颈。尽管高灵敏度柔性触觉传感器已有大量研究报告，但由于柔性传感器易受到本征噪声的限制，在实际应用中的压力分辨率水平仍难以满足需求。 近日，中国科学院重庆绿色智能技术研究院研究团队受人体指尖默
滑雪机器人：让人类和机器共享冰雪娱乐
灵活避让障碍、身姿矫健通过旗门、人机交互并肩滑行……和机器人一起滑雪，相信大多数人都没体验过。近日，由上海交通大学设计研发的六足滑雪机器人在沈阳完成初级道、中级道及与人共同滑雪实验，通过了稳定控制、智能感知、规划决策等多种测试。这款滑雪机器人由上海交通大学教授高峰领衔，上海交通大学机械与动力工程学院
滑雪机器人：让人类和机器共享冰雪娱乐
灵活避让障碍、身姿矫健通过旗门、人机交互并肩滑行…… 和机器人一起滑雪，相信大多数人都没体验过。近日，由上海交通大学设计研发的六足滑雪机器人在沈阳完成初级道、中级道及与人共同滑雪实验，通过了稳定控制、智能感知、规划决策等多种测试。 这款滑雪机器人由上海
我国团队研发出视触融合智能微创神经内镜机器人
合作研发团队部分成员在视触融合智能微创神经内镜机器人展台前合影。 中科院自动化所 供图中国科学院自动化研究所(中科院自动化所)3日向媒体发布消息称，该所刘宏斌研究员团队与北京协和医院神经外科共同研发、基于视触融合的多模态智能微创神经内镜机器人系统，在北京举行的2022年中国国际服务贸易交易会上亮相展
3D石墨烯泡沫制成先进压力传感器
据发表在最新一期《先进工程材料》期刊上的论文，苏格兰一个研究团队开发出一种先进的压力传感器技术，有助于改进机器人系统，如用于机器人假肢和机械臂。 由西苏格兰大学（UWS）、集成石墨烯有限公司牵头的研究团队正在开展一个机器人系统先进传感器开创性项目，旨在开发提供触觉反馈和分布式触摸的精确压力
机器粉碎节省人力
现在的人越来越珍惜自己的健康，在日常生活中也更倾向于养生类型的生活方式。但是养生调理类型的中药在食用上不是很方便，因此商家就研究出来粉碎机。把药材粉碎之后装袋，不但方便食用 更方便运输。结构精密、体积小、重量轻、功效高、无粉尘、清洁卫生、操作简便、造型美观、既省电又安全等特点。粉碎槽及刀片采用不锈
最新研究发现动物在胚胎期便完成了触觉地图的建构
我们的皮肤是连接我们内部身体系统和外部世界之间的天然屏障。它能够感知触摸感觉，为我们的大脑提供有关我们周围环境的丰富信息，例如温度，疼痛和压力。没有我们的触觉，我们在这个世界上寸步难行。 究竟是什么在刺激大脑触觉的产生呢？多年来，科学家们一直在研究触觉的发展，但其发展方式仍然不清楚。 先前的
最新研究发现动物在胚胎期便完成了触觉地图的建构
我们的皮肤是连接我们内部身体系统和外部世界之间的天然屏障。它能够感知触摸感觉，为我们的大脑提供有关我们周围环境的丰富信息，例如温度，疼痛和压力。没有我们的触觉，我们在这个世界上寸步难行。 究竟是什么在刺激大脑触觉的产生呢？多年来，科学家们一直在研究触觉的发展，但其发展方式仍然不清楚。 先前的
大脑对冷触觉反应的小鼠模型建成－可用于对抗感冒疗法
卡内基·梅隆大学的神经科学家已经用小鼠模型，将冷接触的感觉映射到其大脑中。研究结果发表在日前出版的《比较神经病学》杂志上，它提供的实验模型，能推动对感冒和过敏的研究，并有助于继续揭示触觉在大脑中呈现的多种方式。图片来源于网络 “触觉本质上是多方面的，当你挑选某物时，它可以同时呈现温暖、平滑和
瑞士科学家研制“革新性”义手－让截肢者重获触觉
在一只被视作“革新性”义手的帮助下，一名已截肢近10年的丹麦男子重新获得用左手触摸物体的感觉。科学家5日说，这个名为丹尼斯·奥博·瑟伦森的男子因此成为世界上首位借助义手恢复触觉的截肢者。 瑟伦森今年36岁，多年前因烟花爆炸事故失去左手。美国期刊《科学－转化医学》5日刊登报告说，瑟伦森于2013
人工义肢新突破：触觉反馈和肌内电极让义肢更真实
在过去50年中，人工义肢的研发几乎止步不前，虽然它们的外观和结构有所改善，但在基本功能和控制方面的进展乏善可陈。不过，《科学转化医学》杂志近日发表了两项重要成果：用逼真的触觉反馈引导假肢，用肌内电极发送可靠的运动指令。这使得目前义肢存在的巨大局限性有了显著突破。 据《自然》杂志网络版近日报道，
科学家制造出可提供仿真触觉的电子皮肤
斯坦福大学Bao研究小组的科学家们创造了一种新的电子皮肤，可以模仿触摸的感觉。一些人称之为"电子皮肤"，它在《科学》杂志上的一项新研究中得到了详细介绍。这种皮肤令人感兴趣，因为它不仅柔软且可拉伸，而且还能产生类似神经的脉冲，直接与大脑沟通。以前试图制造这样的皮肤需要非常坚硬的电子器件，以便转换触觉和