研究团队造出迄今最小自主机器人
近日，来自美国宾夕法尼亚大学和密歇根大学的研究人员制造出迄今最小的完全可编程的自主机器人。这些微型机器人可以在液体中游动，能感知周围环境，并自主做出反应，且能够连续工作数月。每个机器的成本仅约一美分。相关研究成果发表于《科学-机器人学》和美国《国家科学院院刊》。小到可以放在指纹脊线上的微型机器人。图片来源：宾夕法尼亚大学在没有放大镜的情况下，这些机器人几乎肉眼看不见，其尺寸大约为200微米×300微米×50微米，意味着比盐粒还小。由于它们的工作原理与许多活体微生物的运作方式相同，未来或许能帮助医生监测单个细胞，或协助工程师组装用于先进制造的微型设备。与以往的小型机器不同，这些机器人不依赖电线、磁场或外部控制，而是完全由光驱动。其内部的微型计算机使它们能够遵循预设路径，探测局部温度变化，并据此调整自身运动。这使得它们成为首个在微小尺寸下具备真正自主性和可编程性的机器人。“我们制造出了比先前小一万倍的自主机器人。”宾夕法尼亚大学工程......阅读全文
国产CCTV管道检测机器人的原理
轮式管道机器人，的运动学模型是实现运动控制的基础。对单个轮子、轮式移动机器人在管道曲面上的运动学特性及控制理论方面分析很少，需要建立*套关于轮式管道机器人运动学的理论。Campion等人在前人研究成果的基础上，对轮式移动机器人在水平平整路面上的运动学与动力学模型进行了分析，总结了四种状态空间模型:二
抗癌机器人出世，即将完成“首秀”
以色列的科学家们创造了第一个旨在对抗癌症的纳米机器人抗体，首次人体试验将很快开始，将确定这些抗体的效果如何。这些特殊抗体的特殊之处在于，它们被编程来决定肿瘤周围的细胞是"坏"还是"好"。该试验目前正在澳大利亚进行，如果按计划进行，纳米机器人抗体将能够对抗肿瘤周围的细胞，这些细胞可以帮助肿瘤，同时也能
机器人“撰写”摘要骗过科学家
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/1/492779.shtm
机器人厨师能看视频学烹饪
据英国《新科学家》网站5日报道，英国剑桥大学科学家为其机器人厨师编写了一本由8种简单沙拉菜肴组成的菜谱，在观看了一段人类演示如何制作其中一种菜肴的视频后，机器人也做出了这道菜。这有望使应用机器人厨师变得更容易且更便宜。相关研究论文发表于最新一期美国电气与电子工程师协会旗下《IEEE Access》杂
让海洋机器人学会团队协作
项目群主要负责人 海面上，多个海洋机器人列队出征，它们通过组网通讯共享信息，随着作业局势的不断改变，快速变换着独特的队形，在线执行的观察、调整、决策、行动等动作一气呵成，最终完成协同探测、作业等任务，这些长着“大脑”和“眼睛”的机器人们可以完全自主作业，不需要人的干预。 2月初，由哈尔
柔性机器人抓手可装盘码菜
新加坡科技设计大学（SUTD）仿生机器人与设计实验室研究人员开发了一种新型可重新配置的工作空间柔性（RWS）机器人抓手，其可舀、拣和抓各种物品。RWS抓手的全面自适应功能使其在物流和食品行业特别有用，这些行业正在依靠机器人自动化来满足日益增长的高效拣选和包装物品需求。相关研究发表在最近的《柔性机
模仿甲虫翅膀开发微型机器人
瑞士科学家分析了犀金龟如何展开和缩回后翅，表明这是一个被动过程，无需肌肉活动。这些发现或有助于改进飞行微型机器的设计。相关研究7月31日发表于《自然》。在所有飞行昆虫中，甲虫的翅膀机制最为复杂，包括两组翅膀：一对硬化的前翅，称为鞘翅，以及一组精细的膜质后翅。虽然对甲虫翅膀折纸式的翅膀折叠已经有大量研
日本将研发水果采摘机器人
北京时间9日共同社报道，日本农林水产省下属研究机构8日表示，计划在2020年度底之前研发采摘苹果、梨等果实的机器人。此外还将研究适合于机械化的树形栽培技术。此举旨在通过农业机器人大幅节省农业劳动力，从而推动大规模果树经营。 目标是将果树生产作业时间最多减少五成，争取最晚在2025年左右推向市
纳米机器人驱动技术提速十万倍
德国慕尼黑工业大学研究人员开发出一种新的纳米机器人电驱动技术，可使纳米机器人在分子工厂像流水线一样以足够快的速度工作，比迄今为止使用的生化过程快10万倍。这项新的研究成果已作为封面文章刊登在19日《科学》杂志上。图片来源网络 目前各发达国家都在竞相为未来的纳米工厂开发新技术，并期望有一天像流水
张永顺小组研发出胶囊机器人
记者从近日举行的中科协科技期刊与媒体见面会上获悉，大连理工大学副教授张永顺带领的团队正在研制胶囊医疗微型机器人，并实现了机器人在肠道内的垂直游动，此项技术达到国际领先水平，成果发表在今年第七期的《中国科学E辑：技术科学》上。 目前，医院常使用的胃镜、肠镜、十二指肠镜只能检查肠胃中相应的部分
聊天机器人助力构建更好芯片
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/512952.shtm ?用于开发和训练人工智能的芯片。图片来源：《新科学家》杂志网站科技日报讯 （记者刘霞）据英国《新科学家》杂志网站21日报道，美国芯片巨头英伟达公司正在对人工智能（AI）
福田敏男：微纳机器人之父
作为全球首位提倡微纳操作机器人的开拓者、领军者，“培养更好的科学家，踏实从事科研的人”，是福田敏男来到中国，除了科研之外，正在努力的事。 在电影《神奇的旅程》中，有这样一组镜头。科学家被缩小，注射入人体内完成手术。然而在未来，同样的场景也许不再只存在于科幻电影，随着微纳技术的发展，某一天微纳
人类细胞造出了微型生物机器人
机器人可以从一个成年人的细胞中创造出来，而且还无需任何基因改造，这意味着什么？ 对无数患者来说，这意味着从他们自身衍生出的生物机器人，可以帮助他们恢复健康、愈合创伤、治疗疾病，这是医疗工具研发史上一个崭新的起点。 现在，美国塔夫茨大学和哈佛大学研究人员已经成功利用人类气管细胞，创建了一种微型
软体机器人可抓住深海水母
一种形状类似扁面条的新型机器人能帮助生态数据的收集以一种更轻柔、侵入性较小的方式进行。研究人员表示，相比传统潜水抓手，被超软机器人手指抓住的水母的应激相关基因表达显着降低。相关论文近日刊登于《当代生物学》。 论文第一作者、美国自然历史博物馆博士后研究员Michael Tessler说：“基因组
打造全流程机器人服务场景示范
在北京2022年冬奥会期间，北京积极推动产业应用，打造全流程机器人场景示范。机器人成为服务冬奥会、冬残奥会的重要力量，活跃在防疫消杀、智能清洁、智能安防、餐饮服务、物流配送等多个领域。 3月3日，北京市委宣传部，北京市科委、中关村管委会组织“科技冬奥企业行”主题采访活动，记者们走进朝阳区服务型智
聊天机器人助力构建更好芯片
美国芯片巨头英伟达公司正在对人工智能（AI）技术进行优化，以帮助人类工程师制造出更好的计算机芯片。相关论文已经提交论文预印本网站。 英伟达公司工程师定制了由元宇宙平台公司开发的LLAMA2模型，并借助本公司在芯片设计和验证过程中获得的专业数据对该模型进行训练，经过专门培训的大型语言模型被重新命
首个4D打印软体机器人！
意大利研究人员创造了一种新颖的4D打印的可生物降解的软体机器人，其形状像一颗种子，能随着湿度的变化而改变形状，并能在土壤中航行。该设备作为监测环境的一种新方式具有很大的潜力。4D打印是使用3D打印技术来创造能够对环境因素（如光线和温度）做出反应而改变其形状或属性的物体的过程。此前，该技术已被用于创建
微型游泳机器人有望治疗致命肺炎
北京9月22日，美国加利福尼亚大学圣地亚哥分校的纳米工程师已开发出抗肺炎微型机器人，它可在肺部四处游动，提供药物并用于清除危及生命的细菌性肺炎感染。在小鼠试验中，微型机器人安全地消除了引起肺炎的细菌，小鼠存活率达100%，相比之下，未经治疗的小鼠在感染后3天内全部死亡。研究结果22日发表在《自然·材
“中科机器人育才计划”在深圳启动
9月20日下午，中科院深圳先进技术研究院和育才教育集团继2009年12月共同启动“少年科学家培养计划”以来，继续深入合作，挖掘深圳先进技术研究院高端人才的优质资源，广泛邀请育才校外脑库专家成员，以机器人教育为突破口，隆重推出“中科机器人育才计划”，在育才集团的中小学推广机器人教育，至此
新飞行机器人源于甲虫翅膀启发
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/8/527452.shtm 准备飞行的犀金龟。图片来源：《自然》杂志 ?科技日报北京7月31日电（记者张梦然）《自然》31日发表了一项研究，分析了犀金龟如何展开和缩回后翅，表明这一过程无须肌肉
智能型DNA纳米机器人来了！
1月11日，2021中关村国际前沿科技创新大赛总决赛在京举行，可用于肿瘤治疗的智能型DNA纳米机器人亮相大赛成果展，吸引了众多与会人员的关注。据介绍，智能型DNA纳米机器人项目成果来源于中国科学院国家纳米科学中心研究员聂广军团队，是国家自然基金委与北京市自然基金委促成的第一个优秀成果落地转化项目。智
NASA发布机器人火星探测愿景
一辆接一辆的火星车，让美国宇航局（NASA）对火星的探索走向高峰：十年内，一项耗资数十亿美元的任务，将把目前由“毅力号”火星车收集的岩石样本带回地球。但之后呢？ 据《科学》报道，3月29日，NASA火星探测项目主任Eric Ianson在向美国国家科学院、工程院和医学院发表的演讲中表示，NAS
可自我复制的活体机器人问世
从萌芽植物到有性动物再到入侵病毒等，在数十亿年的时间里，生物体已经进化出多种复制方式。现在，美国佛蒙特大学、塔夫茨大学和哈佛大学威斯生物启发工程研究所(以下简称威斯研究所)的科学家发现了一种全新的生物复制形式——在运动中产生后代，并将这一发现应用于创造有史以来第一个可自我复制的活体机器人。 这
机器人通过什么技术感知外部世界？
人类因有眼睛、鼻子、耳朵等感觉器官，而获得了视觉、听觉、味觉、嗅觉等不同的外部感觉，机器人也因有传感器而看见、听见……这个世界。根据检测对象的不同，机器人用传感器可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况，如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、
机器人医疗时代：未来能消灭癌症？
机器人手术，机器人诊断疾病、机器人分发药物......近年来机器人在医疗领域真是如火如荼。近日，根据英国《每日邮报》报道，德国汉堡飞利浦研究院的科学家已经设计了一组磁控机器人，可以帮助人类击退癌症，这组机器人也被称为“抗癌机器人”。未来的医学领域或可通过控制微型机器人进入体内精准投放药物、消灭肿
柔性微型机器人可在体内“游泳”
瑞士和英国研究人员日前在美国《科学进展》杂志上发表报告说，他们开发出一款柔性微型机器人。“像活体微生物”一般，这款机器人可在有黏性或快速流动的液体中“游泳”，未来有望将药物送达体内的病灶组织。 论文通讯作者、瑞士苏黎世联邦理工大学的布拉德利·内尔松说，自然界有许多随环境变化而变形的微生物，他们
认识外科机器人的分类及技术
外科机器人技术是对传统外科手术的又一次挑战，正在掀起又一次微创外科技术***的新浪潮。根据目前临床使用的情况，总结了如下外科机器人的分类。 1.被动式机器人被动式机器人系统的动力能源完全来自于外科医生，系统能提供有关手术器械与操作定位的信息。在手术操作困难的部位，被动式机器人可以帮助
打通算法，让机器人步伐更“社会”
近日，华东师范大学心理与认知科学学院和脑科学与教育创新研究院教授蒯曙光团队利用虚拟现实结合计算建模方法，巧妙地对人类社会行走行为进行了量化，并进一步设计出基于人类行为特性的算法，显著提升了机器人的拟人性以及人机交互体验，有效解决了机器人融入社会场景中的问题。 11月7日，这项横跨人文、科学
纳米机器人将膀胱肿瘤缩小90％
据新一期《自然·纳米技术》报道，西班牙加泰罗尼亚生物工程研究所研究团队通过单剂量尿素驱动的纳米机器人，成功地将小鼠膀胱肿瘤体积缩小了90%。 虽然目前直接将药物施用到膀胱的治疗方法显示出良好的生存率，但其治疗效率仍然很低。一种有前途的替代方案是使用能将治疗剂直接递送至肿瘤的纳米颗粒，特别是能在
我国启动人与机器人互动研究
为抢占科技制高点，国家自然科学基金委近日启动了一项人与机器人可合作互动的重点项目，即“引入人的视—触觉认知及其融合实现机器人与人的仿人交互和合作”研究。中科院自动化所研究员乔红和中科院心理所研究员罗非共同承担该项目。 关于智能机器人，研究界一直有3个梦想：像真的动物一样