面向眼内手术的自主机器人系统研发成功
近日，中国科学院自动化研究所团队研发出一款自主显微眼科手术机器人系统，并验证了临床可行性。该系统在整个眼内空间能够实现自主的视网膜下和血管内注射，可以提高眼底注射的精确性、安全性和一致性，并减少医源性损伤，同时能够辅助外科医生更加专注于手术设计和监督任务。视觉是人类感知世界、获取外部信息的主要渠道。由于眼睛软组织结构精细、操作空间狭小，医生在眼内手术中的手动操作面临着挑战。自主机器人手术系统在眼科手术中的应用，能够通过更智能、精准的操作控制来提升手术安全性，缩短外科医生学习曲线，为多种眼科疾病的治疗提供了新可能。自主显微眼科手术机器人系统构建了从术中三维空间感知、跨尺度精确定位到轨迹精准控制的核心算法模块。在三维空间感知方面，研究提出了多视角空间融合方法，克服了多模态眼内成像中的成像异质性和动态空间失准问题，构建了术中动态更新的全局三维地图，实现了对眼内区域的全面感知；在精确定位方面，研究提出了基于准则加权的多传感器数据融合方法......阅读全文
眼科手术麻醉选择
眼科手术期间，选择麻醉护理的目标是无痛手术，促进手术进度，快速恢复正常，并尽量减少与手术和麻醉相关的风险。针对外科手术的麻醉，白内障手术是需要麻醉护理的最常见手术之一。麻醉注意事项大多数白内障手术采用局部或局部麻醉技术，并结合监测麻醉护理（MAC）。麻醉前咨询包括：评估沟通和合作技能-如果计划用MA
引起眼压升高的原因分析介绍
（1） 前房积血: 眼压升高多为暂时性的，与积血量的多少有关。最常见的原因是红细胞等血液成分机械性阻塞小梁网。大量出血者血凝块可引起瞳孔阻滞，造成眼压的升高。主要处理时通过限制活动减少再出血，药物治疗促进积血积极吸收和降眼压。一般都能较快控制眼压，前房出血也可完全吸收。如伤后眼压很高，伴全前房积
关于巨大颅内动脉瘤手术的手术步骤介绍
1.瘤颈夹闭术 瘤颈夹闭术虽是处理动脉瘤的最佳方式，但在处理巨大动脉瘤时因瘤颈过宽或瘤颈处有硬化或钙化以致夹闭不紧，或瘤夹会滑向载瘤动脉导致动脉狭窄或闭塞。手术前必须备齐各种长短、形状、角度和夹闭力的瘤夹以备选用。 （1）单瘤夹夹闭法：暂时阻断载瘤动脉的近、远段后抽空瘤囊内血液，用一夹闭力强
关于拉特克颊裂囊肿手术的手术步骤介绍
1.最早的文献报道多采用经颅入路，以后逐渐多经蝶窦入路。E1-Mahdy（1998）等人的大宗病例报告则几乎全部都采用经蝶窦入路。 2.术中所见病变多为蝶鞍内囊性病变，吸除囊液后将囊壁部分切除。多数作者主张经蝶窦入路将鞍底硬膜及骨窗开放，不向囊腔内填塞筋膜或脂肪，不修补鞍底，使其囊液继续分泌流
简述耻骨直肠肌综合症手术的手术步骤
1.切口，自尾骨尖向下做正中切口，长约3～4cm距肛缘1～2cm。 2.电刀逐层切开皮下各层，显露尾骨尖，即为耻骨直肠肌上缘标志。 3.术者左示指伸入直肠，向上顶起耻骨直肠肌，协助分离，并有助于止血。 4.用弯血管钳将耻骨直肠肌向二侧各分离出2～3cm，自尾骨尖处将耻骨直肠肌大部用中弯血管
国产手术机器人上市－光学技术提供手术能力延伸
国产手术机器人上市 光学技术提供手术能力延伸 从1985年美国工业机器人手臂PUMA 560完成了历史上首次机器人手术开始，手术机器人就作为一种精密医疗器械逐渐应用于临床中，成为医生手与眼的延伸，在手术中辅助医生完成精细操作。手术机器人可以在狭小的手术部位实现人类能力范围以外的精准手术器
简述氟比洛芬的药理作用
氟比洛芬是丙酸类非甾体类抗炎药，主要通过抑制前列腺素合成酶起作用，具有止痛、抗炎及解热作用。氟比洛芬抗炎作用和镇痛作用分别为阿司匹林的250倍和50倍，比布洛芬强，且毒性更低，是目前已知的丙酸类非甾体抗炎药中作用最强的一种。氟比洛芬对血小板的粘着和聚集反应也有轻度的抑制作用，故有可能诱导出血。由
治疗溃疡性眼睑缘炎的相关介绍
一、外治法 1、初期未酿脓时，可用湿热敷，以助消散。 2、用紫金锭或清火眼丸，调外障眼药水或其他消炎眼药水或冷开水，外涂患处皮肤；也可用如意金黄膏涂局部皮肤。注意：切勿将药物涂入眼内。 3、取新鲜鸭跖草数段，除去叶用茎，洗净后置于酒精灯火焰上或火上烘烤，用手指挤压，将断端流出的药汁迅速涂于
上海交通大学：眼内恶性肿瘤发病新机制和治疗新靶点
上海交通大学医学院附属第九人民医院范先群眼肿瘤团队最新研究成果“Dynamic chromosomal tuning of a novel GAU1 lncing driver at chr12p13.32 accelerates tumorigenesis”发表，该研究聚焦儿童常见眼恶性肿瘤—
一例白内障术后迟发性眼内炎伴急性白血病病例分析
患者，男，71岁，因“双眼视力逐渐下降3年”于2013年10月17日就诊，初步诊断为“双眼年龄相关性白内障”收住入院。患者既往有糖尿病史2年；有心律不齐病史；2011年因“前列腺增生”曾于我院行“经尿道前列腺切除术”，手术过程顺利，术后恢复良好。无眼部疾病史，无外伤、手术及药物过敏史，无相关家族史。
关于脉络膜脱离的简介
脉络膜脱离是指由于手术、外伤、炎症或眼内肿瘤等原因引起脉络膜上腔液体增多或出血，导致脉络膜球形隆起。本病特征为眼底出现棕黑色球形隆起、低眼压。 诱发因素以眼外伤最多。外伤直接损伤脉络膜大血管、睫状动脉和涡状静脉等，引起脉络膜上腔出血。外伤如伴有大量脉络膜及视网膜出血，提示伤情严重，预后甚差。
什么是无菌检查法？
无菌检查法系指检查《中国药典》要求无菌的药品医疗器具、原料、辅料及其他品种是否无菌的一种方法。若供试品符合无菌检查法的规定,仅表明了供试品在该试验条件下未发现微生物污染。除另有规定外,《中国药典》二部规定了注射剂用于烧伤或严重创伤的软膏剂与微乳膏剂;眼内注射溶液、眼内插入剂及供手术伤口、角膜穿通伤用
无菌检查法
无菌检查法无菌检查法系指检查《中国药典》要求无菌的药品医疗器具、原料、辅料及其他品种是否无菌的一种方法。若供试品符合无菌检查法的规定,仅表明了供试品在该试验条件下未发现微生物污染。除另有规定外,《中国药典》二部规定了注射剂用于烧伤或严重创伤的软膏剂与微乳膏剂;眼内注射溶液、眼内插入剂及供手术伤口、角
使用硫酸庆大霉素氟米龙滴眼液的注意事项
长期使用类固醇治疗，可能会引起病理性眼内压升高，而氟米龙与其它类固醇相比，此现象的发生率小得多。须定期监测眼内压，特别是长期使用的患者； 长期大量局部应用皮质类固醇治疗，可能导致后囊下白内障产生； 若眼内手术后立刻应用类固醇治疗，可能会延缓术后伤口的痊愈； 长期使用类固醇或抗生素治疗，可能
曲霉菌的检测方法
角膜炎 病史： 患者多有植物刺伤、戴角膜接触镜或长期激素点眼病史。 裂隙灯检查： 1、 病灶呈硬性感、云雾状 2、 边缘呈毛刷状 3、 可见菌丝从溃疡中心伸向边缘实质 4、 卫星病灶 5、 病灶小，但炎症反应重----前房积脓、后弹力膜皱襞、内皮斑、免疫环 眼内炎 病史：
关于氟比洛芬滴眼液的简介
氟比洛芬滴眼液 药理作用：氟比洛芬为非甾体消炎药，动物研究证明具有镇痛、解热和消炎作用，其作用机理是抑制环氧化酶活性阻断前列腺素合成。前列腺素是某些眼内炎症的介质，可致血-房水屏障崩溃、血管扩张、血管通透性增加、白细胞趋化，引起与胆碱能机制无关的瞳孔缩小。临床研究表明，本品可抑制白内障手术时的瞳
一例暴发性脉络膜上腔出血病例分析
患者，女性，60岁。双眼人工晶状体植入术后3年，右眼被木块击伤，伴视力下降5 d，于2014年3月就诊于中南大学爱尔眼科学院长沙爱尔眼科医院。眼部检查：患者右眼视力为指数/5 cm，眼压为30 mmHg。右眼结膜轻度充血，角膜透明。前房中等深度，房水血性混浊，下方可见少量血凝块。隐约可见瞳孔外伤性散
我国完成首例光纤导管青光眼手术
4月8日，记者从兰州大学第二医院获悉，该院青光眼科成功实施我国首例iTraclc光纤导管 360 度房角切开术治疗先天性青光眼，目前患儿已康复出院。这标志着我国现代青光眼手术步入了国际先进行列。 与传统的小梁青光眼切开术相比，使用iTraclc光纤导管先天性青光眼360度房角切开术，手
浅谈前列腺电切手术冲洗方法对手术的影响
经尿道前列腺电切术是泌尿外科最常见的手术之一，其主要切割工具为电切刀。不想腹腔镜等手术，切割工具是在气体介质下完成，前列腺电切术是在液体介质下完成的。良好的冲洗过程能够帮助手术顺利的完成，如果冲洗不当则会给手术带来不少的麻烦。比如冲洗液的压力过高，则会导致机体吸收过多，导致水、电解质紊乱，增加循环血
关于肋锁综合征复发再手术的手术步骤介绍
1.切口 采用后侧胸廓成形术的切口，以利显露第1肋骨或颈肋残端、颈胸神经根、臂丛神经和锁骨下动、静脉。 2.游离切除肋骨残端 第1肋骨或颈肋残端分离至骨膜，向后至肋骨头完全切除；同时切除新生骨。 3.臂丛、神经根松解 分离应超出瘢痕的范围，在神经鞘外解剖松解神经束，仔细止血，充分引流，
简述前房积血继发青光眼手术的手术步骤
1、前房积血继发青光眼手术，手术方式包括前房穿刺术、前房冲洗和成形血块清除术。单纯前房穿刺术对于前房凝固积血（如“黑球”征）很难奏效，适用于那些前房存有不凝成分，而且眼压极高光感消失，倘有复杂操作潜在再发出血可能的伤眼。 2、前房积血继发青光眼手术一般的情况应采用前房冲洗术。当代的手术已很少采
加速康复的代谢手术围手术期营养管理研究进展
代谢手术是通过外科手术改建患者胃肠道解剖结构，以减轻患者体质量、改善患者代谢紊乱及长期健康状况的一种手术类型。其适应症是肥胖或存在相关合并症，如2型糖尿病、高血压及阻塞性睡眠呼吸暂停等[1]。行代谢手术患者术前常存在营养问题，手术改变了患者消化道解剖结构及营养物质消化吸收的生理过程，进一步增加了其营
国产手术机器人实现首例临床场景下自主手术验证
手术机器人被认为是机器人产业“皇冠上的明珠”，它能在手术过程中辅助医生精准操作，减少创口面积，提高了手术中的精准性与安全性。如今，手术机器人已作为医生的“辅助工具”完成了数百万次微创手术。那么，手术机器人能否“脱离”医生的控制，自主完成手术任务呢？ 近日，香港中文大学（简称“港中文”）发布消息
关于曲霉菌的临床表现介绍
一、角膜炎 病史： 患者多有植物刺伤、戴角膜接触镜或长期激素点眼病史。 裂隙灯检查： 1、 病灶呈硬性感、云雾状 2、 边缘呈毛刷状 3、 可见菌丝从溃疡中心伸向边缘实质 4、 卫星病灶 5、 病灶小，但炎症反应重----前房积脓、后弹力膜皱襞、内皮斑、免疫环 二、眼内炎 病
关于新生血管性青光眼的病因分析
1.纤维血管膜收缩牵拉，使房角关闭，引起眼压升高和剧烈疼痛。 2.导致新生血管性青光眼的病因有多达40余种，不同疾病差不多都是广泛累及眼后节缺氧或局部性的眼前节缺氧，主要有视网膜中央静脉阻塞、糖尿病视网膜病变及其他疾病，各约占1/3。视网膜中央静脉阻塞根据有否视网膜缺血分缺血型（占25%）和非
并发性白内障的病因说明
（1）虹膜睫状体炎虹膜睫状体炎是引起并发性白内障的最常见原因。 （2）异色性虹膜炎70%的异色性虹膜炎发生并发性白内障。 （3）急性青光眼急性青光眼并发性白内障在前囊下可见青光眼斑，斑点为坏死的晶状体上皮。 （4）绝对期青光眼因眼压高，眼内组织广泛变性而营养障碍，致使晶状体核发生混浊。
关于糖尿病眼部并发症的简介
（1）糖尿病性视网膜病变 是糖尿病性微血管病变中最重要的表现，是一种具有特异性改变的眼底病变，是糖尿病的严重并发症之一。临床上根据是否出现视网膜新生血管为标志，将没有视网膜新生血管形成的糖尿病性视网膜病变称为非增殖性糖尿病性视网膜病变（或称单纯型或背景型），而将有视网膜新生血管形成的糖尿病性视网
白内障手术适应证的介绍
白内障手术的适应证很广泛，凡适宜做复明手术的各类白内障均可采用手术治疗： ①晶体混浊，视力低于0.3者，包括矫正视力。 ②无论视力如何，只要患者对视力有较高要求，或有特殊职业要求者。 ③晶体脱位及半脱位。 ④高度近视眼合并白内障。 ⑤各年龄段的先天性白内障。 ⑥因炎症并发的白内障，必
生痰二氧化碳嗜纤维菌感染导致眼内炎病例分析
生痰二氧化碳嗜纤维菌为口腔内的正常菌群,属于条件致病菌,该菌可引起局部感染(如脓肿､角膜炎､眼内炎)和系统感染(如菌血症､腹膜炎､心内膜炎､骨髓炎)[1]｡二氧化碳嗜纤维菌属鉴定比较困难,菌属中各菌种鉴别特征不明显,常规应用表型分析法鉴定结果不准确,目前只有质谱分析法和16SrRNA的基因序列分析能
简述脉络膜黑色素瘤的治疗
目前脉络膜黑色素瘤通常采用综合治疗方案进行处理。对于瘤体较小，视功能尚好，患者强烈要求保持眼球者，可以采用激光、局部敷贴放疗或局部切除肿瘤等；如果瘤体较大，视功能破坏严重，或者患者强烈要求摘除眼球者，可以行眼球摘除联合眼台植入手术。如果肿瘤细胞已经从眼内转移至眶内者，可以行眶内容剜除术。手术后根