国产手术机器人实现首例临床场景下自主手术验证
手术机器人被认为是机器人产业“皇冠上的明珠”，它能在手术过程中辅助医生精准操作，减少创口面积，提高了手术中的精准性与安全性。如今，手术机器人已作为医生的“辅助工具”完成了数百万次微创手术。那么，手术机器人能否“脱离”医生的控制，自主完成手术任务呢？ 近日，香港中文大学（简称“港中文”）发布消息称，由该校工程学院与医学院组成的多学科研究团队，成功研发出基于人工智能（AI）驱动的手术机器人自动化技术，并将该技术集成于国产机器人中，成功在活体猪模型上实现了组织牵拉、纱布抓取、血管夹闭等多项自主手术操作。相关研究成果近日发表于美国科学促进会刊物《科学·机器人》。 据介绍，这是全球首例多功能手术自动化的活体动物验证，为自动化手术机器人领域发展带来数据驱动的纯视觉解决方案。 给手术机器人装一双“慧眼” 当前，外科手术中的机器人仍需要医生操控完成。以腔镜手术为例，医生坐在控制台上，除了一只机械臂放置内窥镜之外，医生需要用两只手操控......阅读全文
国产手术机器人实现首例临床场景下自主手术验证
手术机器人被认为是机器人产业“皇冠上的明珠”，它能在手术过程中辅助医生精准操作，减少创口面积，提高了手术中的精准性与安全性。如今，手术机器人已作为医生的“辅助工具”完成了数百万次微创手术。那么，手术机器人能否“脱离”医生的控制，自主完成手术任务呢？ 近日，香港中文大学（简称“港中文”）发布消息
机器人首次自主实施软组织手术
美国科学家5月4日说，他们第一次证明机器人能独立实施软组织手术。这项进展意味着机器人手术医生正走向现实。 研究人员在新一期美国《科学转化医学》杂志上报告说，这种名为“智能组织自动化机器人”的设备配备了机器臂和手术工具，它在猪体内进行肠吻合手术的效果超过外科专家及目前市场上最知名的“达·芬奇”机
临床可用！眼内手术自主机器人系统研发成功
记者1月19日从中国科学院自动化研究所（以下简称自动化所）获悉，该所多模态人工智能系统全国重点实验室研究员边桂彬课题组，成功研发一款自主显微眼科手术机器人系统，并验证了临床可行性。 据介绍，该系统在整个眼内空间可实现自主的视网膜下和血管内注射，可显著提高眼底注射的精确性、安全性和一致性，最大限
全球首例！国产机器人用活猪完成自主手术
手术机器人被誉为机器人产业“皇冠上的明珠”，作为医生的“辅助工具”已完成了数百万次微创手术。那么，手术机器人能否“脱离”医生的控制，自主完成手术呢？ 近日，香港中文大学一个多学科研究团队成功研发出基于人工智能（AI）驱动的手术机器人自动化技术，并将该技术集成于国产机器人中，在活体猪模型上实现了
医工联手科技攻关－自主研发手术机器人
医疗专家演示三维影像导航技术。华中科技大学同济医院供图11月28日，华中科技大学同济医院、华中科技大学机械工程与科学学院、武汉联影医疗科技有限公司三方合作的“三维影像导航手术机器人整机系统研发项目”正式启动。此项目也是2021年度武汉市“卡脖子”技术“揭榜挂帅”攻关项目之一。机器人做手术、“阿尔法狗
自主机器人做眼部手术成功率大幅提升
美国约翰斯·霍普金斯大学科学家研发出一款新型自主机器人系统，有望精准完成视网膜静脉插管术，为治疗严重眼疾开辟新路径。该研究在先进的机器人控制技术基础上，融合了高分辨率成像技术与深度学习算法，展现出卓越的感知与反馈能力。相关成果发表于新一期《科学·机器人》杂志。 实验装置示意图。图片来源：物理学
面向眼内手术的自主机器人系统研发成功
近日，中国科学院自动化研究所团队研发出一款自主显微眼科手术机器人系统，并验证了临床可行性。该系统在整个眼内空间能够实现自主的视网膜下和血管内注射，可以提高眼底注射的精确性、安全性和一致性，并减少医源性损伤，同时能够辅助外科医生更加专注于手术设计和监督任务。视觉是人类感知世界、获取外部信息的主要渠道。
－手术机器人：颠覆外科？
“我第一次操作手术机器人，是在香港。” 作为两项医疗器械ZL的拥有者，中国首家医生集团创始人、血管外科专家张强是圈内公认的“技术控”。而这位腔镜的资深“玩”家，直言他第一次见到手术机器人时“很兴奋”。 “那是一个为期两天的培训班。本来前一天我因为手术忘记起飞时间了，错过了航班，后来临时又赶了
自主研发新一代微创血管手术机器人完成多例临床试验
2023年2月中旬，中国科学院自动化研究所和华东医院自主研发的全新一代微创血管介入手术机器人VasCure成功完成首批5例临床冠脉支架植入手术。手术治疗成功率及器械递送成功率均达100%，不良并发症发生率0%，进一步验证了该手术机器人在临床阶段应用的安全性、稳定性、有效性，为推广该机器人进入临床应用
国产手术机器人上市－光学技术提供手术能力延伸
国产手术机器人上市 光学技术提供手术能力延伸 从1985年美国工业机器人手臂PUMA 560完成了历史上首次机器人手术开始，手术机器人就作为一种精密医疗器械逐渐应用于临床中，成为医生手与眼的延伸，在手术中辅助医生完成精细操作。手术机器人可以在狭小的手术部位实现人类能力范围以外的精准手术器
我国完成全球首例脊柱椎板机器人自主识切手术
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/504959.shtm近日，记者从北京大学第三医院（以下简称北医三院）获悉，该院骨科主任李危石教授团队成功完成全球首例脊柱椎板机器人自主识切手术，成为我国手术机器人系统迈向智能决策自主操作的重要里程碑。同时
手术机器人瞄准“智能精准”
近日，记者从2024年中国国际服务贸易交易会北京清华长庚医院展位上获悉，由该院牵头研制的智能精准外科手术机器人在全球首发亮相。据悉，该系统提供诊、疗、评估的一站式解决方案，可用于成人胸、腹部等部位实质脏器微创手术，通过与医学影像设备高度集成，实现了手术过程穿刺定位、实时引导、即刻评估，并且支持开展穿
我国临床脊柱微创手术即将步入机器人时代
第三军医大学新桥医院与中科院沈阳自动化研究所联合研发的具有完全自主知识产权的脊柱微创手术机器人近日在新桥医院投入前期临床试验。 据了解，该机器人也是世界首台专门用于脊柱微创手术的机器人系统，填补了国内外相关领域空白，标志着我国临床脊柱微创手术即将步入全新的国产机器人时代。
手术机器人会取代医生吗？
机器人正穿上“白大褂”，走上手术台。相关数据显示，从2006年引进首台手术机器人至今年2月，我国已累计开展4万余例机器人手术。 目前，中国已成为全球最受瞩目的机器人应用市场。作为智能机器人在医疗领域的高端应用，手术机器人会不会有朝一日取代医生呢？现实中，医生已经感受到来自手术机器人的压力，
机器人护航癫痫手术更精准
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/515157.shtm “经过40余年发展，我们见证了癫痫从传统外科治疗到微创外科治疗，再到手术机器人精准诊疗，癫痫外科诊疗得到了长足的发展，造福了众多患者。”近日，在陆军军医大学新桥医院神经外科主办
纳米机器人手术刀群
当谈到对抗被称为胶质母细胞瘤的致命脑癌时，选择非常有限。一个加拿大研究小组采取了一种新的方法。他们诱使癌细胞吸收碳纳米管，然后通过使用磁力旋转碳纳米管来撕碎这些细胞。对小鼠的治疗缩小了肿瘤的大小并延长了啮齿动物的生命，这一发现使研究人员对人类的类似结果充满希望。胶质母细胞瘤肿瘤生长迅速，侵入局部脑组
“机器人大夫”挑战骨科手术“禁区”
什么是骨科手术最大的难题？在北京积水潭医院院长田伟看来，“如何看到深层结构，实现三维空间定位，对患者进行精准操作，并且不伤害神经组织”是骨科医生面临的最大“难点”。 仅靠人眼，这一难点无法克服，田伟找来了“机器人大夫”帮忙。田伟于1997年在积水潭医院创建脊柱外科，三十余年一直致力于骨科诊疗精
我国自主研发新一代微创血管介入手术机器人完成多例临床试验
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/2/494479.shtm2023年2月中旬，中国科学院自动化研究所和华东医院自主研发的全新一代微创血管介入手术机器人VasCure成功完成首批5例临床冠脉支架植入手术。手术治疗成功率及器械递送成功率均达100
“达芬奇”手术机器人补心手术创面不足1厘米
医生正在使用“达芬奇”手术机器人。 显微镜都没法看清楚的微小血管，“达芬奇”手术机器人却能放大10到15倍；一不留神就会引发大出血的血管瘤手术，“达芬奇”手术机器人却能保持极低的出血量。作为江苏省首家引进达芬奇手术机器人的单位，南京军区南京总医院已经在四年里完成了将近800例由机器
我国自主研发心脏手术系统攻克世界难题
从中国医学科学院阜外心血管病医院获悉，由该院院长、中国工程院院士胡盛寿及外科管委会主任王巍领衔的团队，采用我国自主研发的瓣膜植入系统，为两名高龄高危心脏病患者成功实施了“经心尖微创主动脉瓣植入术（TAVI）”，且不开胸、心脏不停跳。这一世界领先技术，使过去无法可医的患者得到了彻底治疗，重获“生机
上海有了“机器人手术创新中心”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/503093.shtm“感谢您和您的团队，叶教授！”诊室里，45岁的章先生紧握着复旦大学附属肿瘤医院教授叶定伟的手表达谢意。几个月前，章先生因担心前列腺癌手术可能损伤性神经而多方求医，苦恼不已。如今术后随访
手术机器人为何成器械最热赛道？
什么赛道是2021年最火的医疗器械赛道?答案无疑是手术机器人。 2021年，手术机器人行业交出了一份亮眼的成绩单用来回应市场此前对于其价值的质疑。资本市场的肯定超过了此前的预期，手术机器人用实际成绩证明了这个赛道没有被高估。 在二级市场，手术机器人跑出了2021年医疗器械行业市值最高的IPO
机器人单独完成肝移植手术
意大利西西里岛一家医疗机构25日说，他们完成全球首例由机器人单独操作的部分肝移植手术，取出捐献人的部分肝器官。 设在西西里岛巴勒莫市的地中海器官移植和高级专科治疗研究所当天声明，他们今年3月实施这次手术。一名现年44岁的男子为救他患肝硬化的哥哥，捐献部分肝器官。手术过程中，只有机器人的“手
手术机器人赋予医生“超能力”
在两三厘米见方的人体空间内，机械臂可以如绣花般精细操作。如今，手术机器人正在让很多原本无法想象的手术场景变为现实。其中，达芬奇外科手术机器人系统（以下简称“达芬奇手术机器人”）更是代表了该领域的尖端水平。 自2006年国内引进首台达芬奇手术机器人以来，国内已累计开展了4万多例机器人手术，涵盖了
打造全球领先的外科手术机器人
近日，博恩思奥萨玛人工智能机器人实验室在成都天府国际生物城揭牌。该实验室由成都博恩思医学机器人有限公司（以下称博恩思）与斯坦福大学机器人中心主任、美国工程院院士Oussama Khatib联合打造，是以人工智能医学为核心的机器人及人工智能开放实验室，致力于智能医学机器人重大理论和基础技术的研究发展。
国产手术机器人冲击“达芬奇”垄断地位
国产手术机器人的出现，在追求高质量的同时，进一步降低了经济成本，提高了性价比，相信机器人手术也会像传统腹腔镜手术一样“遍地开花”。 纪妹 郑州大学第一附属医院教授 10月10日，科技日报记者获悉，我国自主研制的精锋手术机器人继在上月完成泌尿外科多中心随机平行对照临床试验之后，其多中心、随机、
美首例机器人肝移植手术成功
据美国圣路易斯华盛顿大学医学院官网报道，该院一个外科团队今年5月完成了美国第一例机器人肝脏移植手术。术后一个月，患者不仅行走自如，还恢复了一定的运动能力。此次成功意味着微创机器人手术的优势扩展到了肝脏移植领域，可实现更小切口、更少疼痛和更快恢复，并且具备最有挑战性的腹部手术之一所需的精确度。
中国专家成功探索单孔机器人肺癌手术
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2021/4/455744.shtm 中新网上海4月9日电 (陈静 姚君)机器人手术是当今世界胸外科微创手术的最前沿技术，能为患者提供更安全、彻底、精准、快速的手术。记者9日获悉，上海市胸科医院肿瘤科主任罗清泉带领团
经自然腔道手术机器人动物实验成功
李汉忠教授正在操作手术机器人 近日，由北京协和医院泌尿外科与北京航空航天大学机器人研究所联合研发的经自然腔道手术机器人系统，成功完成临床前动物实验。初步验证该手术机器人的安全性、稳定性、精确性及可操作性，还标志着经自然腔道手术机器人系统迈向临床试验研究的可行性。 经尿道前列腺切
首个国产显微机器人进入临床－实现“超微血管缝合”
近日，上海交通大学医学院附属第九人民医院传来消息，该院整复外科重建显微外科中心主任章一新教授牵头，联合国产手术机器人企业昂泰微精医疗科技（上海）有限公司与九院多学科临床科研力量，率先开展了国内首个显微外科机器人GCP临床研究。通过前期反复验证、严格伦理审核，该显微外科机器人进入临床试验。近年来，随着